使用机动车辆雷达系统确定物体目标的至少一个仰角变量的方法技术方案

本发明专利技术涉及用于确定物体(18)的物体目标(22)相对于仰角参考平面(31)的至少一个仰角变量(Θ，h)的方法，所述物体由雷达系统检测，特别是车辆的雷达系统。本发明专利技术还涉及雷达系统和具有至少一个雷达系统的车辆。在该方法中，雷达信号由雷达系统的至少一个天线发射，并且由至少两个天线接收来自在物体目标处反射的雷达信号的回波信号。天线的相应相位中心沿着平行于仰角参考平面(31)延伸的理论天线轴布置。确定雷达系统的行进速度(V<subgt;H</subgt;)。借助于使用雷达系统接收的回波信号(24)来确定至少一个物体目标(22)相对于雷达系统的径向速度(V<subgt;R</subgt;)。使用雷达系统通过接收的回波信号确定第一方向变量(<subgt;α</subgt;)，该第一方向变量表征物体目标(22)相对于第一参考轴(y)的方向，第一参考轴(y)相对于雷达系统固定。第二方向变量(β)通过第一方向变量(α)、径向速度(V<subgt;R</subgt;)和行进速度(V<subgt;H</subgt;)来确定，该第二方向变量表征物体目标(22)相对于第二参考轴(x)的方向，第二参考轴(x)相对于雷达系统固定。借助于至少一个方向变量(α，β)确定物体目标(22)的至少一个仰角变量(Θ，a)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本专利技术涉及一种用于确定物体的物体目标相对于仰角参考平面的至少一个仰角变量的方法，所述物体由雷达系统检测，特别是车辆的雷达系统，其中：使用雷达系统发射雷达信号并且接收在物体目标处反射的雷达信号的回波信号，确定雷达系统的行进速度，使用雷达系统借助于接收的回波信号来确定至少一个物体目标相对于雷达系统的径向速度，使用雷达系统借助于接收的回波信号来确定表征物体目标相对于第一参考区域的方向的第一方向变量，第一参考区域相对于雷达系统固定，借助于第一方向变量、径向速度和行进速度确定表征物体目标相对于第二参考区域的方向的第二方向变量，第二参考区域相对于雷达系统固定，借助于至少一个方向变量确定物体目标的至少一个仰角变量。此外，本专利技术涉及一种雷达系统，特别是车辆的雷达系统，包括：用于发射雷达信号的至少一个天线，用于从在物体目标处反射的雷达信号接收回波信号的至少一个天线，以及用于确定使用雷达系统检测的物体的物体目标相对于仰角参考平面的至少一个仰角变量的装置，其中该装置具有：用于借助于接收的回波信号来确定检测到的物体目标相对于雷达系统的径向速度的装置，用于借助于接收的回波信号来确定表征物体目标相对本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于确定物体(18)的物体目标(22)相对于仰角参考平面(31)的至少一个仰角变量(Θ，h)的方法，所述物体由雷达系统检测，特别是车辆的雷达系统，其中：

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据使用不同天线(Rx)接收的同一雷达信号(20)的回波信号(24)之间的相移来确定所述第一方向变量(α)。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，使用所述第一方向变量(α)、径向速度(VR)和行进速度(VH)从数学关系、特别是三角关系计算所述第二方向变量(β)，特别地，第二方向角形式的第二方向变量(β)被计算为径向速度(VR)与行进速度(VH)和第一方向角形...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种用于确定物体(18)的物体目标(22)相对于仰角参考平面(31)的至少一个仰角变量(θ，h)的方法，所述物体由雷达系统检测，特别是车辆的雷达系统，其中：

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据使用不同天线(rx)接收的同一雷达信号(20)的回波信号(24)之间的相移来确定所述第一方向变量(α)。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，使用所述第一方向变量(α)、径向速度(vr)和行进速度(vh)从数学关系、特别是三角关系计算所述第二方向变量(β)，特别地，第二方向角形式的第二方向变量(β)被计算为径向速度(vr)与行进速度(vh)和第一方向角形式的第一方向变量(α)的余弦的乘积的商的反正弦。

4.如前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述第二方向变量(β)取自转换表(36)，所述转换表包含第一方向变量(α)、第二方向变量(β)、径向速度(vr)和行进速度(vh)的关联，特别地，第二方向变量(β)取自对应于相应行进速度(vh)的转换表(36)，该转换表包含作为第一方向变量(α)和径向速度(vr)的函数的第二方向变量(β)。

5.如前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：A·瓦纳耶夫，W·马利克，C·斯特姆，S·戈尔纳，
申请(专利权)人：法雷奥开关和传感器有限责任公司，
类型：发明
国别省市：