汽车防追尾自动报警系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及车辆主动安全领域，尤其涉及一种汽车防追尾自动报警方法，该方法通过采集第n个时间周期的行车速度Vn和第n+1个时间周期的行车速度Vn+1，将与预设的斜率X进行比对，进而判断是否存在后车追尾可能，当存在车辆追尾可能时触发制动灯报警。本发明专利技术弥补现有的技术存在的不足，从造成车辆追尾的重要因素即相对速度出发，动态检测用户对油门的控制状态，一旦用户松了油门，报警系统即可感测到车辆减速，在减速幅度达到报警条件后，触发制动灯报警，提示后车保持安全行车距离，给予后车一定的反应时间，有效预防后车追尾，提高行车安全性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及车辆主动安全领域，尤其涉及一种汽车防追尾自动报警系统及方法。
技术介绍
在车辆行驶过程中，当需要停车或减速时，首先是松开油门踏板，然后踏下制动踏板，在制动踏板踏下的时候，车尾的制动灯就会亮起，提醒后面的车辆注意前车已踩刹车，以此防止追尾等事故发生。但在实际驾车的过程中，从松开油门踏板到踏下制动踏板需要一定的时间，同时，部分驾驶员在对前方路况不清或有其它情况时，都会在不踩制动踏板的情况下松油门滑行，减速观察后再决定是否刹车或继续前行。前车在松开油门踏板而未踩制动踏板时，车辆会逐渐减速。此时后车并不知道前车要减速，后车仍会以原来的速度前进，在凭经验感觉到两车的距离变近时才采取踩刹车、绕行等措施以避免造成追尾等事故的发生。在速度较快，安全距离较小、行驶经验稍差的情况下，等到后车看到前车制动灯亮或与前车距离已很近时，就只有采取紧急刹车、绕行等措施才能避免造成追尾等事故的发生。在实际中，很多情况下都是因为后车未发现前车减速，与前车距离已很近时，手脚忙乱来不及制动和避让而酿成事故。因此，如果后车能及时知道前车已松油门即将减速，后车也就可及时松油门减速，避免跟近才踩紧急刹车造成刹车片磨损过多，并节省油料，特别是可极大地防止追尾等事故的发生。
技术实现思路
为克服现有技术的不足，本专利技术目的是：提供一种提前警示减速、保证行车安全的汽车防追尾自动报警方法。包括以下步骤，步骤一：车辆起步后，采集第n(n≥1)个时间周期的行车速度Vn和第n+1个时间周期的行车速度Vn+1，第n+1个时间周期与第n个时间周期之间的差值为Δt；步骤二：判断Vn+1的值是否为0；若Vn+1＝0，则判定车辆停行，结束运算；若Vn+1≠0，则执行步骤三；步骤三：将与预设的斜率X(X＜0)进行比对，若则判定不存在后车追尾可能性，车辆制动灯不报警，并返回步骤一；若则判定存在后车追尾可能性，车辆制动灯发出报警提示，并返回步骤一。进一步地，在车辆启动后、起步前，设置时间周期Δt的值和斜率X的值。所述时间周期Δt的值为：10-6s≤Δt≤2s。所述斜率X的值为：-100≤X＜0。具体地，所述报警提示为制动灯长亮。相应地，本专利技术还提供了一种汽车防追尾自动报警系统，该系统包括速度采集模块、数据调理电路、车载计算机、制动灯控制器及车辆制动灯；所述速度采集模块，用于在车辆起步后，采集第n个时间周期Δt的行车速度Vn和第n+1个时间周期的行车速度Vn+1，并将采集的数据发送给数据调理电路；所述数据调理电路，用于对速度采集模块发送的数据进行修正，并将修正后的数据发送给车载计算机；所述车载计算机，用于对接收的数据进行运算处理，包括：判断Vn+1的值是否为0；若Vn+1＝0，则判定车辆停行，结束运算；若Vn+1≠0，则将与预设的斜率X(X＜0)进行比对，若则判定不存在后车追尾可能性，若则判定存在后车追尾可能性，并向制动灯控制器发送报警信号；所述制动灯控制器，用于接收车载计算机的报警指令并控制车辆制动灯报警。进一步地，该系统还包括灵敏度设置模块，所述灵敏度设置模块与车载计算机相连，用于设置时间周期Δt的范围以及斜率X的范围。具体地，所述灵敏度设置模块包括时间周期设置单元、时间周期存储单元、斜率设置单元和斜率存储单元，所述时间周期设置单元供用户手动设置时间周期，所述时间周期存储单元存储系统默认的时间周期值和用户手动设置的时间周期值，所述斜率设置单元供用户手动设置斜率，所述斜率存储单元存储系统默认的斜率和用户手动设置的斜率。进一步地，该系统还包括电源模块，所述电源模块与制动灯控制器相连，用于为制动灯控制器提供电源，更进一步地，该系统还包括时间模块，所述时间模块分别与速度采集模块和车载计算机相连，所述车载计算机将从灵敏度设置模块获取的时间周期值发送给时间模块，时间模块根据所述时间周期值触发速度采集模块采集行车速度。由于上述技术方案，本专利技术具有以下有益效果：(1)本专利技术弥补现有的技术存在的不足，从造成车辆追尾的重要因素即相对速度出发，动态检测用户对油门的控制状态，一旦用户松了油门，报警系统即可感测到车辆减速，在减速幅度达到报警条件后，触发制动灯报警，提示后车保持安全行车距离，给予后车一定的反应时间，有效预防后车追尾，提高行车安全性。(2)本专利技术中，通过时间周期和斜率的设定，可以控制报警系统的灵敏度，即时间周期值和斜率值越小，则报警系统越灵敏。同时，时间周期和斜率值可根据用户需求设定，增加了系统的灵活性和适应性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。图1是本专利技术汽车防追尾自动报警方法的流程图；图2是本专利技术汽车防追尾自动报警系统的框图；图3是本专利技术实施例的斜率示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。图1是本专利技术汽车防追尾自动报警方法的流程图，由图可见，本专利技术汽车防追尾自动报警方法包括：步骤一：在车辆启动后、起步前，设置时间周期Δt的值和斜率X的值；时间周期Δt的值和斜率X的值可以是系统默认值或用户手动设定的值，Δt的系统默认值为10-6s≤Δt≤2s,用户设定的Δt的有效值范围为10-6s～2s，斜率X的系统默认值为-100≤X＜0，用户设定的X的有效值范围为-100≤X＜0。在时间周期Δt不变的情况下，斜率X的的值越小，则速度下降越明显，存在的后车追尾风险越大。步骤二：车辆起步后，采集第n(n≥0)个时间周期的行车速度Vn和第n+1个时间周期的行车速度Vn+1，第n+1个时间周期与第n个时间周期之间的差值为Δt；步骤三：判断Vn+1的值是否为0；若Vn+1＝0，则判定车辆停行，结束运算；若Vn+1≠0，则执行步骤四；步骤四：将与预设的斜率X(X＜0)进行比对，若则判定不存在后车追尾可能性，车辆制动灯不报警，并返回步骤二；若则判定存在后车追尾可能性，车本文档来自技高网...

