机动车辆使用便携式通讯装置的远程受控操纵制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于自动操纵机动车辆(1)的操纵系统(2)，包括车辆侧控制装置(3)，其被设计为输出控制信号(S)到机动车辆(1)的驱动和/或转向装置(5)，且由此自动地执行机动车辆(1)的操纵过程，且包括便携式通讯装置(4)，其可由用户操作，并且设计为与车辆侧控制装置(3)无线通讯，且由此根据用户在便携式通讯装置(4)的操作装置(8)处的输入而释放和/或中断操纵过程。作为无线通讯的一部分，车辆侧控制装置(3)被设计为传输关于操纵过程的消息(10)到便携式通讯装置(4)，且便携式通讯装置(4)被设计为根据接收的消息(10)通过扬声器(11、19)输出包括关于操纵过程的信息的声音信息信号(13、14、20)，和/或通过触觉装置(12)输出包括关于操纵过程的信息的触觉信息信号(13、14、20)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用于机动车辆的自动操纵的操纵系统。该操纵系统包括车载控制装置，其被设计为提供控制信号到机动车辆的驱动装置和/或转向装置，且由此自动地执行机动车辆的操纵操作。操纵系统还包括便携式通讯装置，其可由用户操作，特别地由机动车辆的驾驶员操作，该便携式通讯装置与车载控制装置无线地通讯，且由此根据用户在便携式通讯装置的操作装置处的输入允许和/或中断自动操纵操作。此外，本专利技术涉及一种机动车辆，包括这样的操纵系统、便携式通讯装置，以及用于机动车辆的自动操纵的方法。
技术介绍
当前的兴趣点被特别指向于自动泊车辅助系统，其被设计用于机动车辆自主或自动泊车在停车位中。这样的泊车辅助系统在现有技术中是已知的。这样的系统在例如公开DE19817142B4中为人所知。此处，泊车辅助系统能够自动地执行机动车辆的泊车操作，而不需要驾驶员操纵方向或加速。在超声波传感器的帮助下，泊车辅助系统最初检测在机动车辆周边环境中的可用停车位，该可用停车位适于停放机动车辆或沿机动车辆的纵向方向和横向方向都具有相应的尺寸。泊车辅助系统于是确定机动车辆相对于该停车位的相对位置，且泊车路径随后被计算，沿该泊车路径机动车辆可以被停在停车位中的最终位置中。驾驶员仅需要允许自动泊车操作。驾驶员可以在操作装置的帮助下做这个，且还具有中断自主泊车操作的选项。为此，还提供远程控制器，其例如还被设计为车辆钥匙的形式。用于机动车辆的驾驶员辅助装置从DE102009041587A1中已知，其被设计用于执行自动泊车操作。远程控制器还被提供，其集成到车辆钥匙中或可以被设计为移动电话的形式。自动泊车操作可以在远程控制器的帮助下启动和随后按需要中断。此外，多个摄像头被定位在机动车辆上，其检测绕机动车辆的周边环境。记录的图像也可以被传输到远程控制器，且远程控制器包括显示器，记录的图像或根据它们计算的图像可以被显示在显示器上。由此可以在被显示图像的帮助下监控自动泊车操作，因为所有相关信息在远程控制器的显示器上被显示给驾驶员。由此，为了控制机动车辆的自动泊车操作，在现有技术中还已知使用移动电话，譬如智能手机，其现在在市场上可以获得并具有各种设计。已知的是只有当用户保持促动操作元件(譬如触摸感应显示器上的按钮)时，允许机动车辆的自动操纵，且在释放该操作元件之后立即停止机动车辆。为此，特别的应用或程序可以被安装到移动电话上，其被设计为满足安全需求，即机动车辆仅在用户保持促动相应的操作元件时运动，且如果用户释放该操作元件，则机动车辆被自动停止。由此，驾驶员可以以特别快速的方式中断自动泊车操作，即通过简单地释放操作元件。于是一个特别的挑战是传输所有关于泊车操作的相关信息给用户或驾驶员，从而驾驶员能够就是否泊车操作要被中断作出可靠的决定。为此，已知这样的系统，其能够在检测到障碍物之后自动地制动机动车辆。然而，驾驶员往往并不知道机动车辆为何停止以及障碍物实际位于何处。现有技术中已知的方法，其将机动车辆周边区域的图像显示到移动电话的显示器上，该方法在这方面提供一定程度的帮助，但是通常被证明主要在良好光线条件下是有利的。
