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【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种工件外观检查机的整列装置,尤其是指一种降低工件飞料机率的整列装置。
技术介绍
1、中国台湾专利twi480540b(中国专利cn103204375b/日本专利jp6009167b)揭露一种工件的外观检查装置,其具备:搬送六面体形状工件的线性给料器,使来自线性给料器的工件移载而搬送的搬送台,使来自线性给料器的工件移载至搬送台上进行排列的移载排列手段,保持工件于搬送台的保持手段,摄影工件的六面的摄影手段,以及真空抽吸搬送台与排列导件之间的间隙的真空抽吸单元;移载排列手段具有被设于线性给料器与搬送台之间的无振动部,及排列工件的排列导件,排列导件包含从平面上看成直线状的导引面,保持手段可由配置在搬送台的下方的导体,并对导体施加直流电压产生静电感应所构成;其中,如图1所示,导体11施加直流电压致使搬送台12受到产生静电感应作用,搬送台顶部与底部会感应不同极性,同理落至搬送台的工件13顶部与底部也会感应不同极性,工件13遂因静电感应作用而吸附于搬送台12,再经由排列导件14与真空吸力的配合,将刚落至搬送台12而稍微歪斜的工件13进行整列,让后续的工件外观检查工作可以顺利进行。
2、然而,为了使工件13更紧密吸附在搬送台12上,通常会将对导体11施加较大的直流电压,也因为工件13与排列导件14都属于金属导体,工件13在触碰到排列导件14的瞬间会因感应起电,将图示的搬送台12/工件13/排列导件14顶部标示为负极而底部为正极进行说明,工件13顶部负电会瞬间被带走,致使工件13带正电,乃与排列导件14底部同性相斥,工
技术实现思路
1、为解决
技术介绍
工件飞料机率高的问题,本专利技术的主要目的是在于提供一种工件外观检查机的整列装置,从而具有降低工件飞料机率的功效。
2、本专利技术的另一目的是在于提供一种具有降低真空抽吸耗能的功效的工件外观检查机的整列装置。
3、为达上述功效,本专利技术提供一种工件外观检查机的整列装置,其特征在于,包括有:
4、一搬送转盘,设置于工件外观检查机的机架,承接来自线性给料器的工件而予以搬送;
5、一承靠块,相对该线性供料器的出料端而设置于该机架,该承靠块悬空位于该搬送转盘的盘缘内侧上方,该承靠块具有一承靠面,该承靠面朝向该搬送转盘的内侧;
6、一真空抽吸单元,设置于该承靠块与该搬送转盘之间,而于该承靠面相对该搬送转盘径向的切线点的前侧下方产生吸力;
7、一相斥块,相对该承靠面设置于该机架,该相斥块悬空位于该搬送转盘上方,该相斥块与该承靠块之间形成整列间距;以及
8、一导电块,相对该承靠块与该相斥块设置于该机架,该导电块悬空位于该搬送转盘下方,施加电压于该导电块能够令该搬送转盘、该承靠块与该相斥块均产生静电感应,致使该承靠块与该相斥块的底部均相对该搬送转盘的顶部产生相吸的静电力,该承靠块与该相斥块之间则会产生相斥的静电力;
9、借此,自该线性给料器落下的工件亦因静电感应作用而吸附于该搬送转盘顶面,工件被该搬送转盘与真空抽吸单元的吸力逐一搬送至该承靠块,工件触碰到该承靠块的瞬间会因感应起电让工件顶部的电荷瞬间被带走,致使工件成为带电体而电性与该承靠块/该相斥块底部的电性相同;于是,工件被搬送至该承靠面相对该搬送转盘径向的切线点之前,该真空抽吸单元的吸力将工件吸往该承靠面进行整列,当工件被搬送至该承靠面相对该搬送转盘径向的切线点之后,该搬送转盘的静电吸力所产生的径向摩擦力让工件脱离该承靠块而整列于预期的搬送轨迹。
10、其中,该相斥块与该承靠块之间的相对位置能够调整。
11、其中,该真空抽吸单元的吸力由前往后逐渐缩小。
12、本专利技术的优点是具有降低工件飞料机率的功效。
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1.一种工件外观检查机的整列装置,其特征在于,包括有:
2.如权利要求1所述的工件外观检查机的整列装置,其特征在于,该相斥块与该承靠块之间的相对位置能够调整。
3.如权利要求1或2所述的工件外观检查机的整列装置,其特征在于,该真空抽吸单元的吸力由前往后逐渐缩小。
【技术特征摘要】
1.一种工件外观检查机的整列装置,其特征在于,包括有:
2.如权利要求1所述的工件外观检查机的整列装置,其特征在于,该相斥块与该承靠...
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