带变形棱镜的光学检测系统技术方案

本发明专利技术涉及光检测和测距(light detection and ranging，LiDAR)系统，例如在不同距离检测具有不同反射率的对象的LiDAR传感器。本发明专利技术的光学检测系统(100)包括用于发射至少一个光辐射波束(115)的发送单元(110)、包括成像单元(160)和变形棱镜系统(150，650，750)的接收单元(140，640，740)，以及至少一个扫描单元(120)，所述至少一个扫描单元用于沿扫描方向跨目标场景(130)引导所述波束(115)和/或将所述波束(115)的反射光(135)辐射从所述目标场景(130)引导到所述接收单元(140，640，740)。所述变形棱镜系统(150，650，750)用于通过在预定义方向上以预定义因子压缩所述反射光辐射(135)来产生处理后的波束(155)。所述成像单元(160)包括二维检测器(180)，并且用于根据所述二维检测器(180)上的所述处理后的波束(155)生成图像(420)，所述图像(420)具有基于所述预定义因子的宽高比。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本专利技术涉及光学检测系统及其相应的方法，光学检测系统例如光检测和测距(light detection and ranging，lidar)系统，例如在不同距离检测具有不同反射率的目标对象的lidar传感器。

技术介绍

1、通常，lidar传感器用于各种应用，如自动驾驶和智能手机的3d深度感测。lidar传感器系统的一个重要部分是收发器模块，收发器模块由包括光源的发送单元和包括光电检测器的接收单元组成。由发送单元发出的调制或脉冲光将由目标对象反射或散射。返回的光将由接收单元收集，并由光电检测器转换为电信号，以用于进一步的信号处理。目标对象的距离可以根据光的行进时间来确定。这一原则也被称为飞行时间(time of flight，tof)。替代地，距离可以通过频率调制连续波(frequency modulated continuous wave，fmcw)来确定。例如，lidar系统的工作波长可以位于电磁频谱的近红外。

2、lidar系统的特定视场(field of view，fov)可以通过使用至少一个扫描镜跨场景扫描线形激光束(或沿线设置的各种本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种光学检测系统(100)，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的光学检测系统，其特征在于：

3.根据权利要求1或2所述的光学检测系统，其特征在于，所述变形棱镜系统(150)用于将来自所述至少一个扫描单元(120)的所述反射光辐射(135)的光路朝向所述成像单元(160)偏离约90度。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的光学检测系统，其特征在于，所述变形棱镜系统(150)包括变形楔形棱镜(250)，所述变形楔形棱镜(250)包括透射表面(251)、反射表面(252)和位于所述透射表面(251)与所述反射表面(252)之间的光学材料。

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【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种光学检测系统(100)，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的光学检测系统，其特征在于：

3.根据权利要求1或2所述的光学检测系统，其特征在于，所述变形棱镜系统(150)用于将来自所述至少一个扫描单元(120)的所述反射光辐射(135)的光路朝向所述成像单元(160)偏离约90度。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的光学检测系统，其特征在于，所述变形棱镜系统(150)包括变形楔形棱镜(250)，所述变形楔形棱镜(250)包括透射表面(251)、反射表面(252)和位于所述透射表面(251)与所述反射表面(252)之间的光学材料。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的光学检测系统，其特征在于：

6.根据权利要求1至5中任一项所述的光学检测系统，其特征在于：

7.根据权利要求1至6中任一项所述的光学检测系统，其特征在于：

8.根据权利要求1或2所述的光学检测系统，其特征在于，所述变形棱镜系统(650)包括：

9.根据权利要求8所述的光学检测系统，其特征在于：

10.根据权利要求8或9所述的光学检测系统，其特征在于：

11.根据权利要求1或2所述的光学检测系统，其特征在于，所述变...

【专利技术属性】
技术研发人员：丹尼尔·曼森，安凯，乌恩萨尔·卡布克，潘文强，
申请(专利权)人：华为技术有限公司，
类型：发明
国别省市：