一种去毛刺机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种去毛刺机，包括上料工位、平磨工位和扫齿工位，三个工位分别对应设有上料机构、平磨机构、扫齿机构，还包括将工件从上一工位运送至下一工位的换位机构；平磨机构包括第一电机、与第一电机连接的减速传动机构和砂轮；还包括公转连接件和自转驱动件，公转连接件与减速传动机构的输出轴连接，自转驱动件与公转连接件可相对转动，且自转驱动件与减速传动机构的输出轴偏心设置，砂轮与自转驱动件的输出轴同心连接。采用这种结构，砂轮在工作过程中同时做公转运动和自转运动，其运动轨迹形成包络线轨迹，这样，通过夹紧机构将工件输送至砂轮下方，砂轮的工作面能够快速地与工件端面接触，大大提高去毛刺的效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械加工
，尤其涉及一种去毛刺机。
技术介绍
冲压零件在冲压后冲裁断面会产生毛刺，影响产品的功能，因此，需要将这些毛刺去除。这些毛刺人工不易去除且费时费力，因此需要专门的去毛刺机将毛刺去除。去毛刺机通常包括上料工艺、磨削工艺和扫齿工艺。现有技术中，最常用的毛刺机的磨削机构就是平面磨削，驱动高速旋转的砂轮旋转，利用其端面磨削工件的端面，以使工件端面的毛刺去除。但是现有的磨削机构对工件的磨削时间长，导致工件的磨削效率都比较低。此外，请参考图1、图2和图3所示，图1为现有技术中另一种平磨机构的砂轮与工件接触的结构示意图；图2为图1所示砂轮磨削前的结构示意图；图3为图2所示砂轮长时间工作后的结构示意图。该结构中，砂轮13′的工作面较大、工件100′的端面较小，磨削过程中，工件100′的全部端面始终与砂轮13′的部分工作面接触，这样，经过长时间的磨削后，如图3所示，砂轮13′中部与工件100′端面接触的部分磨损较多、砂轮13′边缘未与工件100′接触的部分磨损较少，导致砂轮13′的工作面出现凹凸不平的情况，因此需要定期进行砂轮13′的修平工作，导致砂轮13′的使用成本较高。此外，对于端面上设有半冲凸起、且毛刺设于半冲凸台一侧的工件，现有技术中尚无适配的磨削机构对其进行去毛刺工作。最后，现有技术中的去毛刺机的上料作业和扫齿作业多为人工操作，不仅工作精度不高、工作效率也较低。有鉴于此，亟待针对上述技术问题，另辟蹊径设计一种去毛刺机，不仅提高端面磨削的效率，并在磨削过程中实现对砂轮工作面的自修 正，并提高整个去毛刺机的自动化水平、保证其工作精度和工作效率。
技术实现思路
本技术的目的为提供一种去毛刺机，不仅提高端面磨削的效率，并在磨削过程中实现对砂轮工作面的自修正，并提高整个去毛刺机的自动化水平、保证其工作精度和工作效率。为解决上述技术问题，本技术提供一种去毛刺机，包括上料工位、平磨工位和扫齿工位，三个工位分别对应设有上料机构、平磨机构、扫齿机构，还包括将工件从上一工位运送至下一工位的换位机构；所述平磨机构包括第一电机、与所述第一电机连接的减速传动机构和砂轮；还包括公转连接件和自转驱动件，所述公转连接件与所述减速传动机构的输出轴连接，所述自转驱动件与所述公转连接件可相对转动，且所述自转驱动件与所述减速传动机构的输出轴偏心设置，所述砂轮与所述自转驱动件的输出轴同心连接。采用这种结构，砂轮在工作过程中同时做公转运动和自转运动，其运动轨迹形成包络线轨迹，如图所示，该图为图所示平磨机构的砂轮的运动轨迹模拟图，这样，通过夹紧机构将工件输送至砂轮下方，砂轮的工作面能够快速地与工件端面接触，从而大大提高去毛刺的效率。优选地，所述公转连接件为中部设有安装孔的轴套，所述安装孔与所述减速传动机构的输出轴偏心设置，所述自转驱动件同心连接于所述安装孔中、且可相对所述安装孔转动。优选地，所述安装孔与所述轴套的外圆偏心设置，所述轴套的外圆与所述减速传动机构的输出轴同心连接。优选地，所述安装孔与所述减速传动机构的输出轴的偏心距范围为4mm～5mm，以使所述砂轮转动时其大部分工作面与所述工件的大部分端面接触、小部分工作面未覆盖所述工件的端面。优选地，所述自转驱动件为电主轴，所述电主轴包括第二电机和设于所述第二电机外部的外壳，所述外壳与所述轴套连接，所述第二 电机的输出转轴与所述砂轮连接。优选地，还包括夹紧机构，所述夹紧机构还具有平磨时夹紧工件的夹紧单元、连接于所述夹紧单元下方、支撑工件的万向浮动机构，以使所述工件在去毛刺过程中可以在所述去毛刺机的磨削机构的附加外力作用下随动。