技术实现思路
本专利技术的目的是提出一种方案，其允许机动车辆在便携式通讯装置帮助下的特别安全的自动操纵。该目的通过一种操纵系统、通过一种机动车辆、通过一种便携式通讯装置和通过一种方法来实现，其具有根据相应独立权利要求的特征。本专利技术的有利实施例为从属权利要求、说明书和附图的主题。根据本专利技术的操纵系统被设计用于机动车辆的自动操纵，特别地用于自动泊车。一方面，操纵系统包括车载控制装置，且另一方面包括便携式通讯装置，其可以由用户操作，特别地为驾驶员。控制装置可提供控制信号到机动车辆的驱动装置和/或转向装置，且由此自动地执行机动车辆的操纵操作。便携式通讯装置可与车载控制装置无线地通讯且由此允许或中断操纵操作，即根据用户在便携式通讯装置的操作装置处的输入允许或中断操纵操作。便携式通讯装置由此为移动远程控制器，通过它驾驶员可以允许和/或中断自动操纵操作。作为无线通讯的一部分，车载控制装置可以发送关于操纵操作的消息到便携式通讯装置。便携式通讯装置接收该消息，且根据这些消息输出包括关于操纵操作的信息的声音信息信号和/或包括关于操纵操作的信息触觉信息信号，即在扬声器或触觉装置的辅助下。根据本专利技术的效果由此通过便携式通讯装置实现，其譬如为智能手机或车辆钥匙，被用作用于控制自动操纵操作的操作装置，且为此被配备有特定操作应用，且该便携式通讯装置与车载控制装置无线通讯，例如经由WLAN数据连接和/或蓝牙数据连接，且通过前述操作应用实现，该应用被设计为使得便携式通讯装置可从车载控制装置接收关于机动车辆的操纵操作的消息(即数据)，且可根据这些被接收的消息激活其扬声器和/或其触觉装置，以便于输出包括关于自动操纵操作的信息的声音和/或触觉信息信号。这样，机动车辆的特别安全的操纵成为可能。也就是说，关于操纵操作的全部安全相关信息被发送到便携式通讯装置，且在那里声音和/或触觉地输出，从而用户通过便携式通讯装置得到可能存在危险的通知。例如，在声音和/或触觉信息信号的帮助下，用户可以得到距离的通知，该距离在机动车辆的传感器装置的帮助下在一方面机动车辆以及另一方面定位在其周边的障碍物之间测量。由此，用户不论当前光线条件都能够特别好地估计他/她是否可能必须中断自动操纵操作。原则上，便携式通讯装置可以为任何远程控制器，譬如车辆钥匙或其它通讯装置。然而，已证实特别有利的是如果便携式通讯装置被设计为移动电话，例如智能手机。也就是说，已知移动电话具有充分的计算资源，从而新应用或计算机程序可以没有问题地安装，其使得根据本专利技术的操纵系统的功能成为可能。由此，通常在任何情况下都可以获得的移动电话可以被用于操作该操纵系统，从而具有与费用相关的缺点的额外部件的使用是不需要的。此外，当前，已知的移动电话通常具有触摸感应显示器，其可以以任何方式针对操纵系统的操作设计，使用开关范围或推钮。不仅如此，市场上可获得的移动电话还具有扬声器和触觉装置(譬如促动器或振动器)，从而最重要的信息可以通过声音和/或触觉方式传输给驾驶员。自动操纵操作的远程控制器的功能可以通过将特别针对该目的开发的应用或计算机程序安装到便携式通讯装置上而提供。这样的计算机程序可以在数据载体上随机动车辆输送，和/或在网络服务器上提供且可供下载。