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机电教学用控制演示装置制造方法及图纸

技术编号:11149110 阅读:85 留言:0更新日期:2015-03-15 04:38
本实用新型专利技术公开了一种机电教学用控制演示装置,包括滑台总成、支撑座、云台和安装支架;所述滑台总成配合安装有步进电机;所述滑台总成的滑动座与支撑座配合安装;所述支撑座前端与云台配合安装;所述安装支架安装于云台顶部;所述安装支架与测试组件配合安装;所述步进电机、云台的横向电机、云台的纵向电机通过驱动电路与控制器电连接。本实用新型专利技术的机电教学用控制装置,通过控制步进电机、云台的横向电机和云台的纵向电机进行动作,带动安装支架上的测试组件进行测试;通过控制结果引发学生编程兴趣。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种机电教学用控制演示装置,属于机电教学

技术介绍
智能化是21世纪机电一体化技术发展的一个重要发展方向,人工智能在机电一体化建设者的研究日益得到重视,机器人与数控机床的智能化就是重要应用,是在控制理论的基础上,吸收人工智能、运筹学、计算机科学、模糊数学、心理学、生理学和混沌动力学等新思想、新方法,模拟人类智能,使它具有判断推理、逻辑思维、自主决策等能力,以求得到更高的控制目标;在控制理论指导下,进行系统设计,设计后的系统仿真,现场调试,控制技术包括如高精度定位控制、速度控制、自适应控制、自诊断校正、补偿、再现和检索等;因此对机器的编码进行控制是机电教学中重要的一环,现有技术的编程控制学习比较枯燥,学生没有学习积极性。
技术实现思路
为解决上述问题,本技术提出了一种机电教学用控制演示装置,能够从学生兴趣出发,来诱发学生的学习机电控制的积极性。本技术的机电教学用控制演示装置,包括滑台总成、支撑座、云台和安装支架;所述滑台总成配合安装有步进电机;所述滑台总成的滑动座与支撑座配合安装;所述支撑座前端与云台配合安装;所述安装支架安装于云台顶部;所述安装支架与测试组件配合安装;所述步进电机、云台的横向电机、云台的纵向电机通过驱动电路与控制器电连接。进一步地,所述支撑座为“7”字状;其后侧底部与前侧顶部分别设置有法兰座;所述云台底部设置有与法兰座配合的法兰。进一步地,所述测试组件可以是超声波测距组件或摄像组件。进一步地,所述控制器通过电平匹配芯片与计算机连接。与现有技术相比,本技术的机电教学用控制演示装置,通过控制步进电机、云台的横向电机和云台的纵向电机进行动作,带动安装支架上的测试组件进行测试;通过控制结果引发学生编程兴趣。附图说明图1是本技术的结构示意图。具体实施方式如图1所示的机电教学用控制演示装置,包括滑台总成1、支撑座2、云台3和安装支架4;滑台总成1配合安装有步进电机5;滑台总成的滑动座6与支撑座2配合安装;支撑座2前端与云台3配合安装;安装支架4安装于云台3顶部;安装支架4与测试组件配合安装;步进电机5、云台3的横向电机、云台3的纵向电机通过驱动电路与控制器电连接;由于步进电机5及云台3的硬件电路均采用现有技术中的经典电路,在此不再赘述。其中,支撑座2为“7”字状;其后侧底部与前侧顶部分别设置有配合安装的法兰座7;云台3底部设置有与法兰座7配合的法兰8;测试组件可以是超声波测距组件9或摄像组件10;由于超声波测距组件9可以直接采用现有技术的成熟套件,在此不再赘述;控制器通过电平匹配芯片与计算机连接;可以通过在计算机上改变参数,控制步进电机5、云台3的横向电机和云台的纵向电机的动作。当使用超声波测距组件9时,将其安装于安装支架上,通过控制步进电机5、云台3的横向电机和纵向电机可以测量不同角度的距离。当使用摄像组件10时,通过控制步进电机5可以调整摄像头的远近,同时通过云台3的横向电机和纵向电机可以实现仰拍、俯拍和环绕周围一圈拍摄。上面所述的实施例仅仅是对本技术的优选实施方式进行描述,并非对本技术的构思和范围进行限定。在不脱离本技术设计构思的前提下,本领域普通人员对本技术的技术方案做出的各种变型和改进,均应落入到本技术的保护范围,本技术请求保护的
技术实现思路
,已经全部记载在权利要求书中。本文档来自技高网
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【技术保护点】
机电教学用控制演示装置,其特征在于:包括滑台总成、支撑座、云台和安装支架;所述滑台总成配合安装有步进电机;所述滑台总成的滑动座与所述支撑座配合安装;所述支撑座前端与云台配合安装;所述安装支架安装于云台顶部;所述安装支架与测试组件配合安装;所述步进电机、云台的横向电机、云台的纵向电机通过驱动电路与控制器电连接。

【技术特征摘要】
1.机电教学用控制演示装置,其特征在于:包括滑台总成、支撑座、云台和安装支架;所述滑台总成配合安装有步进电机;所述滑台总成的滑动座与所述支撑座配合安装;所述支撑座前端与云台配合安装;所述安装支架安装于云台顶部;所述安装支架与测试组件配合安装;所述步进电机、云台的横向电机、云台的纵向电机通过驱动电路与控制器电连接。
2.根据权利要求1 所述的机电教学用...

【专利技术属性】
技术研发人员:孙彤
申请(专利权)人:孙彤
类型:新型
国别省市:山东;37

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