电梯承载对象的重量检测方法和装置、电梯系统制造方法及图纸

一种电梯承载对象的重量检测方法和装置、电梯系统，其方法包括：利用扫描装置对进入电梯的承载对象进行扫描，采集电梯内承载对象的外形数据，其中，所述扫描装置设在电梯内；根据所述外形数据计算所述承载对象的体积；将所述体积和预存的密度值相乘，获得承载对象的重量。本发明专利技术采集电梯内承载对象的外形数据；根据所述外形数据计算所述承载对象的体积；将所述体积和预存的密度值相乘，获得承载对象的重量。从而实现根据体积和密度确定承载对象的重量，从本质上确定了承载对象的重量，提高了称重结果的准确性和可靠性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电梯领域，特别是涉及一种电梯承载对象的重量检测方法和装置、电梯系统。
技术介绍
随着经济的飞速发展，人们生活水平的不断提高，人们对衣食住行的要求越来越高，高层建筑物如雨后村笋般拔地而起。电梯是高层建筑的必备装置，电梯作为一种交通运输工具得到了迅速普及和发展。目前为了保证电梯的正常运行以及用户的安全，每部电梯内往往有承重限制。通过电梯称重的方式，称出电梯内的重量，判断当前重量是否大于设定阈值，大于设定阈值时即进行报警。目前电梯称重是通过在轿厢底部安装橡胶和涡流传感器的方式来实现，主要是通过检测橡胶的形变，由于橡胶长时间使用会老化，所以时间久了就需要不断的调整距离，从而导致称重结果精度降低，可靠性差。
技术实现思路
基于此，有必要针对由于时间长导致称重结果精确度低、可靠性差的问题，提供一种电梯承载对象的重量检测方法和装置、电梯系统。一种电梯承载对象的重量检测方法，包括：利用扫描装置对进入电梯的承载对象进行扫描，采集电梯内承载对象的外形数据，其中，所述扫描装置设在电梯内；根据所述外形数据计算所述承载对象的体积；将所述体积和预存的密度值相乘，获得承载对象的重量。一种电梯承载对象的重量检测装置，包括：数据采集模块，用于利用扫描装置对进入电梯的承载对象进行扫描，采集电梯内承载对象的外形数据，其中，所述扫描装置设在电梯内；体积确定模块，用于根据所述外形数据计算所述承载对象的体积；重量计算模块，用于将所述体积和预存的密度值相乘，获得承载对象的重量。上述电梯承载对象的重量检测方法和装置，利用扫描装置对进入电梯的承载对象进行扫描，采集电梯内承载对象的外形数据；根据所述外形数据计算所述承载对象的体积；将所述体积和预存的密度值相乘，获得承载对象的重量。从而实现根据体积和密度确定承载对象的重量，从本质上确定了承载对象的重量，提高了称重结果的准确性和可靠性。一种电梯系统，包括上述电梯承载对象的重量检测装置。上述电梯系统，利用扫描装置对进入电梯的承载对象进行扫描，采集电梯内承载对象的外形数据；根据所述外形数据计算所述承载对象的体积；将所述体积和预存的密度值相乘，获得承载对象的重量。从而实现根据体积和密度确定承载对象的重量，从本质上确定了承载对象的重量，提高了称重结果的准确性和可靠性，进而提高了电梯运行的安全性。附图说明图1为本专利技术电梯承载对象的重量检测方法实施例的流程示意图；图2为其中一个实施例中扫描仪安装示意图；图3为本专利技术电梯承载对象的重量检测装置实施例的结构示意图。具体实施方式下面结合实施例及附图对本专利技术作进一步详细说明，但本专利技术的实施方式不限于此。如图1所示，为本专利技术电梯承载对象的重量检测方法实施例的流程示意图，包括：步骤S101：利用扫描装置对进入电梯的承载对象进行扫描，采集电梯内承载对象的外形数据，其中，所述扫描装置设在电梯内；扫描装置是一种可以采集承载对象外形数据的一种装置，比如，可以是扫描仪、红外成像仪、医学扫描仪等。扫描装置的数量也不限制，比如可以设置多个，分别设置在电梯内的不同面，使采集的外形数据更准确。进一步的，可以在电梯内侧的顶面和壁面分别设置扫描装置。集电梯内承载对象的外形数据的方法有很多种，比如，可以当所述承载对象进入电梯时，利用光学式三维物体轮廓测量法采集电梯内承载对象的外形数据。这里的外形数据是承载对象的轮廓数据。又如，当所述承载对象进入电梯时，利用三维激光扫描法采集电梯内承载对象的外形数据。可以通过三维激光扫描仪利用三维激光扫描法采集外形数据。又如，当所述承载对象进入电梯时，采集所述承载对象各部位的三维坐标；根据各三维坐标获得该承载对象的外形数据。通过采集三维坐标，然后将各三维坐标构成坐标点云，从而得到承载对象的外形数据。上述各方法可以择其一，也可以选择多个。当同时选择多个外形数据获取方法时，将多个方法得到的外形数据进行比较判断，以便得到更准确的外形数据。步骤S102：根据所述外形数据计算所述承载对象的体积；有些设备可以直接根据外形数据获得体积，比如，根据三维坐标点云，通过数学模式计算承载对象的体积。在其中一个实施例中，还可以根据所述外形数据绘制三维模型，对所述三维模型划分网格，根据所述网格计算所述承载对象的体积。通过这种方式可以获得承载对象的体积，并且准确率比较高。步骤S103：将所述体积和预存的密度值相乘，获得承载对象的重量。本实施例利用扫描装置对进入电梯的承载对象进行扫描，采集电梯内承载对象的外形数据；根据所述外形数据计算所述承载对象的体积；将所述体积和预存的密度值相乘，获得承载对象的重量。从而实现根据体积和密度确定承载对象的重量，从本质上确定了承载对象的重量，提高了称重结果的准确性和可靠性。本实施例可以事先存储承载对象的密度值。比如，针对仅载人的电梯，可以将密度值固定存储为人的密度。针对载人和物的电梯，可以预先存储不同类型的承载物的密度值，生成一个类型-密度值关系列表。在将所述体积和预存的密度值相乘步骤之前，先判断承载对象的类型，根据类型和类型-密度值关系列表确定承载对象的密度值。在其中一个实施例中，本实施例具体公开一种确定密度值的方法，即所述将所述体积和预存的密度值相乘，获得承载对象的重量步骤之前，还包括：将所述三维模型与预存的三维模型进行匹配，获得匹配度；从各匹配度中确定匹配度最高且匹配度大于设定阈值的匹配度，并确定该匹配度对应的预存三维模型；获取该预存三维模型对应的模型类型，将所述模型类型设为承载对象的类型；根据承载对象的类型确定对应的承载对象的密度值，其中，每种类型对应相应的密度值。本实施例可以预先将承载对象按照密度值进行分类，将密度值在设定范围内的承载对象归为一类，然后存储承载对象的类型与密度值的关联关系。通过这种方式可以获得承载对象的密度值。进一步，当匹配度小于设定阈值时，则重新进行扫描，重新获取外形数据。在其中一个实施例中，所述获得承载对象的重量步骤后，还包括：在电梯总重量的累计值上加上所述电梯承载对象的重量；并且当检测到有电梯承载对象离开电梯时，识别出所述离开电梯的电梯承载对象，然后在所述累计值上减去离开电梯的所述电梯承载对象对应的重量。通过这种方式可以计算出电梯承载的总重量，并且准确度高。进一步，当总重量大于设定承载重量时，还可以进行报警提醒。以上实本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电梯承载对象的重量检测方法，其特征在于，包括：利用扫描装置对进入电梯的承载对象进行扫描，采集电梯内承载对象的外形数据，其中，所述扫描装置设在电梯内；根据所述外形数据计算所述承载对象的体积；将所述体积和预存的密度值相乘，获得承载对象的重量。

