料件回吹分离装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种料件回吹分离装置，由送料用轨道、感测器、上盖板、吸孔、第二下吸孔以及回吹管道所组成，轨道设有槽道以输送料件前进，槽道终端设有挡墙，邻近挡墙设有感测器以感应料件是否到位，而由吸孔吸附料件定位于槽道终端，设于槽道上方的上盖板末端距离挡墙大于一个料件长度，槽道底面邻靠上盖板末端处设置第二下吸孔，而回吹管道由轨道终端附近倾斜向上游端延伸，其出口对应于第二下吸孔前缘。由此，可由回吹管道吹出相反于输送方向的气流对料件施以反向推力，以将排列在第二顺位的料件反向推回，确保第一、二颗料件间有一定的间隔。

【技术实现步骤摘要】
料件回吹分离装置
本专利技术是有关于一种振动送料机的料件分离机构，尤指一种具有回吹管道以回吹气流使最前端料件被确实分离的料件回吹分离装置。
技术介绍
一般的振动送料机通常是以振动圆盘来筛选、排列并输送料件，再由直线式振动送料轨道衔接将料件输送到预定位置，而后由取料机构(如：机械手臂)至预定位置取用料件，并将料件移送至相关设备中使用。由于直线式振动送料轨道在输送料件时，是通过持续地前后微幅往复摆动来输送料件前进，而为了让料件能够被取料机构正确地取用，一般会在送料轨道的末端设置挡止部，让最前端的料件被挡止部阻挡而产生定位，以便于取料机构取用料件。虽然料件被挡止部阻挡后便不会再前进，但是振动送料轨道仍持续在作往复摆动，因此料件只是不再前进，但并非处于静止状态，加上料件(如:电子元件)的外部常有凸出的接脚结构，在送料轨道不断振动将料件持续向前推挤的情形下，电子料件的接脚便会产生相互迭置，甚至是相互插卡的状况，使料件倾斜或相互干涉，造成多余阻力大于取料机构真空吸力，进而导致电子料件无法吸取或不完全吸附而脱落，产生取料异常问题。为解决前述问题，便研发出各种料件分离技术。如日本特开平2-270717号专利是在直送轨道末端与转盘之间设置一个晶片移转控制件，并且在该晶片移转控制件设置一个光通过口与一个吸气孔，以通过吸气孔来吸附被输送的晶片，使其与最前端的料件分离。日本特开平6-246236号专利则是在送料轨道上设置一个真空吸引口，并以一电磁阀控制一真空泵，以期通过真空泵产生真空吸力将料件吸附定位于真空吸引口处，而前方的料件会持续前进而与被吸附住的料件分离。中国台湾专利公告第I363034号专利也揭露在工件移送路径设置分离用通气孔的技术，该分离用通气孔同时具备以排气手段将工件吸附以及以斜向气流供气手段将工件向前推送的作用。由此，分离用通气孔能以斜向气流供气手段将排序在第一颗的工件向前加速推送，使其与第二颗工件分离，再施以排气手段将第二颗工件吸附定位，以达到确实分离工件的效用。前述的各项现有技术料件分离技术是对前端第二颗料件施以吸附的手段，使第二颗料件被定位在特定的位置，并且让前端第一颗料件被前进手段向前推送，使得第一、二颗料件因此分离。前进手段可能是来自于振动送料机的振动前推力量；或者是在前方设置吸气口的真空吸力；或者是以斜向气流将工件向前吹的推力。如果料件在被输送至第二颗料件应被定位的特定位置之前即已发生接脚迭置或插卡的问题，利用吸附手段来定位料件的力量，可能会连带干涉前端第一颗料件被前进手段向前推送的力量，使前端第一、二颗料件无法确实地分离。这种情形在前进手段是振动送料机的振动前推力量及前方设置吸气口的真空吸力时会较为明显。