【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用于操作泊车辅助系统的方法、一种计算机程序产品、一种泊车辅助系统和一种泊车设施。
技术介绍
1、具有自动泊车的车辆是已知的，这些车辆尤其被配置用于将车辆自动停放在合适的停车库或合适的停车位中。这种系统例如被称为自动代客泊车系统。对这些系统中的两种类型进行区别。在第一种类型中，车辆控制其自身，其中停车库例如具有用于对车辆进行定向的合适特征，例如aruco代码。在第二种类型中，车辆可被远程控制，其中停车库例如具有传感器和路线规划装置来控制车辆。在这两种类型之间，可以存在不同的中间阶段，其中功能在车辆和停车库之间被不同地分配。
2、这种泊车辅助系统的优点在于，相应车辆的用户不必自己将车辆开到停车位，而是可以将车辆留在例如停车库或停车场的入口处，然后车辆自主地开到停车位或被远程控制。这对用户来说很方便，并为他们节省了时间。即使在取车时，用户也不必首先寻找他们的车辆(这在大型停车场或大型停车库中可能会有困难)，因为车辆会根据请求自主地开到出口或被远程控制。
3、de 10 2017 222 658 a1公开了一种用于支持机动车辆在包括多个停车位的泊车设施中的无人驾驶的方法，其中监控停车位的占用状态，并基于该信息确定用于特定车辆的停车位。然后确定到该停车位的路线，并通过远程控制将车辆引导到所确定的停车位。
4、然而，停车场或停车库的容量受限；特别是，停车场或停车库中同时移动的车辆数量受限。如果太多的车辆同时在停车场或停车库中移动，可能会出现交通堵塞，因为车辆相互阻塞。交通堵塞是不经济的，
5、对于这样的背景，本专利技术的目的是改进泊车辅助系统的操作。
技术实现思路
1、根据第一方面，提出了一种用于操作泊车设施的泊车辅助系统的方法。泊车设施在预定区域中为自主驾驶车辆提供多个停车位，并且包括用于将车辆从用户移交给泊车辅助系统或反之的移交区域。该方法包括以下步骤：
2、从车辆用户接收在特定时间区间内使用泊车设施的请求，该请求包括至少一个移交时间，
3、根据多个利用率参数确定泊车设施在移交时间的第一预期利用率，将所确定的第一预期利用率与特定的利用率阈值进行比较，
4、根据所述比较来确定替代移交时间，其中所述替代移交时间是以这样的方式确定的，使得在替代移交时间的第二预期利用率低于第一预期利用率和/或低于或等于利用率阈值，以及
5、向用户发送包括替代移交时间的消息。
6、这种泊车辅助系统的优点在于，泊车设施的利用总体上更加均匀，因为向泊车设施的用户建议了合适的替代移交时间，用户可以采用这些替代移交时间。也可以说，泊车辅助系统和泊车设施的利用在用户的配合下得到优化。其先决条件是对移交时间和替代移交时间的预期利用率的尽可能精确的确定，以及利用率阈值的确定。通过平衡总体利用率，提高了预定区域中车辆的平均速度，特别是可以避免预定区域中的交通堵塞。这具有降低车辆在预定区域内或穿过预定区域移动的能耗的优点。同样有利的是，因为如果预定区域中的交通密度降低，则碰撞的风险降低。
7、使用泊车辅助系统操作的泊车设施包括预定区域，该预定区域包括例如停车场或停车库。预定区域包括用于自主驾驶车辆的多个停车位，并且可以额外包括用于手动控制车辆的多个停车位。如果预定区域为自主控制的车辆和手动控制的车辆都提供了停车位，这也可以称为混合运行。
8、对于自主控制的车辆，提供了移交区域，用户可以在移交区域中将车辆移交给泊车辅助系统或从泊车辅助系统接收车辆。根据用户将车辆移交给泊车辅助系统或从泊车辅助系统接收车辆的事实，可以理解的是，用户将车辆的控制权移交给泊车辅助系统或驾驶员辅助系统或者用户再次接管车辆的控制权，该泊车辅助系统或驾驶员辅助系统被配置为在泊车设施中自主控制车辆。因此，自主控制过程在移交区域开始和结束。移交区域可以包括多个移交位置。移交位置例如是为了移交目的而停放车辆的停车位。这具有这样的优点，即用户在移交车辆时没有时间压力，而是可以例如在移交车辆之前从车辆中取出个人物品等。另一方面，当取回车辆时，用户可以在车辆中设置他们自己，例如，将儿童固定在儿童座椅上、装载所购物品和/或执行路线规划，只要车辆处于移交位置，用户就可以进行这些操作。在多个移交位置的情况下，多个车辆可以被相应地并行移交，使得没有单个车辆妨碍泊车辅助系统的操作或阻塞泊车设施。
