汽车电梯控制方法与系统技术方案

本发明专利技术提供一种汽车电梯控制方法与系统，判断汽车电梯是否有内召登记、是否有外召登记以及当前可控汽车电梯数量，当有内召登记时，优先执行汽车电梯内召登记的操作，当无内召登记时，判断是否有外召登记，当有外召登记时，进一步判断当前受控汽车电梯数量，当为单台汽车电梯时，按照外召登记时间先后顺序，依次响应单个外召登记对应的汽车电梯运行控制操作，确保公平，避免汽车电梯门重复开启，电梯重复启动，提高汽车电梯应用效率，当为多台汽车电梯组合使用时，系统分别计算多台受控汽车电梯到达不同外召登记楼层的时间，选用最小运行时间原则，依次响应单个外召登记对应的汽车电梯运行控制操作，减少用户的在外等待时间，提高汽车电梯运行效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电梯
，特别是涉及汽车电梯控制方法与系统。
技术介绍
电梯是一种以电动机为动力的垂直升降机，装有箱状吊舱，用于多层建筑乘人或载运货物。也有台阶式，踏步板装在履带上连续运行，俗称自动电梯。服务于规定楼层的固定式升降设备。电梯一般来说主要可以分为客货电梯和汽车电梯，汽车电梯是一种新型、有特殊用途的电梯，与普通客货梯相比有着自己的特点，但是目前对汽车电梯的控制依旧采用如同普通客货梯一样的控制方式，即普通客梯在厅外召唤上，当厅外有召唤登记时，电梯按楼层顺序由上往下或者由下往上依次应答。但是这种方式在汽车梯上，存在着电梯利用率不高的问题，因为汽车梯一般只能搭乘一台汽车，在汽车电梯中轿厢已经有汽车的情况下，即使电梯响应厅外召唤，厅外的汽车也无法进入轿厢，只能增加电梯的启停次数。同时，电梯顺序应答厅外召唤的方式，将使得高层的汽车得到服务的概率大大降低，降低汽车电梯的利用率，也无法确保汽车电梯为用户服务的公平性。
技术实现思路
基于此，有必要针对现有汽车电梯控制方式无法高效、公平为用户汽车电梯服务的问题，提供一种能够为用户提供高效、公平汽车电梯服务的汽车电梯控制方法与系统。一种汽车电梯控制方法，包括步骤：判断是否有内召登记，当有内召登记时，控制汽车电梯运行至内召登记楼层，当无内召登记时，进入下一步骤；判断是否有外召登记，当有外召登记时，进一步判断当前受控汽车电梯数量，当无外召登记时，终止操作；当受控汽车电梯数量为单台时，按照外召登记时间先后顺序，依次响应单个外召登记对应的汽车电梯运行控制操作，当受控汽车电梯数量为多台时，分别计算多台受控汽车电梯预计到达不同外召登记楼层的时间，采用最小运行时间原则，控制多台受控汽车电梯，依次响应单个外召登记对应的汽车电梯运行控制操作，其中，所述汽车电梯运行控制操作为控制汽车电梯从外召登记楼层运行至用户选定目的地楼层的操作。一种汽车电梯控制系统，包括：第一处理模块，用于判断是否有内召登记，当有内召登记时，控制汽车电梯运行至内召登记楼层；第二处理模块，用于当所述第一处理模块判断无内召登记时，判断是否有外召登记，当有外召登记时，进一步判断当前受控汽车电梯数量，当无外召登记时，终止操作；第三处理模块，用于当受控汽车电梯数量为单台时，按照外召登记时间先后顺序，依次响应单个外召登记对应的汽车电梯运行控制操作，当受控汽车电梯数量为多台时，分别计算多台受控汽车电梯预计到达不同外召登记楼层的时间，采用最小运行时间原则，控制多台受控汽车电梯，依次响应单个外召登记对应的汽车电梯运行控制操作，其中，所述汽车电梯运行控制操作为控制汽车电梯从外召登记楼层运行至用户选定目的地楼层的操作。