而第I363034号专利所揭露的分离用通气孔技术，是利用同一个斜向通气孔切换排气(吸)与供气(吹)手段，藉以对料件吸附定位，在前端第一颗料件被取走后再切换成供气手段，以斜向气流向前吹送，将料件向前吹送而与后方的料件分离，来达成料件分离的效用。但排气(吸)与供气(吹)的手段是分别单独施行的，在排气(吸)手段作用时，后方料件被向前推送的力量是持续作用的，因此当排气(吸)手段被解除的一剎那，斜向通气孔的供气(吹)手段的推力如果不够大，可能无法确实将已发生接脚迭置或插卡问题的料件分离的状况；斜向通气孔的供气(吹)手段的推力如果过大，又可能有将料件吹送弹飞出移送路径的问题。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于解决上述的问题而提供一种对第二颗料件施以相反于输送方向的推力，使第二颗料件被反向回推而与前端第一颗料件确实分离的料件回吹分离装置。为达前述目的，本专利技术的料件回吹分离装置包括:一送料用轨道，该轨道具有一槽道用以供被输送的料件沿槽道前进，且该槽道的终端设有一挡墙；一感测器，设置于该槽道邻近该挡墙处，以供侦测料件是否被输送到邻靠该挡墙的终端位置；至少一吸孔，设置于前述的终端位置，用以吸附料件作定位；一上盖板，设置于该槽道上方预定距离处，该上盖板的长度配合该轨道的长度，并且该上盖板的末端距离该挡墙大于一个料件长度；一第二下吸孔，该第二下吸孔设置于该槽道底面邻靠该上盖板末端处，该第二下吸孔距离该挡墙大于一个料件长度；及至少一回吹管道，其是由该轨道终端附近倾斜向上游端延伸，且该回吹管道的终端对应于该第二下吸孔的前缘，以供吹出能对料件施以相反于输送方向推力的气流。作为优选，其中该回吹管道开设于该槽道的一侧，而由该槽道的侧壁贯穿而出。作为优选，其特征在于，其中该回吹管道设置于该槽道下方，而由该槽道的底面贯穿而出。作为优选，其中该回吹管道是以高架的方式设置于该轨道的前段上方，且该回吹管道的出口对应于该第二下吸孔前缘位置。作为优选，其设有两条回吹管道，该两条回吹管道相距一料件长度，且其中至少一条回吹管道开设于该槽道的一侧，而由该槽道的侧壁贯穿而出。作为优选，其中另一条回吹管道设置于该槽道下方，而由该槽道的底面贯穿而出。作为优选，其中另一回吹管道是以高架的方式设置于该轨道的前段上方，且该回吹管道的出口对应于该第二下吸孔前缘位置。作为优选，其中该吸孔开设于该挡墙邻靠该槽道处，而为一前吸孔的形态。作为优选，其中该吸孔开设于该槽道底面邻近该挡墙处，而为一下吸孔的形态。作为优选，其具有一开设于该挡墙邻靠该槽道处的前吸孔，以及一开设于该槽道底面邻近该挡墙处的下吸孔。作为优选，其中于该槽道上方架设一上吹气管道，该上吹气管道是供吹出相同于输送方向的气流，用以辅助推送料件朝终端的挡墙方向前进。作为优选，其中该上吹气管道嵌设于该上盖板中，且该上吹气管道的出口对应于该第二下吸孔的位置。作为优选，其中该上吹气管道设置于一活动块中，该活动块是以可调整位置的方式夹设于该上盖板中，以使该上吹气管道可以前后调整位置以改变出口位置。作为优选，其中该送料用轨道设有一往复振动的动力源，以产生输送料件的动力。作为优选，其中该送料用轨道末端设有一个分离的无振动座作为轨道的终端部份，且至少前述的挡墙、吸孔均设置于该无振动座上。与现有技术相比，本专利技术所提供的料件回吹分离装置的有益效果在于：由于设置有回吹管道，因此可于最前端的料件与后方相邻的料件发生接脚迭置或相互插卡的状况时，通过回吹管道吹出相反于料件被输送方向的气流，而能将排列在第二顺序的料件及其后方的料件反向推回，使第一颗料件与第二颗料件间能保有一定的间隔，以达到确实分离料件以供顺利取料的功效。