中空型波动齿轮单元制造技术

中空型波动齿轮单元(1)包括对开口于贯通轴线(1a)方向的单元中空部(5)的内周面上的间隙(15)进行密封的密封部件(14)。间隙(15)包括在轴线(1a)方向上相对的波动发生器侧的外周侧端面(48b)与轴套侧端面(108)之间形成的间隙部分(15b)，并将密封部件(14)装配于此。间隙部分(15b)形成为进入支承波动发生器(4)的第二轴承(11)的内圈(11b)的内侧。能够提供具备适于扩大单元中空部(5)的内径并缩短单元轴长的密封机构的中空型波动齿轮单元。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】中空型波动齿轮单元
本专利技术涉及具备杯形的挠性外齿齿轮的中空型波动齿轮单元，尤其涉及中空径大、轴长短的中空型波动齿轮单元。
技术介绍
作为具备贯通于轴线方向的单元中空部的中空型波动齿轮单元，具备杯形的挠性外齿齿轮的类型已为公众所知。在专利文献1中，对一种致动器进行了记载，该致动器是使具备杯形的挠性外齿齿轮的中空型波动齿轮减速机与中空电动机在轴线方向上一体形成而构成的。在具备杯形的挠性外齿齿轮的中空型波动齿轮单元中，中空型的波动发生器与挠性外齿齿轮的圆环状的轴套在轴线方向上相邻配置。在挠性外齿齿轮的内侧，配置有固定于轴套的中心通孔内的轴承座，利用保持于轴承座上的轴承对位于挠性外齿齿轮内侧的中空型波动发生器的轴端部进行支承。另外，由波动发生器的中空部及固定于圆环状的轴套上的轴承座的中空部构成沿单元轴线方向贯通并延伸的单元中空部。由于轴套上能够形成的中心通孔的大小受到限制，因此，单元中空部的内径受到轴套侧的中空部的限定。此外，为防止润滑油等从波动发生器与固定于其相对的轴套上的轴承座之间的间隙漏入单元中空部内，必须对该间隙进行密封。在专利文献1记载的致动器中，在单元中空部的内侧配置有中空轴，并在波动发生器的中空部内周面与中空轴外周面之间组装有密封机构。现有技术文献专利文献专利文献1:日本专利特开2006-144971号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的技术问题本专利技术的技术问题在于提供一种具备适于扩大单元中空部的内径的密封机构的中空型波动齿轮单元。另外，本专利技术的技术问题在于提供一种具备适于扩大单元中空部的内径、且适于缩短其轴长的密封机构的中空型波动齿轮单元。解决技术问题所采用的技术方案为解决上述技术问题，本专利技术的中空型波动齿轮单元的特征在于，包括：刚性内齿齿轮；杯形的挠性外齿齿轮，该挠性外齿齿轮配置于所述刚性内齿齿轮的内侧，并能够与所述刚性内齿齿轮啮合；波动发生器，该波动发生器配置于所述挠性外齿齿轮的内侧，并使所述挠性外齿齿轮挠曲成椭圆形而与所述刚性内齿齿轮发生部分啮合；轴套侧中空部，该轴套侧中空部沿轴线方向贯通轴套并延伸，所述轴套形成所述挠性外齿齿轮的杯底面的中心部分；波动发生器侧中空部，该波动发生器侧中空部沿轴线方向贯通所述波动发生器并延伸；以及圆环状的密封部件，该密封部件密封圆环状的间隙，该圆环状的间隙开口于单元中空部的内周面，所述单元中空部由所述轴套侧中空部及所述波动发生器侧中空部构成，沿轴线方向贯通并延伸，所述间隙形成于轴套侧端面与波动发生器侧端面之间，所述轴套侧端面形成于所述轴套一侧，所述波动发生器侧端面形成于沿轴线方向与所述轴套侧端面相对的所述波动发生器一侧，所述波动发生器侧端面包括：圆环状的内周侧端面；以及圆环状的外周侧端面，该外周侧端面相对于所述轴套侧端面比所述内周侧端面更朝轴线方向后退，所述密封部件装配于所述间隙中形成于所述外周侧端面与所述轴套侧端面之间的圆环状的间隙部分。形成于波动发生器侧端面的外周侧端面相对于内周侧端面沿轴线方向从轴套侧端面后退。圆环状的密封部件装配于由此形成的轴套侧端面与外周侧端面之间的宽幅的圆环状的间隙部分中。密封部件在轴线方向上相邻配置于波动发生器侧端面与轴套侧端面之间。