【技术特征摘要】
1.一种电梯承载对象的重量检测方法，其特征在于，包括：
利用扫描装置对进入电梯的承载对象进行扫描，采集电梯内承载对象的外
形数据，其中，所述扫描装置设在电梯内；
根据所述外形数据计算所述承载对象的体积；
将所述体积和预存的密度值相乘，获得承载对象的重量。
2.根据权利要求1所述的电梯承载对象的重量检测方法，其特征在于，所
述采集电梯内承载对象的外形数据步骤，包括：
当所述承载对象进入电梯时，利用光学式三维物体轮廓测量法采集电梯内
承载对象的外形数据；
和/或
当所述承载对象进入电梯时，利用三维激光扫描法采集电梯内承载对象的
外形数据；
和/或
当所述承载对象进入电梯时，采集所述承载对象各部位的三维坐标；
根据各三维坐标获得该承载对象的外形数据。
3.根据权利要求1所述的电梯承载对象的重量检测方法，其特征在于，所
述根据所述外形数据计算所述承载对象的体积步骤，包括：
根据所述外形数据绘制三维模型，对所述三维模型划分网格，根据所述网
格计算所述承载对象的体积。
4.根据权利要求3所述的电梯承载对象的重量检测方法，其特征在于，所
述将所述体积和预存的密度值相乘，获得承载对象的重量步骤之前，还包括：
将所述三维模型与预存的三维模型进行匹配，获得匹配度；
从各匹配度中确定匹配度最高且匹配度大于设定阈值的匹配度，并确定该
匹配度对应的预存三维模型；
获取该预存三维模型对应的模型类型，将所述模型类型设为承载对象的类
型；
根据承载对象的类型确定对应的承载对象的密度值，其中，每种类型对应

\t相应的密度值。
5.根据权利要求1至4任意一项所述的电梯承载对象的重量检测方法，其
特征在于，所述获得承载对象的重量步骤后，还包括：
在电梯总重量的累计值上加上所述电梯承载对象的重量；并且当检测到有
电梯承载对象离开电梯时，识别出所述离开电梯的电梯承载对象，然后在所述

【专利技术属性】
技术研发人员：周柏炜，唐其伟，丘锐，郭伟文，仲兆峰，
申请(专利权)人：广州日滨科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44