【技术实现步骤摘要】
本技术涉及码坯机器人领域,尤其涉及一种用于码坯机器人的机座。技术背景由于码坯机器人自身的臂展被限制在一定的范围内,造成码坯机器人只能在固定的工作范围内作业,而目前码坯机器人都是固定在直线型机座上作业,这种直线型机座会占用码坯机器人的一部分工作区间,从而使码坯机器人的臂展范围大,每次抓取重量少,这就增加了用户的投资成本,造成产能的浪费。
技术实现思路
本技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的问题,提供一种用于码坯机器人的机座,使码坯机器人在较小的工作区间内作业,臂展范围小,承载力大,节约成本。本技术提供了一种用于码坯机器人的机座,所述机座呈架体结构,包括:用于安装码坯机器人和配重装置的水平架体;安装在所述水平架体下方两侧的竖直支撑架体;其中,所述水平架体包括:中间承载架体,其上安装码坯机器人和配重装置;分别从所述中间承载架体的两端向相反方向垂直延伸出的用于增加水平架体平衡性能的两个配重架体,其中一个配重架体与中间承载架体围出抓坯装置的抓坯区域,所述抓坯区域内安置用于输送砖坯的输送机。优选的,所述竖直支撑架体有两个,分别安装在两个配重架体的外端部。本技术的有益效果体现在以下方面:1、本技术结构简单,强度高,占地空间小,节约成本;2、本技术采用非直线型机座,使码坯机器人与抓坯区域和码坯区域之间的布局紧凑,从而使码坯机器人的活动范围减小,抓举力增强。附图说明图1是本技术用于码坯机 ...
【技术保护点】
一种用于码坯机器人的机座,其特征在于,所述机座呈架体结构,包括:用于安装码坯机器人和配重装置的水平架体;安装在所述水平架体下方两侧的竖直支撑架体;其中,所述水平架体包括:中间承载架体,其上安装码坯机器人和配重装置;分别从所述中间承载架体的两端向相反方向垂直延伸出的用于增加水平架体平衡性能的两个配重架体,其中一个配重架体与中间承载架体围出抓坯装置的抓坯区域,所述抓坯区域内安置用于输送砖坯的输送机。
【技术特征摘要】
1.一种用于码坯机器人的机座,其特征在于,所述机座呈架体结构,包括:
用于安装码坯机器人和配重装置的水平架体;
安装在所述水平架体下方两侧的竖直支撑架体;
其中,所述水平架体包括:
中间承载架体,其上安装码坯机器人和配重装置;
分别从所述中间承载架体的两端向相反方向垂...
【专利技术属性】
技术研发人员:张为群,吕岱霞,
申请(专利权)人:山东聚祥机械有限公司,
类型:新型
国别省市:山东;37
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。