与将密封部件在半径方向上相邻配置于波动发生器与轴套之间的情况相比，能够形成较大的单元中空部。在本专利技术的中空型波动齿轮单元中，所述波动发生器包括形成所述波动发生器侧中空部的中空转轴,所述中空转轴上的位于所述挠性外齿齿轮的开口侧的第一轴端部通过第一轴承被所述刚性内齿齿轮支承成能自由旋转的状态，在所述挠性外齿齿轮的内侧配置有保持于轴承座的第二轴承，所述轴承座固定于所述轴套，所述中空转轴的另一方的第二轴端部通过第二轴承被所述挠性外齿齿轮支承成能自由旋转的状态，所述轴承座包括固定于所述轴套的圆环状的轴套固定部，该轴套固定部的中心通孔是所述轴套侧中空部，所述轴套固定部的端面是所述轴套侧端面，所述中空转轴的所述第二轴端部的轴端面是所述波动发生器侧端面，装配有所述密封部件的所述间隙部分形成为其一部分进入所述第二轴承的内圈的内侧。本专利技术中，在中空转轴的第二轴端部的轴端面上，以进入第二轴承的内圈的内侧的状态，形成有用于装配密封部件的圆环状的间隙部分。与在轴线方向上和第二轴承相邻的位置形成圆环状的间隙部分并装配密封部件的情况相比，有利于缩短单元轴长。因此，依据本专利技术，能够提供单元中空径大且轴长短的中空型波动齿轮单元。此外，在本专利技术的中空型波动齿轮单元中，在所述刚性内齿齿轮上的所述第一轴端部侧的第一端面上，一体地形成有第一单元端板，在所述第一单元端板的内周面与所述第一轴端部的外周面之间装配有所述第一轴承，所述第一单元端板的内周面与所述第一轴端部的外周面之间的间隙由配置于所述第一轴承的所述轴线方向的外侧的圆环状的第一油密封件密封，第二单元端板固定于所述轴套上的所述轴承座的相反侧的部位，所述第二单元端板通过单元轴承被所述刚性内齿齿轮支承成能自由旋转的状态，在所述第二单元端板上一体地形成有所述单元轴承的内圈和外圈中的一方，所述单元轴承的所述内圈与外圈的间隙由圆环状的第二油密封件密封。附图说明图1是采用了本专利技术的中空型波动齿轮单元的纵向剖视图。图2是将图1的一部分放大表示的局部放大剖视图。图3是沿图1的III-III线截断的部分的横向剖视图。图4是表示配置有不需要保持器压板的保持器的中空型波动齿轮单元的半剖视图。图5是表示在半径方向上配置密封部件的中空型波动齿轮单元的半剖视图。具体实施方式以下，参照附图，对采用了本专利技术的中空型波动齿轮单元的实施方式进行说明。图1是本实施方式的中空型波动齿轮单元的纵向剖视图，图2是将其一部分放大表示的局部放大剖视图，图3是沿图1的III-III线截断的部分的横向剖视图。(整体构成)中空型波动齿轮单元1(下文中有时简称为“波动齿轮单元1”)具备环状的刚性内齿齿轮2，该刚性内齿齿轮2具有矩形截面。在刚性内齿齿轮2的内侧同轴配置有杯形的挠性外齿齿轮3。在挠性外齿齿轮3的内侧配置有使挠性外齿齿轮3挠曲成椭圆形而使之与刚性内齿齿轮2部分啮合的波动发生器4。另外，在波动齿轮单元1中，形成有使其中心部分沿轴线1a的方向贯通并延伸的单元中空部5。在刚性内齿齿轮2的一方的端面2a上一体地形成有圆盘状的第一单元端板6。也可以将刚性内齿齿轮2、第一单元端板6的部分设置成不同部件并将二者紧固固定。第一单元端板6沿垂直于轴线1a的方向延伸。第一单元端板6的中心通孔的内周面上装配着第一轴承7，利用第一轴承7对波动发生器4的一方的第一轴端部4a进行支承，使之处于能够自由旋转的状态。在刚性内齿齿轮2的另一方的端面2b一侧，相邻配置有作为单元轴承的交叉滚子轴承8。交叉滚子轴承8的外圈8a一体地形成于刚性内齿齿轮2的端面2b上。也可以将刚性内齿齿轮2、外圈8a的部分设置成不同部件并将二者紧固固定。在交叉滚子轴承8的内圈8b上的刚性内齿齿轮2的相反侧的端面上，一体地形成有圆盘状的第二单元端板9。也可以将第二单元端板9、内圈8b的部分设置成不同部件并将二者紧固固定。第二单元端板9沿垂直于轴线1a的方向延伸，并固定于形成杯形的挠性外齿齿轮3的杯底面的中心部分的圆环状的轴套33的外周面上。