【技术保护点】
汽车防追尾自动报警方法，其特征在于：包括以下步骤，步骤一：车辆起步后，采集第n个时间周期的行车速度Vn和第n+1个时间周期的行车速度Vn+1，第n+1个时间周期与第n个时间周期之间的差值为Δt；步骤二：判断Vn+1的值是否为0；若Vn+1＝0，则判定车辆停行，结束运算；若Vn+1≠0，则执行步骤三；步骤三：将与预设的斜率X(X＜0)进行比对，若则判定不存在后车追尾可能性，车辆制动灯不报警，并返回步骤一；若则判定存在后车追尾可能性，车辆制动灯发出报警提示，并返回步骤一。

【技术特征摘要】
1.汽车防追尾自动报警方法，其特征在于：包括以下步骤，
步骤一：车辆起步后，采集第n个时间周期的行车速度Vn和第n+1个时间
周期的行车速度Vn+1，第n+1个时间周期与第n个时间周期之间的差值为Δt；
步骤二：判断Vn+1的值是否为0；若Vn+1＝0，则判定车辆停行，结束运算；
若Vn+1≠0，则执行步骤三；
步骤三：将与预设的斜率X(X＜0)进行比对，
若则判定不存在后车追尾可能性，车辆制动灯不报警，并返回步骤
一；
若则判定存在后车追尾可能性，车辆制动灯发出报警提示，并返回
步骤一。
2.根据权利要求1所述的汽车防追尾自动报警方法，其特征在于：在车辆
启动后、起步前，设置时间周期Δt的值和斜率X的值。
3.根据权利要求2所述的汽车防追尾自动报警方法，其特征在于：所述时
间周期Δt的值为：10-6s≤Δt≤2s。
4.根据权利要求2所述的汽车防追尾自动报警方法，其特征在于：所述斜
率X的值为：-100≤X＜0。
5.根据权利要求1-4任意一项所述的汽车防追尾自动报警方法，其特征在
于：所述报警提示为制动灯长亮。
6.汽车防追尾自动报警系统，其特征在于：包括速度采集模块、数据调理
电路、车载计算机、制动灯控制器及车辆制动灯；
所述速度采集模块，用于在车辆起步后，采集第n个时间周期Δt的行车速
度Vn和第n+1个时间周期的行车速度Vn+1，并将采集的数据发送给数据调理电路；
所述数据调理电路，用于对速度采集模块发送的数据进行修正，并将修正
后的数据发送给车载计算...

【专利技术属性】
技术研发人员：王菊华，王菊霞，蒲婷婷，张金龙，
申请(专利权)人：苏州贝多环保技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32