附图说明图1所示是一种料件分离装置的结构示意图。图2是本专利技术的第一实施例的俯视结构示意图。图3是本专利技术的第一实施例的侧视结构示意图。图4是本专利技术实际运用时的控制时序图。图5是本专利技术进行料件输送的状态示意图。图6是本专利技术第二实施例的侧视结构示意图。图7是本专利技术第三实施例的俯视结构示意图。图8是本专利技术第三实施例的侧视结构示意图。图9是本专利技术第四实施例的俯视结构示意图。图10是本专利技术第五实施例的俯视结构示意图。图11是本专利技术第六实施例的俯视结构示意图。主要附图标记说明1轨道11挡墙12前吸孔13第一下吸孔14上吹孔15第二下吸孔16上盖板21第一颗料件22第二颗料件23第三颗料件3送料用轨道30感测器31槽道32挡墙33前吸孔34第一下吸孔35第二下吸孔36第三下吸孔37回吹管道38上盖板39上吹气管道390活动块391出口本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种料件回吹分离装置，其特征在于，包括:一送料用轨道，该轨道具有一槽道用以供被输送的料件沿槽道前进，且该槽道的终端设有一挡墙；一感测器，设置于该槽道邻近该挡墙处，以供侦测料件是否被输送到邻靠该挡墙的终端位置；至少一吸孔，设置于前述的终端位置，用以吸附料件作定位；一上盖板，设置于该槽道上方预定距离处，该上盖板的长度配合该轨道的长度，并且该上盖板的末端距离该挡墙大于一个料件长度；一第二下吸孔，该第二下吸孔设置于该槽道底面邻靠该上盖板末端处，该第二下吸孔距离该挡墙大于一个料件长度；及至少一回吹管道，其是由该轨道终端附近倾斜向上游端延伸，且该回吹管道的终端对应于该第二下吸孔的前缘，以供吹出能对料件施以相反于输送方向推力的气流。

【技术特征摘要】
1.一种料件回吹分离装置，其特征在于，包括:一送料用轨道，该轨道具有一槽道用以供被输送的料件沿槽道前进，且该槽道的终端设有一挡墙；一感测器，设置于该槽道邻近该挡墙处，以供侦测料件是否被输送到邻靠该挡墙的终端位置；至少一吸孔，设置于前述的终端位置，用以吸附料件作定位；一上盖板，设置于该槽道上方预定距离处，该上盖板的长度配合该轨道的长度，并且该上盖板的末端距离该挡墙大于一个料件长度；一第二下吸孔，该第二下吸孔设置于该槽道底面邻靠该上盖板末端处，该第二下吸孔距离该挡墙大于一个料件长度；及至少一回吹管道，其是由该轨道终端附近倾斜向上游端延伸，且该回吹管道的终端对应于该第二下吸孔的前缘，以供吹出能对料件施以相反于输送方向推力的气流。2.如权利要求1所述的料件回吹分离装置，其特征在于，其中该回吹管道开设于该槽道的一侧，而由该槽道的侧壁贯穿而出。3.如权利要求1所述的料件回吹分离装置，其特征在于，其中该回吹管道设置于该槽道下方，而由该槽道的底面贯穿而出。4.如权利要求1所述的料件回吹分离装置，其特征在于，其中该回吹管道是以高架的方式设置于该轨道的前段上方，且该回吹管道的出口对应于该第二下吸孔前缘位置。5.如权利要求1所述的料件回吹分离装置，其特征在于，其设有两条回吹管道，该两条回吹管道相距一料件长度，且其中至少一条回吹管道开设于该槽道的一侧，而由该槽道的侧壁贯穿而出。6.如权利要求5所述的料件回吹分离装置，其特征在于，其中另一条回吹管道设置于该槽道下方，而由该槽道的底面贯穿而...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹俊哲，
申请(专利权)人：产台股份有限公司，
类型：发明
国别省市：中国台湾;71