一种用于码坯机器人的机座制造技术

技术编号:11139633 阅读:75 留言:0更新日期:2015-03-12 19:57
本实用新型专利技术公开了一种用于码坯机器人的机座,所述机座呈架体结构,包括:用于安装码坯机器人和配重装置的水平架体;安装在所述水平架体下方两侧的竖直支撑架体;其中,所述水平架体包括:中间承载架体,其上安装码坯机器人和配重装置;分别从所述中间承载架体的两端向相反方向垂直延伸出的用于增加水平架体平衡性能的两个配重架体,其中一个配重架体与中间承载架体围出抓坯装置的抓坯区域,所述抓坯区域内安置用于输送砖坯的输送机。本实用新型专利技术结构简单,占地面积小,使码坯机器人在较小的工作区间内作业,臂展范围小,承载力大,节约成本。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及码坯机器人领域,尤其涉及一种用于码坯机器人的机座。技术背景由于码坯机器人自身的臂展被限制在一定的范围内,造成码坯机器人只能在固定的工作范围内作业,而目前码坯机器人都是固定在直线型机座上作业,这种直线型机座会占用码坯机器人的一部分工作区间,从而使码坯机器人的臂展范围大,每次抓取重量少,这就增加了用户的投资成本,造成产能的浪费。
技术实现思路
本技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的问题,提供一种用于码坯机器人的机座,使码坯机器人在较小的工作区间内作业,臂展范围小,承载力大,节约成本。本技术提供了一种用于码坯机器人的机座,所述机座呈架体结构,包括:用于安装码坯机器人和配重装置的水平架体;安装在所述水平架体下方两侧的竖直支撑架体;其中,所述水平架体包括:中间承载架体,其上安装码坯机器人和配重装置;分别从所述中间承载架体的两端向相反方向垂直延伸出的用于增加水平架体平衡性能的两个配重架体,其中一个配重架体与中间承载架体围出抓坯装置的抓坯区域,所述抓坯区域内安置用于输送砖坯的输送机。优选的,所述竖直支撑架体有两个,分别安装在两个配重架体的外端部。本技术的有益效果体现在以下方面:1、本技术结构简单,强度高,占地空间小,节约成本;2、本技术采用非直线型机座,使码坯机器人与抓坯区域和码坯区域之间的布局紧凑,从而使码坯机器人的活动范围减小,抓举力增强。附图说明图1是本技术用于码坯机器人系统的结构示意图;图2是本技术的的俯视图。附图标记说明:1-机座;11-水平架体;111-中间承载架体;112a、112b-配重架体;113-抓坯区域;114-码坯区域;12-竖直支撑架体;2-抓坯装置;3-配重装置;4-机械臂;5-输送机。具体实施方式如图1所示,码坯机器人系统包括:机座1;安装在机座1上方的码坯机器人和配重装置3;机座1用于支承码坯机器人和配重装置3。其中,码坯机器人包括:用于抓取砖坯并进行码放的抓坯装置2;连接抓坯装置2的机械臂4;分别连接抓坯装置2和机械臂4的伺服驱动装置。电气控制装置给伺服驱动装置发出控制指令,收到指令的伺服驱动装置驱动抓坯装置2和机械臂4在指定的空间按照一定的运动轨迹运动,如图2所示,抓坯装置2先移动到抓坯区域113的上方,此时输送机5也将砖坯输送到抓坯区域113处(图中箭头指向为砖坯传输方向),使砖坯位于抓坯装置2的正下方,然后抓坯装置2向下运动进行抓坯,抓坯完成后机械臂4旋转,把抓坯装置2抓起的砖坯码放到码坯区域114,砖坯码好之后,抓坯装置2再次移动到抓坯区域113的上方,循环作业。由于力矩=力×力臂,则码坯机器人在力矩一定的条件下,抓举力和力臂成反比。现有技术均采用直线型机座,输送机只能安置在直线型机座周边,造成机械臂的伸展范围大,抓举力小。如图2所示,本技术机座1设计为近似Z字型,该机座可将输送机安置在机座1的范围内,使抓坯区域113和码坯区域114均靠近码坯机器人,从而使机械臂4的伸展范围缩小,码坯机器人的抓举力增大,运行平稳。如图1和2所示,本技术机座1呈架体结构,包括:用于支承配重装置和码坯机器人的水平架体11;安装在水平架体11下方两侧的竖直支撑架体12。其中,水平架体11包括:中间承载架体111和两个配重架体112a、112b;其中,码坯机器人和配重装置3安装在中间承载架体111上;配重架体112a和配重架体112b分别从中间承载架体的两端向相反方向垂直延伸出去,用于增加水平架体的承载力和平衡性能。如图2所示,配重架体112b与中间承载架体111围出一片空间,该空间可用作抓坯装置2的抓坯区域。具体实施时,码坯机器人安装在配重架体112b与中间承载架体111相交的端角处,输送机安置在该抓坯区域内,同时,码坯区域邻接该抓坯区域设置,本技术机座1的结构设计使码坯机器人、抓坯区域、码坯区域的布局合理,从而减小机械臂4的活动范围,增加码坯机器人的抓举力,每次抓取重量较现有技术多,节约成本。尽管上述对本技术做了详细说明,但本技术不限于此,本
的技术人员可以根据本技术的原理进行修改,因此,凡按照本技术的原理进行的各种修改都应当理解为落入本技术的保护范围。本文档来自技高网
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【技术保护点】
一种用于码坯机器人的机座,其特征在于,所述机座呈架体结构,包括:用于安装码坯机器人和配重装置的水平架体;安装在所述水平架体下方两侧的竖直支撑架体;其中,所述水平架体包括:中间承载架体,其上安装码坯机器人和配重装置;分别从所述中间承载架体的两端向相反方向垂直延伸出的用于增加水平架体平衡性能的两个配重架体,其中一个配重架体与中间承载架体围出抓坯装置的抓坯区域,所述抓坯区域内安置用于输送砖坯的输送机。

【技术特征摘要】
1.一种用于码坯机器人的机座,其特征在于,所述机座呈架体结构,包括:
用于安装码坯机器人和配重装置的水平架体;
安装在所述水平架体下方两侧的竖直支撑架体;
其中,所述水平架体包括:
中间承载架体,其上安装码坯机器人和配重装置;
分别从所述中间承载架体的两端向相反方向垂...

【专利技术属性】
技术研发人员:张为群吕岱霞
申请(专利权)人:山东聚祥机械有限公司
类型:新型
国别省市:山东;37

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