可升降翻转双工位搬运机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种可升降翻转双工位搬运机构，属于光伏技术领域

【技术实现步骤摘要】
可升降翻转双工位搬运机构


[0001]本技术涉及一种可升降翻转双工位搬运机构，属于光伏

。

技术介绍

[0002]在光伏设备中，需要一个机构来实现电池片由一面转换至另一面，要保证片转运过程中不能产生碎裂的情况
。
现有的翻转机构在电池片直线运动的过程中由叶轮进行翻转
。
此过程中：
1、
机构的整体复杂，设计空间很大，生产效率受到影响
。2、
电池片翻转后的位置精度不能保证
。3、
在翻转过程中电池片碎裂或者隐裂情况不能得到保证
。
故而研发一种翻转装置来满足使用要求
。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种可升降翻转双工位搬运机构，减小翻转空间的同时又能使电池片转运过程中避免产生碎裂；进一步提升了精度也保证生产效率
。
[0004]本技术所述的可升降翻转双工位搬运机构，包括支架，支架一侧设置螺杆配合滑块驱动的升降平台，支架上安装用于驱动螺杆的动力装置；
[0005]升降平台上安装翻转平台，翻转平台中部固定安装翻转轴，翻转平台可沿翻转轴轴线进行转动并实现翻转平台的翻转，升降平台一侧安装驱动装置，驱动装置连接翻转轴；
[0006]翻转平台上安装吸附装置
。
[0007]工作过程或工作原理：
[0008]当电池片从前端的输送装置送到升降平台下方时，升降平台通过动力装置带动螺杆回转，通过螺杆回转，螺母移动，带动升降平台向下移动，当下降到一定水平后，通过吸附装置将电池片吸附，使电池片牢牢固定到吸附装置上，此时升降平台向上移动，当移动一定的距离后，驱动装置通过翻转轴对翻转平台传递动力，翻转轴带动翻转平台进行翻转
。
此时实现了电池片的翻转
。
[0009]进一步地，翻转平台包括固定在翻转轴上的座体，座体上安装两个平行的工作面板
。
[0010]进一步地，吸附装置包括吸盘，吸盘安装到座体上，工作面板上设置与容纳吸盘的
U
形槽，座体内设有与吸盘相连通的气体通道
。
[0011]进一步地，翻转轴与驱动装置之间安装联轴器
。
[0012]进一步地，升降平台为支撑板围成的方形结构，工作面板的工作面超出支撑板的上下端面
。
[0013]进一步地，升降平台内安装至少两组翻转平台
。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0015]本技术通过在翻转平台上设置吸附装置，能直接对电池片实现吸附，减小翻转空间的同时又能使电池片转运过程中避免产生碎裂；吸附装置吸附后，电池片无法在上
面移动，进一步提升了精度也保证生产效率
。
附图说明
[0016]图1是本技术实施例1的结构示意图；
[0017]图2是本技术实施例1的翻转平台结构示意图；
[0018]图3是本技术实施例1的升降平台结构示意图；
[0019]图4是本技术实施例1的俯视图；
[0020]图5是本技术实施例1的主视图；
[0021]图中：
1、
支架；
2、
升降平台；
21、
支撑板；
3、
翻转平台；
31、
座体；
32、
工作面板；
4、
翻转轴；
5、
联轴器；
6、
驱动装置；
7、
动力装置；
8、
吸附装置
。
具体实施方式
[0022]实施例1[0023]如图1～图5所示，本技术所述的可升降翻转双工位搬运机构，包括支架1，支架1一侧设置螺杆配合滑块驱动的升降平台2，支架1上安装用于驱动螺杆的动力装置7；动力装置7为电机，电机将动力传递给螺杆，螺杆在支架1上通过两端活动连接螺杆进行回转运动，螺杆上带动的螺母进行往复直线运动，将螺母固定在升降平台2上，升降平台2与支架1之间安装了导向用的滑块和滑轨，保证螺杆螺母运动的稳定性
。
[0024]升降平台2上安装翻转平台3，翻转平台3中部固定安装翻转轴4，翻转平台3可沿翻转轴4轴线进行转动并实现翻转平台3的翻转，升降平台2一侧安装驱动装置6，驱动装置6连接翻转轴4；驱动装置6为电机，进一步可选用伺服电机
。
[0025]翻转平台3上安装吸附装置
8。
[0026]翻转平台3包括固定在翻转轴4上的座体
31
，座体
31
上安装两个平行的工作面板
32。
[0027]吸附装置8包括吸盘，吸盘安装到座体
31
上，工作面板
32
上设置与容纳吸盘的
U
形槽，座体
31
内设有与吸盘相连通的气体通道
。
[0028]翻转轴4与驱动装置6之间安装联轴器5，便于将翻转轴4和驱动装置6的输出轴连接
。
[0029]升降平台2为支撑板
21
围成的方形结构，翻转轴4两端通过轴承安装到支撑板
21
上，工作面板
32
的工作面超出支撑板
21
的上下端面，保证吸附过程中的稳定性，放置支撑板
21
对吸附的过程造成影响
。
[0030]升降平台2内安装至少两组翻转平台3，此处根据使用设置为两组翻转平台，提高了工作的效率，对应还可以设置三组甚至四组翻转平台3，根据下一步骤的加工确定
。
[0031]工作过程或工作原理：
[0032]当电池片通过前端的输送装置输送到升降平台2下方时，升降平台2通过动力装置带动螺杆回转，通过螺杆回转，螺母移动，带动升降平台向下移动，当下降到一定水平后，通过吸附装置8将电池片吸附，使电池片牢牢固定到吸附装置8上，此时升降平台向上移动，当移动一定的距离后，驱动装置通过翻转轴对翻转平台传递动力，翻转轴带动翻转平台进行翻转
。
此时实现了电池片的翻转
。
[0033]本技术中对结构的方向以及相对位置关系的描述，如前后左右上下的描述，不构成对本技术的限制，仅为描述方便
。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种可升降翻转双工位搬运机构，其特征在于，包括支架
(1)
，支架
(1)
一侧设置螺杆配合滑块驱动的升降平台
(2)
，支架
(1)
上安装用于驱动螺杆的动力装置
(7)
；升降平台
(2)
上安装翻转平台
(3)
，翻转平台
(3)
中部固定安装翻转轴
(4)
，翻转平台
(3)
可沿翻转轴
(4)
轴线进行转动并实现翻转平台
(3)
的翻转，升降平台
(2)
一侧安装驱动装置
(6)
，驱动装置
(6)
连接翻转轴
(4)
；翻转平台
(3)
上安装吸附装置
(8)。2.
根据权利要求1所述的可升降翻转双工位搬运机构，其特征在于，翻转平台
(3)
包括固定在翻转轴
(4)
上的座体
(31)
，座体...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲁乾坤，孙建军，
申请(专利权)人：苏州沃特维自动化系统有限公司，
类型：新型
国别省市：