【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种上料机构,尤其是一种印刷三角尺的印刷机上的机械手,属于印刷设备零部件领域。
技术介绍
印刷术是我国古代四大专利技术之一,也是我国劳动人民的骄傲,因此印刷技术在我国的发展也相当惊人,各种印刷设备的更新和改良为印刷业的发展提供了契机,但是目前来说对于纸张或是布之类的材料的印刷已经不是什么难题,对于一些塑料制品的印刷来说,比方说三角尺,由于它是塑料制品,具有一定的厚度,因此在送料时依靠普通的上料肯定无法完成,而现在对于这种问题的常用的做法是采取人工上料的方式,这显然不符合现代经济效率至上的要求。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述现有技术的不足而提供一种印刷机机械手,解决了现有技术中的印刷机在印刷三角尺需要人工上料而造成的效率低下的问题。 为实现上述目的,本专利技术的技术方案是: 一种印刷机机械手,包括转轴、转臂及抓手,转轴的截面呈正六边形,其中转轴设置在转臂的中点处,在转臂的两端安装抓手,抓手的表面设有滑槽,在滑槽内安装有可以移动的限位螺栓。 作为上述方案的进一步设置,所述的抓手的表面粗糙度Ra值25~100。 本专利技术的有益效果是:依靠抓手的抓取将印刷机上的原料按要求抓取起来,平整的放置在印刷机的工作区域上,结构简单但又极大的提高了效率。附图说明 图 1 为本专利技术的结构示意图。 图中 :转轴 1,转臂2,抓手3,限位螺栓 31,样本 4。具体实施方式 下 ...
【技术保护点】
一种印刷机机械手,包括转轴、转臂及抓手,其特征在于:转轴的截面呈正六边形,其中转轴设置在转臂的中点处,在转臂的两端安装抓手,抓手的表面设有滑槽,在滑槽内安装有可以移动的限位螺栓。
【技术特征摘要】
1.一种印刷机机械手,包括转轴、转臂及抓手,其特征在于:转轴的截面呈正六边形,其中转轴设置在转臂的中点处,在转臂的两端安装抓手,抓手的表面设有滑槽...
【专利技术属性】
技术研发人员:苏立锋,
申请(专利权)人:无锡高卓流体设备有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏;32
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