9、自主控制的车辆可以具有它们自己的自主控制系统和/或车辆可以由泊车辅助系统远程控制。利用它们自己的自主控制系统，车辆具有用于环境检测的合适的传感器系统，例如超声波、摄像头、雷达、激光雷达等，以及路径规划工具和控制单元，以沿着规划的轨迹控制车辆。在远程控制车辆的情况下，车辆至少具有根据泊车辅助系统的远程控制命令来控制车辆的控制单元。车辆自身用于环境检测的传感器系统在这里是不必要的，因为泊车辅助系统在这种情况下使用外部传感器检测车辆的位置和方位，并基于此进行路径规划。
10、在特定时间区间内使用泊车设施的请求包括至少一个移交时间。这可以是留车时间或取车时间。该请求可以可选地包括留车时间和取车时间两者，和/或该请求包括留车时间和计划泊车时段。此外，该请求可以包括进一步的信息，例如与车辆的类型和/或技术配置、紧急程度、在泊车时段要执行的车辆服务的预订等相关的信息。例如，紧急程度可以是指示用户在特定时间移交或取回其车辆的重要性的陈述。紧急程度可以由用户自己确定和/或可以基于日历条目(例如医生预约等)自动确定。
11、例如，经由通信网络接收该请求，特别是无线数据网络，例如wlan、移动网络等。特别地，该请求可以通过互联网发送。
12、特定的时间区间尤其由移交时间确定。例如，特定时间区间包括移交时间，在移交时间之前和之后有一些缓冲。
13、基于移交时间，根据多个利用率参数确定在移交时间或在指定时间区间内泊车设施的第一预期利用率。利用率参数包括例如实际观察值(empirical values)、已经预订的车辆数量、在移交时间的已知限制等。对于车辆的移交和车辆的取回，可以不同地确定利用率。例如，利用率可以通过百分比来确定。然而，利用率也可以由影响利用率的不同特征并表征总体利用率的几个不同值来确定。作为替代或补充，泊车设施的不同区域的利用率可以分别确定，例如移交区域的利用率、提供的停车位的利用率、车道的利用率等。
14、将以这种方式确定的第一预期利用率与特定的利用率阈值进行比较。利用率阈值可以是表征相应泊车设施的值。利用率阈值可以是固定的预定值，或者可以基于与泊车设施相关的和/或与使用泊车设施或位于预定区域中的车辆相关的特定信息来指定。特别地，如果基于特定信息来指定利用率阈值，则可以预期如果超过利用率阈值，泊车设施中的交通流量将急剧减少。例如，与利用率的增加相比，泊车设本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于操作泊车设施(101)的泊车辅助系统(100)的方法，所述泊车设施在预定区域(110)中为自主驾驶车辆(202)提供多个停车位(120)并且包括用于将车辆(202)从用户(300)移交给所述泊车辅助系统(100)或反之的移交区域(130)，所述方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于：
5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述利用率参数包括：在所述时间区间或所述时间区间的部分区间中使用所述泊车设施(101)和/或移动穿过所述预定区域(110)的车辆(201-204)的预期数量；和/或所接收的至少一个另外的、另外的用户使用所述泊车设施(101)的请求；和/或关于在所述时间区间内使用所述泊车设施(101)和/或移动穿过所述预定区域(110)的另外的车辆(201-203)的类型和/或配置的信息；和/或所述移交时间在一天中的时间；和/或与特定时间段相关的天气预报；和/或在预定时段内计划的公共或私人事件；和/
6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，根据由所述泊车设施(101)的基础设施定义的参数、根据在指定时间区间内使用所述泊车设施(101)和/或位于所述预定区域(110)中的至少一个其他车辆(201-203)的类型和/或技术配置、和/或根据所述泊车设施(101)的当前限制和/或预定时段内计划的限制，动态地确定所述利用率阈值。
7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述利用率阈值对应于所述泊车设施(101)的利用率，在该利用率下，使用所述泊车设施(101)和/或移动穿过所述预定区域(110)的车辆(201-203)的平均速度低于预定速度。
8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，使用所述泊车设施(101)的请求(REQ)包括至少一个留车时间和泊车时段或者留车时间和取车时间。
9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，使用所述泊车设施(101)的请求(REQ)包括与所述车辆(202)的类型相关的信息和/或与所述车辆的技术配置相关的信息。