本专利技术汽车电梯控制方法与系统，依次判断汽车电梯是否有内召登记(电梯内部指令)、是否有外召登记(电梯厅外指令)以及当前可控汽车电梯数量(单台或为多台)，当汽车电梯有内召登记时，优先执行汽车电梯内召登记的操作，运行汽车电梯至内召登记楼层，当无内召登记时，再来判断是否有外召登记，当无外召登记时，终止操作、结束，当有外召登记时，进一步判断当前受控汽车电梯数量，当为单台汽车电梯时，按照外召登记时间先后顺序，依次响应单个外召登记对应的汽车电梯运行控制操作，控制汽车电梯从外召登记楼层运行至用户选定目的地楼层，完成单个外召登记对应的操作后再执行下一个外召登记对应的操作，体现排队先来后到的顺序，确保公平，由于每次执行完一个外召登记对应的操作后才会执行后一个外召登记对应的操作，避免汽车电梯门重复开启，电梯重复启动，提高汽车电梯应用效率，当为多台汽车电梯组合使用时，系统分别计算多台受控汽车电梯到达不同外召登记楼层的时间，选用最小运行时间原则，依次响应单个外召登记对应的汽车电梯运行控制操作，减少用户的在外等待时间，提高汽车电梯运行效率。附图说明图1为本专利技术汽车电梯控制方法第一个实施例的流程示意图；图2为本专利技术汽车电梯控制系统第一个实施例的结构示意图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下根据附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施仅仅用以解释本专利技术，并不限定本专利技术。为了便于详细解释本专利技术汽车电梯控制方法与系统，下面先对几个名词进行解释：内召是指用户站在电梯内部对电梯进行控制，例如目前电梯在电梯内都设置有楼层表，用户按下目的地楼层，电梯即会运行至该目的地楼层，内召登记是指用户按下目的地楼层时，电梯控制系统会对该内召操作进行登记，即内召登记，登记用户在电梯内部输入的目的地楼层。外召是指用户站在电梯外(例如大厅)对电梯进行控制，例如目前电梯在外部都设置有上/下箭头的控制按钮，用户根据自己需要选择当前是需要上行还是下行，当需要上行时，按下上行按钮，上行的电梯会在用户所在楼层停靠，当需要下行时，按下下行按钮，下行的电梯会在用户所在楼层停靠，外召登记是指用户按下当前所需上行或下行时，电梯控制系统会对用户按下的按钮进行登记，登记在多少楼层有用户需要下行或者上行。如图1所示，一种汽车电梯控制方法，包括步骤：S100：判断是否有内召登记，当有内召登记时，控制汽车电梯运行至内召登记楼层，当无内召登记时，进入下一步骤。判断电梯是否有内召登记，即判断汽车电梯内部是否有用户按下楼层列表中的楼层数，由于汽车电梯仅能允许单台汽车进入，所以通常来说汽车电梯内部用户仅需要到达单个楼层，当汽车电梯内部有用户选择按下目的地楼层时，汽车电梯直接运行至该楼层，不对其他用户的操作进行响应，避免汽车电梯重复启动，汽车电梯门重复关闭，浪费用户时间，实现汽车电梯的高效应用。当汽车电梯无内召登记时，才会响应其他操作。S200：判断是否有外召登记，当有外召登记时，进一步判断当前受控汽车电梯数量，当无外召登记时，终止操作。当汽车电梯无内召登记时，汽车电梯才会响应其他操作，具体来说，汽车电梯才会判断是否有外召登记，当没有外召登记时，即汽车电梯没有接收到任何用户的控制指令，汽车电梯保持当前状态，终止操作。当有外召登记时，即表明此时有某个用户在某个楼层需要上行或者下行，这时需要判断受控汽车电梯数量，再进行操作。