用于制瓶的自动上管机和自动连续上管机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于制瓶的自动上管机，包括：底架及设置在底架上的输送部件、旋转部件，所述旋转部件上设有滑轨和升降机构，所述升降机构上设有旋转机械手和前后移动机构，其特征在于，所述旋转机械手和所述前后移动机构设置在所述升降机构上并能够随所述升降机构在所述滑轨上上下移动；所述前后移动机构能够推动所述旋转机械手相对于所述旋转部件的旋转轴心做远离或者靠近的动作。具有结构简单，向制瓶机供应玻璃管的精度高、工作流程短，工作过程中占用空间小，玻璃管掉落概率低的优势。本实用新型专利技术的又一个目的提供的一种用于制瓶的自动连续上管机，具有更高的上管精度高、效率更高、安全性更高。

【技术实现步骤摘要】
用于制瓶的自动上管机和自动连续上管机
本专利技术涉及玻璃瓶制造领域，具体的涉及一种用于制瓶的自动连续上管机。上述用于制瓶的自动连续上管机主要用于药用玻璃瓶的制瓶系统中，但是应当理解，本专利技术所提供的自动连续上管机还可以用于其它类型的制瓶系统中。
技术介绍
上管机是一种与制瓶机配套使用的设备，主要用于制瓶过程中向制瓶机提供玻璃管以完成续管操作。 申请号为“201110138547.4”，名称为“一种与制瓶机配套使用的全自动上管机”的专利技术专利公开了一种全自动上管机。该上管机主要由检测器、控制器、送管提升机构、送管机构、抓管转向机构和插管机构构成。其中，送管提升机构由储管箱、电机、一对出管控制气缸、提升轨道和装配在提升轨道中的驱动链条及与驱动链条相连接的托架组成；送管机构由储管架、两对送管气缸和一对接管气缸及一个定长气缸组成；抓管转向机构由轨道座、托架和装配在托架上的旋转体、旋转机械手及让位气缸组成；插管机构由纵向推进气缸、横向推进器和机械手和轨道及轨道连接座构成。 该全自动上管机主要的工作过程是:送管提升机构的托架将储管箱内的玻璃管提升到送管机构的储管架上；抓管转向机构的旋转机械手抓到储管架上的玻璃管后，旋转机械手连通其抓取的玻璃管旋转90度；插管机构的机械手夹紧玻璃管，然后旋转机械手松开玻璃管并退回初始位；插管机构的机械手夹着玻璃管向下运动进行插管操作，将玻璃管插入制瓶机的空管位；之后机械手回到原位完成一个工作过程。另外，检测器和控制器用于检测和控制相应的零部件的动作。 该专利技术“一种与制瓶机配套使用的全自动上管机”所提供的技术方案解决了上管操作的自动化和连续化。但是其上管操作中，玻璃管需要由旋转机械手切换到插管机构的机械手，切换过程中对玻璃管的位置精度影响较大，从而影响插管的精度；且其提供的技术方案中，各工作件移动玻璃管都是单一的顺序型动作，工作效率不高；同时，旋转机械手在高处旋转的过程中所占空间大、且容易甩出玻璃管造成人员伤亡等事故。 因此，如何改进上管机的结构，提高插管精度、改变单一顺序型动作、减小所占空间、防止玻璃管因旋转而掉落，从而改善制造的玻璃瓶的质量、提高上管机的工作效率、减小上管机所占空间、增强上管机工作过程中的安全性是本领域内技术人员目前需要解决的重大技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种用于制瓶的自动上管机，该自动上管机结构简单，向制瓶机供应玻璃管的精度高、工作流程短，工作过程中占用空间小，玻璃管掉落概率低。本专利技术的另一个目的是提供一种用于制瓶的自动连续上管机，该自动上管机较前述自动上管机具有更尚的效率。 为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种用于制瓶的自动上管机，包括底架及设置在底架上的输送部件、旋转部件，所述旋转部件上设有滑轨和升降机构，所述升降机构可上下滑动的设置在所述滑轨上，所述升降机构上设有旋转机械手和前后移动机构；所述旋转部件呈柱状且其旋转轴心为竖直方向；其中，所述旋转机械手和所述前后移动机构随所述升降机构在所述滑轨上上下移动，并且能随着所述旋转部件转动；所述前后移动机构能够推动所述旋转机械手相对于所述旋转部件的旋转轴心做远离或者靠近的动作。 优选地，所述旋转部件包括旋转柱体、回转支撑、与所述回转支撑配合的小齿轮以及用于驱动小齿轮的步进电机，所述旋转柱体通过所述回转支撑设置在所述底架上，所述小齿轮驱动所述回转支撑从而使所述旋转柱体转动。 优选地，所述升降机构包括设置在所述滑轨上用于安装所述旋转机械手的滑块和用于升降驱动的丝杠副结构、用于驱动丝杠副结构工作的升降驱动步进电机或者伺服电机。 所述前后移动机构包括用于推动所述旋转机械手运动的前后移动丝杠副结构、用于驱动该前后移动丝杠副结构工作的步进电机或者伺服电机。 优选地，所述输送部件包括送管支架和设置在所述送管支架上的储管架、提升机构、接管机构、推动定位机构。 优选地，所述提升机构包括链条减速步进电机或者伺服电机、链传动结构以及设置在该链传动结构的链条上的玻璃管提升挂钩。 优选地，所述接管机构包括玻璃管滑坡段和钩段，该接管机构的玻璃管滑坡段和钩段为一体式结构或者由滑坡件、挂钩件组成的分体式结构。 