优选地，所述万向浮动机构包括从上到下依次设置的上球头、下球头和底座；所述上球头、所述下球头二者中的一者设有内球面，二者中的另一者设有外球面，所述内球面和所述外球面配合；所述下球头、所述底座之间设有第一弹簧，所述第一弹簧的上端安装于所述下球头的轴向的第一导向通道中、下端安装于所述底座的轴向的第二导向通道中。优选地，所述上球头底端设有多个开口向下的第一螺纹孔，所述下球头设有多个轴向贯穿、与所述第一螺纹孔对应的第一通孔；第一浮动机构包括第一螺钉和第二弹簧，所述第一螺钉从下到上贯穿所述第一通孔、与所述第一螺纹孔螺纹连接，第一螺钉的钉帽卡接于所述第一通孔的下方，所述第一通孔与所述第一螺钉之间具有间隙，所述第二弹簧压缩套装于所述第一螺钉在所述第一通孔的底端与所述第一螺钉的钉帽之间的外部。优选地，所述上球头底端还设有多个开口向下的第一定位孔，所述下球头顶端还设有多个开口向上的第二定位孔，所述第一定位孔、所述第二定位孔对应设置；所述第一浮动机构还包括上端、下端分别安装于所述第一定位孔、所述第二定位孔的第三弹簧。优选地，所述下球头底端设有多个开口向下的第二螺纹孔，所述底座包括底端的支撑台及其上方的定位台，所述支撑台和所述定位台之间设有周向凹槽，所述定位台设有轴向贯穿、与所述第二螺纹孔对应的第二通孔；第二浮动机构包括第二螺钉和第四弹簧，所述第二螺钉从下到上贯穿所述第二通孔、与所述第二螺纹孔螺纹连接，所述第二螺钉的钉帽卡接于所述第二通孔的下方，所述第四弹簧的上端抵接 所述第二螺钉、下端抵接所述支撑台。优选地，所述上料机构包括支撑通道、夹持装置、推送装置和阻挡装置；所述支撑通道设于所述去毛刺机的料座上方，所述支撑通道的始端与所述去毛刺机的传送机构连接、终端为所述去毛刺机的加工工位；所述夹持装置设于所述推送装置上，用于夹持或松开工件；所述推送装置能够推动所述夹持装置沿所述支撑通道往复运动，以将工件由所述始端输送至所述终端；当所述支撑通道的所述终端有工件时，所述阻挡装置限制所述支撑通道的其他工件运动。优选地，所述推送装置包括推送气缸、基座，以及滑动连接于所述基座上、支撑所述夹持装置的支撑座，所述推动气缸的缸杆与所述支撑座连接；所述夹持装置为二指气缸，所述二指气缸的两个缸杆连接有向上弯折的夹持臂，两个所述夹持臂分别设于所述支撑通道的两侧，以使两个所述缸杆的相向或相离的运动带动所述夹持臂夹紧或松开所述工件。优选地，所述阻挡装置包括固设于所述支撑通道上方的阻挡架，所述阻挡架的端部为两个支臂沿水平方向平行设置的U型结构，其中上支臂安装有针气缸，所述针气缸的缸杆底端穿过所述上支臂、连接有阻挡件，所述阻挡件插装于下支臂、向下伸出。优选地，所述扫齿机构包括扫齿工位支撑座、与所述扫齿工位支撑座对应设置的滚刷、驱动所述滚刷转动的滚刷驱动装置，还包括在扫齿前夹紧工件、扫齿后松开所述工件的扫齿夹紧装置；所述滚刷的表面形状与所述工件表面待扫齿一侧的形状匹配，当工件放置于所述扫齿工件支撑座时，所述滚刷的中心轴位于所述工件待扫齿一侧的上方，且所述滚刷在水平方向靠近所述工件，以使所述滚刷从下向上转动时其表面扫刷所述待扫齿的齿槽顶端。优选地，所述扫齿夹紧装置包括两个中部绕水平销轴可转动的夹持部，所述夹持部的一端为夹持端、另一端为自由端，还包括预压缩 于所述夹持端与所述扫齿工位支撑座本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种去毛刺机，包括上料工位、平磨工位和扫齿工位，三个工位分别对应设有上料机构(3)、平磨机构(1)、扫齿机构(5)，还包括将工件从上一工位运送至下一工位的换位机构(4)；其特征在于，所述平磨机构(1)包括第一电机(11)、与所述第一电机(11)连接的减速传动机构(12)和砂轮(13)；还包括公转连接件(14)和自转驱动件(15)，所述公转连接件(14)与所述减速传动机构的输出轴(121)连接，所述自转驱动件(15)与所述公转连接件(14)可相对转动，且所述自转驱动件(15)与所述减速传动机构的输出轴(121)偏心设置，所述砂轮(13)与所述自转驱动件(15)的输出轴同心连接。

【技术特征摘要】
1.一种去毛刺机，包括上料工位、平磨工位和扫齿工位，三个工位分别对应设有上料机构(3)、平磨机构(1)、扫齿机构(5)，还包括将工件从上一工位运送至下一工位的换位机构(4)；其特征在于，
所述平磨机构(1)包括第一电机(11)、与所述第一电机(11)连接的减速传动机构(12)和砂轮(13)；还包括公转连接件(14)和自转驱动件(15)，所述公转连接件(14)与所述减速传动机构的输出轴(121)连接，所述自转驱动件(15)与所述公转连接件(14)可相对转动，且所述自转驱动件(15)与所述减速传动机构的输出轴(121)偏心设置，所述砂轮(13)与所述自转驱动件(15)的输出轴同心连接。
