【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种折弯机加工控制方法及装置,尤其是一种基于视觉测量的折弯机加工控制装置。
技术介绍
折弯机是汽车、造船等行业高强度板材实现高精度折弯的关键设备。为了使折弯板材很好地满足成形角度要求,需要在复杂的背景环境下迅速精确地得到板材的折弯角度。金属板材的折弯是钣金加工业的重要加工方式,折弯机作为板材成形的重要载体在钣金加工中得到了广泛的应用。随着工业生产技术和加工工艺水平的不断提高,人们对板材成形角度的精度提出了越来越高的要求。因此,精确地检测和控制工件折弯角度,对于提高工件折弯成形质量和生产效率有重大意义。传统的测量角度的方法有:机械测量方法、电磁测量方法、光学测量方法以及光电测量方法,这些方法存在测量精度低、实时性不够、不能实施非接触测量的局限性。机械式测量方法原理简单易懂,但是这种方法有着不可忽视的缺点,即测量误差比较大,实时性较差,而且不能实施非接触式测量;电磁式测量法虽然在测量精度与速度上都有了很大的改进,但它仍然是一种非接触式的测量。光学测量方法由于需要设计精密的光路使它的广泛应用受到限制。光电测量方法利用的原理是迈克尔干涉,用光程差的变化进行角度的测量,但是这种方法对于大角度的检测无能为力。在高度复杂的环境背景下检测折弯机的折弯角度,接触式测量往往不能实现,因此有必要找到一种非接触测量方法。近年来,由于计算机和CCD相机性能的提高,计算机视觉开始成为一种重要的测量方法,在距离测量、空间运动分析等领域广泛应用。计算机视觉测量技术利用图像传感器从获得的二维图像中还原三维场景,得到三维物体的尺寸、运动状态等参数信息。它具有速度快 ...
【技术保护点】
一种基于视觉测量的折弯机加工控制装置,其特征在于:该装置由视觉测量装置、控制执行装置组成;所述的视觉测量装置包括摄像机、光源、图像采集卡、计算机;所述的控制执行装置包括X轴的定位装置和Y轴滑块的控制装置。
【技术特征摘要】
1.一种基于视觉测量的折弯机加工控制装置,其特征在于:该装置由视觉测量装置、控制执行装置组成;所述的视觉测量装置包括摄像机、光源、图像采集卡、计算机;所述的控制执行装置包括X轴的定位装置和Y轴滑块的控制装置。
2.根据权利要求1所述的一种基于视觉测量的折弯机加工控制装置,其特征在于:摄像机位于工件上方,滑块控制机构位于下方,后挡料...
【专利技术属性】
技术研发人员:李相武,王瑛,李忠喜,
申请(专利权)人:哈尔滨恒誉名翔科技有限公司,
类型:新型
国别省市:黑龙江;23
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