挖斗耳板焊接专机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种挖斗耳板焊接专机，它涉及焊接自动化技术领域。它包括台座式机架、水平行走机构、调枪机构、定位机构、提枪机构、水平走枪机构、旋转机构和下枪机构，台座式机架的上表面安装有水平行走机构，水平行走机构上设置有工作平台，工作平台上安装有调枪机构，水平行走机构上安装有三个定位机构，调枪机构上方安装有提枪机构、水平走枪机构，台座式机架的侧表面安装有下枪机构，下枪机构上安装有旋转机构，台座式机架的侧面通过弯管臂安装有操作面板。本实用新型专利技术提高焊接自动化，减轻工人的劳动强度，提高工件的焊接质量，稳定性高。

【技术实现步骤摘要】
挖斗耳板焊接专机
本技术涉及的是焊接自动化
，具体涉及挖斗耳板焊接专机。
技术介绍
随着现代工业的发展，自动化焊接应用也得到空前的普及，其水平也得到了极大的提高，如汽车生产线、工程机械结构件的焊接等行业，但是对挖斗耳板这一块，还是以传统的手工焊接为主，这就造成了工人工作强度大，效率低，在焊接质量上都无法满足现代高技术产品制造的要求，特别是在其稳定性和成本这一块，稳定性不好，人力成本的提高，造成生产成本高。 传统的挖斗耳板手工焊接其主要缺点是:要求人工去定位对准焊缝进行焊接，这就对工人的技术要求很高，而且劳动强度大，稳定性不好，一致性差，焊点不美观，为了更大程度的提高焊接自动化水平，国内外针对这个工艺也进行了大量的研究，采用自动化进行焊接，基于此，设计一种挖斗耳板焊接专机还是很有必要的。
技术实现思路
针对现有技术上存在的不足，本技术目的是在于提供一种挖斗耳板焊接专机，结构设计合理，提高焊接自动化，减轻工人的劳动强度，提高工件的焊接质量，稳定性闻。 为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现:挖斗耳板焊接专机，包括台座式机架、水平行走机构、调枪机构、定位机构、提枪机构、水平走枪机构、旋转机构和下枪机构，台座式机架的上表面安装有水平行走机构，水平行走机构上设置有工作平台，工作平台上安装有调枪机构，水平行走机构上安装有三个定位机构，调枪机构上方安装有提枪机构、水平走枪机构，台座式机架的侧表面通过直线导轨滑动设置有下枪机构，下枪机构上安装有旋转机构，台座式机架的侧面通过弯管臂安装有操作面板。 作为优选，所述的操作面板上设置有多个控制开关，控制开关通过PLC控制系统与各个机构电连接。 作为优选，所述的台座式机架的侧面安装有拖链槽，拖链槽上设置有拖链，拖链通过拖链连接板与下枪机构连接。 本技术的有益效果:可实现工件的多层多道焊接，从而提高焊接自动化以及减轻工人的劳强度，大大提高工作效率，提高工件的焊接质量和稳定性。 【附图说明】 下面结合附图和【具体实施方式】来详细说明本技术； 图1为本技术的立体结构示意图； 图2为本技术的平面结构示意图； 图3为图2的侧视图； 图4为本技术台座式机架的结构示意图； 图5为本技术定位机构的结构示意图； 图6为本技术提枪机构的结构示意图； 图7为本技术水平走枪机构的结构示意图； 图8为本技术旋转机构的结构示意图。 【具体实施方式】 为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合【具体实施方式】，进一步阐述本技术。 参照图1-8，本【具体实施方式】采用以下技术方案:挖斗耳板焊接专机，包括台座式机架1、水平行走机构2、调枪机构3、定位机构4、提枪机构5、水平走枪机构6、旋转机构7和下枪机构8，台座式机架I的上表面安装有水平行走机构2，水平行走机构2上设置有工作平台，工作平台上安装有调枪机构3，水平行走机构2上安装有三个定位机构4，调枪机构3上方安装有提枪机构5、水平走枪机构6，台座式机架I的侧表面安装有下枪机构8，下枪机构8上安装有旋转机构7，台座式机架I的侧面安装有拖链槽12，拖链槽12上设置有拖链13，拖链13通过拖链连接板14与下枪机构8连接。 