可以设置为通本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于机动车辆(1)的自动操纵的操纵系统(2)，包括车载控制装置(3)，其被设计为提供控制信号(S)到机动车辆(1)的驱动装置和/或转向装置(5)，且由此自动地执行机动车辆(1)的操纵操作，且包括便携式通讯装置(4)，其可由用户操作，并且设计为与车载控制装置(3)无线通讯，且由此根据用户在便携式通讯装置(4)的操作装置(8)处的输入而允许和/或中断操纵操作， 其特征在于： 作为无线通讯的一部分，车载控制装置(3)被设计为传输关于操纵操作的消息(10)到便携式通讯装置(4)，且便携式通讯装置(4)被设计为根据接收的消息(10)通过扬声器(11、19)输出声音信息信号，和/或通过触觉装置(12)输出触觉信息信号(13、14、20)，所述信息信号包括关于操纵操作的信息。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2012.04.20 DE 102012007986.91.一种用于机动车辆(1)的自动操纵的操纵系统(2)，包括车载控制装置(3)，其被设计为提供控制信号(S)到机动车辆(1)的驱动装置和/或转向装置(5)，且由此自动地执行机动车辆(1)的操纵操作，且包括便携式通讯装置(4)，其可由用户操作，并且设计为与车载控制装置(3)无线通讯，且由此根据用户在便携式通讯装置(4)的操作装置(8)处的输入而允许和/或中断操纵操作， 
其特征在于： 
作为无线通讯的一部分，车载控制装置(3)被设计为传输关于操纵操作的消息(10)到便携式通讯装置(4)，且便携式通讯装置(4)被设计为根据接收的消息(10)通过扬声器(11、19)输出声音信息信号，和/或通过触觉装置(12)输出触觉信息信号(13、14、20)，所述信息信号包括关于操纵操作的信息。 
2.如权利要求1所述的操纵系统(2)， 
其特征在于： 
操纵系统(2)包括车载传感器装置(6)，用于检测在机动车辆和定位在机动车辆(1)的周边区域(16、18)中的障碍物(15、17)之间的距离(d1、d2)，且车载控制装置(3)被设计为基于检测到的距离(d1、d2)产生用于便携式通讯装置(4)的消息(10)，其中，由便携式通讯装置(4)输出的信息信号(13、14、20)，特别是关于其重复频率，是作为所述距离(d1、d2)的函数的信号。 
3.如权利要求2所述的操纵系统(2)， 
其特征在于： 
传感器装置(6)被设计为针对机动车辆(1)的至少两个不同的周边区域(16、18)检测机动车辆(1)和定位在周边区域(16、18)中的障碍物(15、17)之间的距离(d1、d2)，且便携式通讯装置(4)被设计为针对机动车辆(1)的所述至少两个不同的周边区域(16、18)输出不同的信息信号(13、14、20)，特别地为不同的声音信息信号(13、20)和/或不同的触觉信息信号(14)。 
4.如权利要求2或3所述的操纵系统(2)， 
其特征在于： 
传感器装置(6)被设计为针对机动车辆(1)的至少两个不同的周边区域(16、18)检测机动车辆(1)和定位在周边区域(16、18)中的障碍物(15、17)之间的距离(d1、d2)，且便携式通讯装置(4)被设计为针对对机动车辆(1)构成最大危险程度的障碍物(15、17)输出信息信号(13、14、20)，特别地该对机动车辆(1)构成最大危险程度的障碍物(15、17)最靠近机动车辆(1)和/或关于其的至碰撞的时间最短。 
5.如权利要求2或3所述的操纵系统(2)， 
其特征在于： 
便携式通讯装置(4)包括立体扬声器系统，其至少包括第一和第二扬声器(11、19)，且传感器装置(6)被设计为针对机动车辆(1)的至少第一和第二周边区域(16、18)检测机动车辆(1)和定位在周边区域(16、18)中的障碍物(15、17)之间的距离(d1、d2)，其中便携式通讯装置(4)被设计为如果障碍物(15、17)存在于第一周边区域(...

【专利技术属性】
技术研发人员：N杰克尔，O格里姆，V沃库斯赫斯基，
申请(专利权)人：法雷奥开关和传感器有限责任公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE