电池板组件码垛下料机制造技术

本实用新型专利技术涉及了电池板组件码垛下料机包括支撑主架、移动组件、升降机组件和抓取组件；支撑主架设置在流水线下料口上方；移动组件设置在支撑主架上，移动组件包括：第一导轨、设置在第一导轨上的滑动块和驱动滑动块沿第一导轨滑动的第一驱动机构；升降机组件设置在滑动块上，升降机组件包括：固定架、升降架和驱动升降架升降的第二驱动机构；升降架上设置有至少两组抓取组件，每组抓取组件包括：基板、第二导轨、夹爪、第三驱动机构、移爪和第四驱动机构，第二导轨设置在基板上，夹爪与基板转动连接，第三驱动机构驱动夹爪转动，第四驱动机构驱动移爪沿第二导轨滑动。本实用新型专利技术实现了电池板组件的自动转移和交错堆放，减少了电池板的固化时间，节省人力，提高生产效率，增加安全系数。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种码垛机，尤其涉及一种用于电池板组件的码垛下料机。
技术介绍
随着环保事业的日益新起，太阳能作为绿色可循环使用的新能源被广泛的关注。太阳能电池板组件通常由电池片、边框、钢化玻璃、封装材料以及接线盒等组成。电池板边框可以有效的固定和密封太阳能电池片，延长太阳能电池板的使用寿命，便于运输和安装。常见的电池板组件整体为带有向内翻边的凹槽框架，其翻边可以有效防止安装在凹槽内的电池板掉落和晃动。随着生产力水平的提高，电池板组件实现了自动化流水线生产。然而，当电池板组件制成，到达出料口时，常需要人工将流水线上的电池板组件取下。电池板组件体积和重量较大，人工取件费时费力，在搬运过程中还可能会发生危险，危害工作人员的人身安全和造成财产损失。故一种可以自动实现电池板组件转移和堆放的码垛下料机亟待提出。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术提供了电池板组件码垛下料机，实现了电池板组件的自动转移，将电池板组件从流水线上取下转移，交错堆放，减少了电池板的固化时间，节省人力，提高生产效率，增加安全系数。为了达到上述目的，本技术的技术方案如下：本技术电池板组件码垛下料机包括支撑主架、移动组件、升降机组件和抓取组件；支撑主架设置在流水线下料口上方；移动组件设置在支撑主架上，移动组件包括：第一导轨、设置在第一导轨上的滑动块和驱动滑动块沿第一导轨滑动的第一驱动机构；升降机组件设置在滑动块上，升降机组件包括：固定架、升降架和驱动升降架升降的第二驱动机构；升降架上设置有至少两组抓取组件，每组抓取组件包括：基板、第二导轨、夹爪、第三驱动机构、移爪和第四驱动机构，第二导轨设置在基板上，夹爪与基板转动连接，第三驱动机构驱动夹爪转动，第四驱动机构驱动移爪沿第二导轨滑动。本技术电池板组件码垛下料机初始状态处于流水线下料口上方，第二驱动机构驱动升降架下降至合适位置，升降架上设有的多组抓取组件对电池板组件进行抓取。抓取过程为：第三驱动机构驱动夹爪转动，当夹爪转动过程中与待移动的电池板组件边框相接触，抓取组件定位成功，第四驱动机构驱动移爪沿第二导轨滑动，顺利抓取电池板组件，第三驱动机构驱动夹爪转动，夹爪与电池板组件松开。电池片组件抓取成功后，第二驱动机构驱动升降架上升至合适位置，第一驱动机构开始驱动滑动块上的整个升降机组件沿第一导轨滑动，滑动至合适位置后，第二驱动机构驱动升降架下降，第四驱动机构驱动移爪沿第二导轨滑动，松开框架，升降机上升，回到初始状态，重复工作。本技术与现有技术相比，其以自动化的方式实现了电池板组件的转移和堆放。在转移和堆放过程中，无需人工进行干预，降低了人工操作的复杂度，提高了生产效率，提升安全系数。在上述技术方案的基础上，还可做如下改进：作为优选的方案，第一驱动机构为设置在固定架上的第一驱动电机，第一驱动电机带动齿轮转动，沿着第一导轨方向设置有与齿轮相啮合的齿条。采用上述优选的方案，第一驱动电机带动齿轮转动，齿轮与齿条啮合，从而驱动滑动块沿着第一导轨滑动，结构简单，易于实现，也便于日常的维护和检修。作为优选的方案，第二驱动机构包括第二驱动电机和丝杆，固定架与滑动块由直角连接件固定连接，丝杆与固定架滑动连接，且丝杆穿过滑动块中间的通孔与升降架滑动连接。采用上述优选的方案，固定架与滑动块由直角连接件固定连接，连接更牢固。第二驱动电机驱动丝杆转动，丝杆穿过滑动块中间的通孔带动升降架升降，结构简单，易于实现，也便于日常的维护和检修。作为优选的方案，移爪包括移爪支撑部和移爪夹持部，移爪支撑部与移爪夹持部呈“L”型。采用上述优选的方案，第四驱动机构驱动移爪沿第二导轨滑动过程中，由于移爪支撑部与移爪夹持部呈“L”型，移爪夹持部伸入电池板组件边框翻边内部。在升降架上升的过程中，移爪夹持部与电池板组件边框翻边内壁卡住，抓取组件顺利抓取电池片组件，进行转移。作为优选的方案，夹爪包括夹爪支撑部和夹爪钩状部，夹爪钩状部到地面的距离不小于移爪夹持部到地面的距离。采用上述优选的方案，夹爪主要起到定位作用，夹爪钩状部可以提高定位精确度。第三驱动机构驱动夹爪转动，夹爪转动过程中，夹爪钩状部与框架接触，进行定位。第四驱动机构驱动移爪沿第二导轨滑动，移爪夹持部伸入框架翻边内部。夹爪钩状部到地面的距离不小于移爪夹持部到地面的距离，保证夹爪与框架接触，抓取组件定位成功后，第四驱动机构驱动移爪滑动，移爪夹持部可以成功伸入翻边内部，防止抓取组件出现“抓空”的现象。作为优选的方案，在夹爪钩状部上设有传感器。采用上述优选的方案，在夹爪钩状部上设有传感器，夹爪钩状部与电池板组件接触时，传感器可以感应到压力的变化，可以更精确的进行定位，确保抓取组件能成功抓取电池板组件。作为优选的方案，在升降架上设置有多组抓取组件，用连接部件连接沿升降架同一边设置的多个抓取组件夹爪的夹爪支撑部。采用上述优选的方案，利用连接部件将沿升降架同一边设置的多个抓取组件夹爪的夹爪支撑部连接起来，简化定位复杂度。原本同一边设置的多个抓取组件的夹爪需要一一对电池板组件进行定位，确保移爪可以顺利抓取电池板组件。升降架各边与电池板组件各边对应平行，利用连接部件将多个抓取组件夹爪的夹爪支撑部连接起来，沿升降架一边的夹爪同步转动，进行定位。作为优选的方案，升降架上设有可滑动部，抓取组件设置在可滑动部上。采用上述优选的方案，滑动部带动抓取组件滑动，调节抓取组件在升降架上的位置，使不同抓取组件间的间隔产生变化，适用于不同大小电池板组件的自动转移和堆放。附图说明图1为本技术电池板组件码垛下料机中边框组件结构剖视图。图2为本技术电池板组件码垛下料机中边框组件堆放完成结构剖视图。图3为本技术电池板组件码垛下料机结构示意图之一。图4为本技术电池板组件码垛下料机结构示意图之二。图5为本技术电池板组件码垛下料机中抓取组件结构示意图。其中，1.支撑主架 2.移动组件 21.第一导轨 22.第一驱动电机 23.滑动块 3.升降机组件 31周定架 32.升降架 33.第二驱动电机 34.丝杆4.抓取组件 41.基板 42.第二导轨 43.夹爪 431.夹爪支撑部 432.夹爪钩状部 44.第三驱动机构 45.移爪 451.移爪支本文档来自技高网...

