【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种叶菜嫁接机械,具体是一种能够实现嫁接苗夹持、栽入与镇压三个动作的回栽末端执行器。
技术介绍
嫁接后的叶菜嫁接苗,在回栽至基质过程中,需通过夹持、栽入与镇压三个操作动作完成;而现有的叶菜嫁接机的回栽末端执行器,所进行的夹持、栽入与镇压三个动作是通过多个机构或多个动力源(3个)分别执行,不但结构较为松散、制造成本较高,而且工作效率较低,结构不够紧凑。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是克服上述
技术介绍
的不足,提供一种叶菜嫁接机械末端执行器的改进,该末端执行器应具有结构紧凑、工作效率高的特点,并且制作成本较低。本技术采用的技术方案如下:一种嫁接苗回栽末端执行器,包括夹持嫁接苗的夹爪;其特征在于:所述嫁接苗回栽末端执行器还包括夹持栽植机构以及镇压机构;所述夹持栽植机构包括铰接在托板上且可在水平面内运动的所述夹爪、驱动该夹爪作开合运动的水平气缸以及带动所述托板和夹爪作竖直运动的竖直气缸;所述镇压机构包括通过竖直导轨副定位在安装架上的镇压块以及将水平气缸的动力转移至镇压块的连杆机构,所述竖直导轨副由安装架上的竖直滑轨以及可滑动地与该竖直滑轨相配合且底端固定着镇压块的滑杆。所述水平气缸通过一驱动板驱动夹爪;驱动板上制有竖直轨道,夹爪的拉杆的右端固定在与竖直轨道相配合的滑块上。所述竖直气缸的活塞杆竖直往下布置,所述托板固定在活塞杆底端,所述夹爪又定位在托板的底端表面。所 ...
【技术保护点】
一种嫁接苗回栽末端执行器,包括夹持嫁接苗的夹爪(5);其特征在于:所述嫁接苗回栽末端执行器还包括夹持栽植机构以及镇压机构;所述夹持栽植机构包括铰接在托板(9)上且可在水平面内运动的所述夹爪、驱动该夹爪作开合运动的水平气缸(4‑7)以及带动所述托板和夹爪作竖直运动的竖直气缸(5‑1);所述镇压机构包括通过竖直导轨副定位在器座(3)上的镇压块(4‑5)以及将水平气缸的动力转移至镇压块的连杆机构,所述竖直导轨副由器座上的竖直滑轨(3‑1)以及可滑动地与该竖直滑轨相配合且底端固定着镇压块的滑杆(4‑4)。
【技术特征摘要】
1.一种嫁接苗回栽末端执行器,包括夹持嫁接苗的夹爪(5);其特征在于:
所述嫁接苗回栽末端执行器还包括夹持栽植机构以及镇压机构;所述夹持栽植
机构包括铰接在托板(9)上且可在水平面内运动的所述夹爪、驱动该夹爪作开
合运动的水平气缸(4-7)以及带动所述托板和夹爪作竖直运动的竖直气缸(5-1);
所述镇压机构包括通过竖直导轨副定位在器座(3)上的镇压块(4-5)以及将水
平气缸的动力转移至镇压块的连杆机构,所述竖直导轨副由器座上的竖直滑轨
(3-1)以及可滑动地与该竖直滑轨相配合且底端固定着镇压块的滑杆(4-4)。
2.根据权利要求1所述的嫁接苗回栽末端执行器,其特征在于:所述水平
气缸通过一驱动板(4-6))驱动夹爪;驱动板上制有竖直轨道(4-61),夹爪的
拉杆(5-...
【专利技术属性】
技术研发人员:谢奇志,陈晨,武传宇,
申请(专利权)人:浙江理工大学,
类型:新型
国别省市:浙江;33
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