10.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于：
11.一种计算机程序产品，包括指令，当计算机执行该程序时，所述指令使所述计算机执行根据权利要求1-10中任一项所述的方法。
12.一种用于泊车设施(101)的泊车辅助系统(100)，所述泊车设施在预定区域(110)中为自主驾驶车辆(202)提供多个停车位(120)，并且包括用于将车辆(202)从用户(300)移交给所述泊车辅助系统(100)或反之的移交区域(130)，所述泊车辅助系统(100)包括：
13.一种泊车设施(101)，所述泊车设施在预定区域(110)中为自主驾驶车辆(202)提供多个停车位(120)，并且包括用于将车辆(202)从用户(300)移交给泊车辅助系统(100)或反之的移交区域(130)，其中，所述泊车辅助系统(100)根据权利要求12所述的设计。
14.根据权利要求13所述的泊车设施，其特征在于，所述泊车辅助系统(100)被设计为类型2代客泊车辅助系统，并且包括布置在所述预定区域(110)中的多个传感器单元，所述多个传感器单元用于检测出现在所述预定区域(110)中的车辆(201-203)并且用于输出相应的传感器信号，并且其中，所述泊车辅助系统(100)包括控制单元，所述控制单元被设置用于基于由所述传感器单元输出的传感器信号来远程控制车辆(201-203)。
15.根据权利要求12或13所述的泊车设施，其特征在于，所述泊车辅助系统(100)被设计为类型1代客泊车辅助系统，并且包括布置在所述预定区域(110)中的特定位置处的多个光学可检测且清晰可辨的标记，所述标记能够由自主驾驶车辆在所述预定区域(110)内的自主行进中用于位置确定。
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种用于操作泊车设施(101)的泊车辅助系统(100)的方法，所述泊车设施在预定区域(110)中为自主驾驶车辆(202)提供多个停车位(120)并且包括用于将车辆(202)从用户(300)移交给所述泊车辅助系统(100)或反之的移交区域(130)，所述方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于：
5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述利用率参数包括：在所述时间区间或所述时间区间的部分区间中使用所述泊车设施(101)和/或移动穿过所述预定区域(110)的车辆(201-204)的预期数量；和/或所接收的至少一个另外的、另外的用户使用所述泊车设施(101)的请求；和/或关于在所述时间区间内使用所述泊车设施(101)和/或移动穿过所述预定区域(110)的另外的车辆(201-203)的类型和/或配置的信息；和/或所述移交时间在一天中的时间；和/或与特定时间段相关的天气预报；和/或在预定时段内计划的公共或私人事件；和/或所述泊车设施(101)的其他用户在所述时间区间内预订的服务；和/或获悉的与利用率相关的统计数据。
6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，根据由所述泊车设施(101)的基础设施定义的参数、根据在指定时间区间内使用所述泊车设施(101)和/或位于所述预定区域(110)中的至少一个其他车辆(201-203)的类型和/或技术配置、和/或根据所述泊车设施(101)的当前限制和/或预定时段内计划的限制，动态地确定所述利用率阈值。
7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述利用率阈值对应于所述泊车设施(101)的利用率，在该利用率下，使用所述泊车设施(101)和/或移动穿过所述预定区域(110)的车辆(201-203)的平均速度低于预定速度。
8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，使用所述泊车设施(...
【专利技术属性】
技术研发人员：N·杰克，L·施奈佩尔，M·乔斯，L·莫斯尼尔图马斯，T·K·阿亚潘，F·富克斯，
申请(专利权)人：法雷奥开关和传感器有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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