2.根据权利要求1所述的去毛刺机，其特征在于，所述公转连接件(14)为中部设有安装孔(141)的轴套，所述安装孔(141)与所述减速传动机构的输出轴(121)偏心设置，所述自转驱动件(15)同心连接于所述安装孔(141)中、且可相对所述安装孔(141)转动。
3.根据权利要求2所述的去毛刺机，其特征在于，所述安装孔(141)与所述轴套的外圆偏心设置，所述轴套的外圆与所述减速传动机构的输出轴(121)同心连接。
4.根据权利要求3所述的去毛刺机，其特征在于，所述安装孔(141)与所述减速传动机构的输出轴(121)的偏心距范围为4mm～5mm，以使所述砂轮(13)转动时其大部分工作面与所述工件的大部分端面接触、小部分工作面未覆盖所述工件的端面。
5.根据权利要求4所述的去毛刺机，其特征在于，所述自转驱动件(15)为电主轴，所述电主轴包括第二电机和设于所述第二电机外部的外壳，所述外壳与所述轴套连接，所述第二电机的输出转轴与所述砂轮(13)连接。
6.根据权利要求1所述的去毛刺机，其特征在于，还包括夹紧机构(2)，所述夹紧机构(2)还具有平磨时夹紧工件的夹紧单元(21)、连接于所述夹紧单元(21)下方、支撑工件(100)的万向浮动机构(22)， 以使所述工件(100)在去毛刺过程中可以在所述去毛刺机的磨削机构的附加外力作用下随动。
7.根据权利要求6所述的去毛刺机，其特征在于，所述万向浮动机构(22)包括从上到下依次设置的上球头(221)、下球头(222)和底座(223)；所述上球头(221)、所述下球头(222)二者中的一者设有内球面(2211)，二者中的另一者设有外球面(2221)，所述内球面(2211)和所述外球面(2221)配合；所述下球头(222)、所述底座(223)之间设有第一弹簧(2231)，所述第一弹簧(2231)的上端安装于所述下球头(222)的轴向的第一导向通道(2225)中、下端安装于所述底座(223)的轴向的第二导向通道(2233)中。
8.根据权利要求7所述的去毛刺机，其特征在于，所述上球头(221)底端设有多个开口向下的第一螺纹孔(2212)，所述下球头(222)设有多个轴向贯穿、与所述第一螺纹孔(2212)对应的第一通孔(2222)；
第一浮动机构(224)包括第一螺钉(2241)和第二弹簧(2242)，所述第一螺钉(2241)从下到上贯穿所述第一通孔(2222)、与所述第一螺纹孔(2212)螺纹连接，第一螺钉的钉帽(2241a)卡接于所述第一通孔(2222)的下方，所述第一通孔(2222)与所述第一螺钉(2241)之间具有间隙，所述第二弹簧(2242)压缩套装于所述第一螺钉(2241)在所述第一通孔(2222)的底端与所述第一螺钉的钉帽(2241a)之间的外部。
9.根据权利要求8所述的去毛刺机，其特征在于，所述上球头(221)底端还设有多个开口向下的第一定位孔(2213)，所述下球头(222)顶端还设有多个开口向上的第二定位孔(2223)，所述第一定位孔(2213)、所述第二定位孔(2223)对应设置；
所述第一浮动机构(224)还包括上端、下端分别安装于所述第一定位孔(2213)、所述第二定位孔(2223)的第三弹簧(2243)。
10.根据权利要求9所述的去毛刺机，其特征在于，所述下球头(222)底端设有多个开口向下的第二螺纹孔(2224)，所述底座(223)包括底端的支撑台(223a)及其上方的定位台(223b)，所述支撑台 (223a)和所述定位台(223b)之间设有周向凹槽(223c)，所述定位台(223b)设有轴向贯穿、与所述第二螺纹孔(2224)对应的第二通孔(2232)；
第二浮动机构(225)包括第二螺钉(2251)和第四弹簧(2252)，所述第二螺钉(2251)从下到上贯穿所述第二通孔(2232)、与所述第二螺纹孔(2224)螺纹连接，所述第二螺钉的钉帽(2251a)卡接于所述第二通孔(2232)的下方，所述第四弹簧(2252)的上端抵接所述第二螺钉(2251)、下端抵接所述支撑台(223a)。
11.根据权利要求6所述的去毛刺机，其特征在于，所述上料机构(3)包括支撑通道(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄正坤，胡冠之，崔贞涛，
申请(专利权)人：湖北中航精机科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42