【技术保护点】
电池板组件码垛下料机，其特征在于，所述电池板组件码垛下料机包括支撑主架、移动组件、升降机组件和抓取组件；所述支撑主架设置在流水线下料口上方；所述移动组件设置在所述支撑主架上，所述移动组件包括：第一导轨、设置在所述第一导轨上的滑动块和驱动所述滑动块沿所述第一导轨滑动的第一驱动机构；所述升降机组件设置在所述滑动块上，所述升降机组件包括：固定架、升降架和驱动所述升降架升降的第二驱动机构；所述升降架上设置有至少两组抓取组件，所述每组抓取组件包括：基板、第二导轨、夹爪、第三驱动机构、移爪和第四驱动机构，所述第二导轨设置在所述基板上，所述夹爪与所述基板转动连接，所述第三驱动机构驱动所述夹爪转动，所述第四驱动机构驱动所述移爪沿所述第二导轨滑动。

【技术特征摘要】
1.电池板组件码垛下料机，其特征在于，所述电池板组件码垛下料机
包括支撑主架、移动组件、升降机组件和抓取组件；
所述支撑主架设置在流水线下料口上方；
所述移动组件设置在所述支撑主架上，所述移动组件包括：第一导
轨、设置在所述第一导轨上的滑动块和驱动所述滑动块沿所述第一导轨
滑动的第一驱动机构；
所述升降机组件设置在所述滑动块上，所述升降机组件包括：固定
架、升降架和驱动所述升降架升降的第二驱动机构；
所述升降架上设置有至少两组抓取组件，所述每组抓取组件包括：
基板、第二导轨、夹爪、第三驱动机构、移爪和第四驱动机构，所述第
二导轨设置在所述基板上，所述夹爪与所述基板转动连接，所述第三驱
动机构驱动所述夹爪转动，所述第四驱动机构驱动所述移爪沿所述第二
导轨滑动。
2.根据权利要求1所述的电池板组件码垛下料机，其特征在于，所述
第一驱动机构为设置在所述固定架上的第一驱动电机，所述第一驱动电
机带动齿轮转动，沿着所述第一导轨方向设置有与所述齿轮相啮合的齿
条。
3.根据权利要求1所述的电池板...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲁乾坤，朱士超，赵丹，
申请(专利权)人：苏州沃特维自动化系统有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32