S300：当受控汽车电梯数量为单台时，按照外召登记时间先后顺序，依次响应单个外召登记对应的汽车电梯运行控制操作，当受控汽车电梯数量为多台时，分别计算多台受控汽车电梯预计到达不同外本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种汽车电梯控制方法，其特征在于，包括步骤：判断是否有内召登记，当有内召登记时，控制汽车电梯运行至内召登记楼层，当无内召登记时，进入下一步骤；判断是否有外召登记，当有外召登记时，进一步判断当前受控汽车电梯数量，当无外召登记时，终止操作；当受控汽车电梯数量为单台时，按照外召登记时间先后顺序，依次响应单个外召登记对应的汽车电梯运行控制操作，当受控汽车电梯数量为多台时，分别计算多台受控汽车电梯预计到达不同外召登记楼层的时间，采用最小运行时间原则，控制多台受控汽车电梯，依次响应单个外召登记对应的汽车电梯运行控制操作，其中，所述汽车电梯运行控制操作为控制汽车电梯从外召登记楼层运行至用户选定目的地楼层的操作。

【技术特征摘要】
1.一种汽车电梯控制方法，其特征在于，包括步骤：
判断是否有内召登记，当有内召登记时，控制汽车电梯运行至内召登记楼
层，当无内召登记时，进入下一步骤；
判断是否有外召登记，当有外召登记时，进一步判断当前受控汽车电梯数
量，当无外召登记时，终止操作；
当受控汽车电梯数量为单台时，按照外召登记时间先后顺序，依次响应单
个外召登记对应的汽车电梯运行控制操作，当受控汽车电梯数量为多台时，分
别计算多台受控汽车电梯预计到达不同外召登记楼层的时间，采用最小运行时
间原则，控制多台受控汽车电梯，依次响应单个外召登记对应的汽车电梯运行
控制操作，其中，所述汽车电梯运行控制操作为控制汽车电梯从外召登记楼层
运行至用户选定目的地楼层的操作。
2.根据权利要求1所述的汽车电梯控制方法，其特征在于，所述当有内召
登记时，控制汽车电梯运行至内召登记楼层具体为：
当有内召登记且所述为内召登记为多个时，选取最后一个登记的内召登记
为有效内召登记；
控制汽车电梯运行至所述有效内召登记的楼层。
3.根据权利要求1或2所述的汽车电梯控制方法，其特征在于，所述分别
计算多台受控汽车电梯预计到达不同外召登记楼层的时间具体为：
判断是否存在同一楼层在预设时间内先后请求完成多次外召登记对应的汽
车电梯运行操作；
当存在同一楼层在预设时间内先后请求完成多次外召登记对应的汽车电梯
运行操作时，将初始预计到达该重复请求楼层的时间与预设调节系数相乘，获
得运行至该重复请求楼层预计耗时，将所述运行至该重复请求楼层预计耗时以
及多台受控汽车电梯预计到达非重复请求楼层的时间比较，采用最小运行时间
原则，控制多台受控汽车电梯，依次响应单个外召登记对应的汽车电梯运行控
制操作；
当不存在同一楼层在预设时间内先后请求完成多次外召登记对应的汽车电

\t梯运行操作时，分别计算多台受控汽车电梯预计到达不同外召登记楼层的时间，
采用最小运行时间原则，控制多台受控汽车电梯，依次响应单个外召登记对应
的汽车电梯运行控制操作。
4.根据权利要求3所述的汽车电梯控制方法，其特征在于，所述预设时间
为1分钟。
5.根据权利要求1或2所述的汽车电梯控制方法，其特征在于，所述当有
内召登记时，控制汽车电梯运行至内召登记楼层之后还有步骤：
判断内召登记是否已经处理完，当处理完时，反馈内召登记处理完成指令，
当未处理完时，不响应外召登记，控制汽车电梯运行至内召登记楼层。
6.一种汽车电梯控制系统...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈涛，黄立明，仲兆峰，郭伟文，雷嘉伟，
申请(专利权)人：广州日滨科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44