值得注意的是，所述的台座式机架I的侧面通过弯管臂10安装有操作面板9，操作面板9上设置有多个控制开关，控制开关通过PLC控制系统与各个机构电连接，可控制各机构进行焊接动作。 此外，所述的下枪机构8通过直线导轨11滑动设置在台座式机架I的表面，通过下枪机构8内的气缸进行下枪操作。 本【具体实施方式】提供一种焊接挖斗耳板的方法，系统采用台座型结构，单工位作业，人工上料、气动下枪，焊接时，焊枪旋转、多层多道焊接以及焊道切换均采用伺服加减速机驱动，工人在上工件时先设置好参数，同时定位气缸处限位状态，然工人按下启动按钮，系统自动进行多层多道的焊接，以达到焊接需求，这种方式大大提高机器人工作效率并可靠保证了焊接质量。 本【具体实施方式】的主要配置及特点如下: (I)台式机座:用于各机构的安装； (2)下枪机构8:采用气缸和直线导轨，用于焊枪的下枪和提枪，以便宜工人放置工件； (3)旋转机构7:采用伺服电机和减速机及蜗轮蜗杆，用于圆周焊缝的焊接； (4)下枪机构8和提枪机构5:均采用伺服电机驱动加联轴器和直线导轨，用于焊缝的多层多道焊接和不同直径焊缝的调节； (5)焊接电源:采用松下焊机，用于工件焊接，焊接效果好； (6)采用PLC控制系统。 本【具体实施方式】的工作过程:首先进行上电，开启设备电源及进行参数设定，然后人工上料，把工件吊装到工作平台上，通过定位机构4进行定位，定位完成后按启动按钮，系统启动，下枪机构8气动下枪，同时顶头也下压定位圆心，旋转机构7再进行旋转焊接，同时也可以按实际需求水平走枪机构6和提枪机构5自动动作，实现多层多道的焊接，然后下枪机构8气动提枪，然后顶头提起，工作平台移动切换焊道，再气动下枪，同时顶头下压第二个焊道，旋转机构7旋转进行焊接，然后气动提枪，各机构回位，如此循环作业。 本【具体实施方式】可实现工件多层多道焊接，提高焊接自动化，减轻工人的劳动强度，提高工件的焊接质量及稳定性，具有广泛的市场应用前景。 以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
挖斗耳板焊接专机，其特征在于，包括台座式机架(1)、水平行走机构(2)、调枪机构(3)、定位机构(4)、提枪机构(5)、水平走枪机构(6)、旋转机构(7)和下枪机构(8)，台座式机架(1)的上表面安装有水平行走机构(2)，水平行走机构(2)上设置有工作平台，工作平台上安装有调枪机构(3)，水平行走机构(2)上安装有三个定位机构(4)，调枪机构(3)上方安装有提枪机构(5)、水平走枪机构(6)，台座式机架(1)的侧表面安装有下枪机构(8)，下枪机构(8)上安装有旋转机构(7)。

【技术特征摘要】
1.挖斗耳板焊接专机，其特征在于，包括台座式机架(I)、水平行走机构(2)、调枪机构(3)、定位机构(4)、提枪机构(5)、水平走枪机构(6)、旋转机构(7)和下枪机构(8)，台座式机架(I)的上表面安装有水平行走机构(2)，水平行走机构(2)上设置有工作平台，工作平台上安装有调枪机构(3)，水平行走机构(2)上安装有三个定位机构(4)，调枪机构(3)上方安装有提枪机构(5)、水平走枪机构(6)，台座式机架(I)的侧表面安装有下枪机构(8)，下枪机构(8)上安装有旋转机构(7)。2.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘增卫，陈向长，陈文达，
申请(专利权)人：上海思尔特机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31