在挠性外齿齿轮3的内侧配置有固定于其轴套33上本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种波动齿轮单元(1)，其特征在于，包括：刚性内齿齿轮(2)；杯形的挠性外齿齿轮(3)，该挠性外齿齿轮(3)配置于所述刚性内齿齿轮(2)的内侧并能与所述刚性内齿齿轮(2)啮合；波动发生器(4)，该波动发生器(4)配置于所述挠性外齿齿轮(3)的内侧，并使所述挠性外齿齿轮(3)挠曲成椭圆形而与所述刚性内齿齿轮(2)发生部分啮合；轴套侧中空部(5b)，该轴套侧中空部(5b)沿轴线方向贯通轴套(33)并延伸，所述轴套(33)形成所述挠性外齿齿轮(3)的杯底面的中心部分；波动发生器侧中空部(5b)，该波动发生器侧中空部(5b)沿轴线(1a)方向贯通所述波动发生器(4)并延伸；以及圆环状的密封部件(14)，该密封部件(14)密封圆环状的间隙(15)，所述圆环状的间隙(15)开口于由所述轴套侧中空部(5b)及所述波动发生器侧中空部(5a)构成的、沿轴线(1a)方向贯通并延伸的单元中空部(5)的内周面上，所述间隙(15)形成于轴套侧端面(108)与波动发生器侧端面(48)之间，所述轴套侧端面(108)形成于所述轴套(33)一侧，所述波动发生器侧端面(48)形成于沿轴线(1a)方向与所述轴套侧端面(108)相对的所述波动发生器(4)一侧，所述波动发生器侧端面(48)包括：圆环状的内周侧端面(48a)；以及圆环状的外周侧端面(48b)，该圆环状的外周侧端面(48b)相对于所述轴套侧端面(108)比所述内周侧端面(48a)更沿轴线(1a)方向后退，所述密封部件(14)装配于圆环状的间隙部分(15b)，所述间隙部分(15b)位于所述间隙(48)中，且形成于所述外周侧端面(48b)与所述轴套侧端面(108)之间。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种中空型波动齿轮单元(1)，其特征在于，包括：刚性内齿齿轮(2)；杯形的挠性外齿齿轮(3)，该挠性外齿齿轮(3)配置于所述刚性内齿齿轮(2)的内侧并能与所述刚性内齿齿轮(2)啮合；波动发生器(4)，该波动发生器(4)配置于所述挠性外齿齿轮(3)的内侧，并使所述挠性外齿齿轮(3)挠曲成椭圆形而与所述刚性内齿齿轮(2)发生部分啮合；轴套侧中空部(5b)，该轴套侧中空部(5b)沿轴线方向贯通轴套(33)并延伸，所述轴套(33)形成所述挠性外齿齿轮(3)的杯底面的中心部分；波动发生器侧中空部(5a)，该波动发生器侧中空部(5a)沿轴线(1a)方向贯通所述波动发生器(4)并延伸；以及圆环状的密封部件(14)，该密封部件(14)密封圆环状的间隙(15)，所述圆环状的间隙(15)开口于由所述轴套侧中空部(5b)及所述波动发生器侧中空部(5a)构成的、沿轴线(1a)方向贯通并延伸的单元中空部(5)的内周面上，所述间隙(15)形成于轴套侧端面(108)与波动发生器侧端面(48)之间，所述轴套侧端面(108)形成于所述轴套(33)一侧，所述波动发生器侧端面(48)形成于沿轴线(1a)方向与所述轴套侧端面(108)相对的所述波动发生器(4)一侧，所述波动发生器侧端面(48)包括：圆环状的内周侧端面(48a)；以及圆环状的外周侧端面(48b)，该圆环状的外周侧端面(48b)相对于所述轴套侧端面(108)比所述内周侧端面(48a)更沿轴线(1a)方向后退，所述密封部件(14)装配于圆环状的间隙部分(15b)，所述间隙部分(15b)位于所述间隙(15)中，且形成于所述外周侧端面(48b)与所述轴套侧端面(108)之间。2.如权利要求1所述的中空型波动齿轮单元(1)，其特征在于，所述波动发生器(4)包括形成所述波动发生器侧中...

【专利技术属性】
技术研发人员：村山裕哉，清泽芳秀，
申请(专利权)人：谐波传动系统有限公司，
类型：发明
国别省市：日本;JP