优选地，所述推动定位机构包括推管步进电机以及与该电机轴相连的推动板，所述推动板用于推动所述接管机构上的玻璃管运动到预设的位置。其中，该步进电机可以采用伺服电机进行替代。 本专利技术的工作原理及过程为:玻璃管由所述提升机构提升至所述输送部件的接管机构上；所述旋转机械手移动到抓取位，所述玻璃管推动定位机构将玻璃管推至指定位置后所述旋转机械手夹紧玻璃管；所述旋转机械手旋转90度将呈水平的玻璃管变为呈竖直的状态；所述旋转部件旋转约180度至玻璃管的工作位上方；所述升降机构和所述前后移动机构依次运动或者联动使得所述旋转机械手夹着玻璃管移动至工作位，之后进行后续的工作。在前述工作原理中，可以将所述旋转机械手旋转的过程和所述旋转部件旋转的过程联动从而进一步提尚效率。 相对于上述
技术介绍
，本专利技术的有益效果如下:(I).所述旋转机械手旋转夹持玻璃管的旋转工作过程在底架上方完成，从而使得工作中占用的空间大幅度减小、并且玻璃管掉落发生伤人事故的概率大为降低；(2).所述旋转机械手从夹持玻璃管到将玻璃管移动至工作位时无需进行机械手之间的切换，因而降低了切换工序所需的时间，因此提高了工作效率；(3).所述旋转柱体通过所述回转支撑设置在所述底架上，因此安装在所述旋转柱体的升降机构、旋转机械手等零部件的驱动机构的供电、控制电缆等可以穿过回转支撑中间的空闲位置，使得相应的供电及控制电缆等不用暴露在外，降低了电缆被破坏的可能性，提高了设备的安全性和可靠性。 本专利技术又提供的一种用于制瓶的自动连续上管机，在上述任一技术方案中，在所述旋转部件上设置二套位置相反的由所述旋转机械手、所述滑轨、所述前后移动机构和所述升降机构组成的移管部件；从而使一个旋转机械手在进行续管操作时，另外一个旋转机械手可以进行夹管的工序。因此成倍地提高上管机的工作效率。进一步地，该二套所述旋转机械手、所述前后移动机构和所述升降机构在相对于旋转部件的旋转轴心呈对称布置，从而有利于节约空间以及提高设备整体的平衡性能。 【附图说明】 为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。 图1示意了本专利技术一种具体实施例所提供的用于制瓶的自动连续上管机的透视图。 图2部分示意了图1中旋转部件及其相连部件的装配结构示意图；示出了旋转部件、滑轨、升降机构、旋转机械手和前后移动机构以及旋转部件与底架相连处的局部。 图3为图2中A处的局部放大示意图。 图4为图1中输送部件的透视示意图。 图5为根据图4的输送部件的局部剖切侧视示意图。 图6为根据图1的用于制瓶的自动连续上管机的局部剖切俯视示意图。 【具体实施方式】 本专利技术的目的是提供一种用于制瓶的自动上管机，该自动上管机向制瓶机供应玻璃管的精度高、工作流程短，工作过程中占用空本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于制瓶的自动上管机，包括底架及设置在底架上的输送部件、旋转部件，所述旋转部件上设有滑轨和升降机构，所述升降机构可上下滑动地设置在所述滑轨上，所述升降机构上设有旋转机械手和前后移动机构，其特征在于：所述旋转部件呈柱状且其旋转轴心为竖直方向；所述旋转机械手和所述前后移动机构设置在所述升降机构上并能够随所述升降机构在所述滑轨上上下移动，并且能随着所述旋转部件转动；所述前后移动机构能够推动所述旋转机械手相对于所述旋转部件的旋转轴心做远离或者靠近的动作。

【技术特征摘要】
1.一种用于制瓶的自动上管机，包括底架及设置在底架上的输送部件、旋转部件，所述旋转部件上设有滑轨和升降机构，所述升降机构可上下滑动地设置在所述滑轨上，所述升降机构上设有旋转机械手和前后移动机构，其特征在于: 所述旋转部件呈柱状且其旋转轴心为竖直方向； 所述旋转机械手和所述前后移动机构设置在所述升降机构上并能够随所述升降机构在所述滑轨上上下移动，并且能随着所述旋转部件转动； 所述前后移动机构能够推动所述旋转机械手相对于所述旋转部件的旋转轴心做远离或者靠近的动作。2.根据权利要求1所述的自动上管机，其特征在于:所述旋转部件包括旋转柱体、回转支撑、与所述回转支撑配合的小齿轮以及用于驱动小齿轮的步进电机，所述旋转柱体通过所述回转支撑设置在所述底架上，所述小齿轮驱动所述回转支撑从而使所述旋转柱体转动。3.根据权利要求2所述的自动上管机，其特征在于:所述升降机构包括设置在所述滑轨上用于安装所述旋转机械手的滑块和用于升降驱动的丝杠副结构、用于驱动丝杠副结构工作的升降驱动步进电机。4.根据权利要求2所述的自动上管机，其特征在于:所述前后移动机构包括用于推动所述旋转机械手运动的前后移动丝杠副结构、用于驱动该前后移动丝杠副结构工作的步进电机。5.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：李铮，刘柳，
申请(专利权)人：长沙知元科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43