【技术实现步骤摘要】
加工汽车变速箱多品种斜齿轮的车序自动生产线
本技术涉及一种立式数控机床，具体为加工汽车变速箱多品种斜齿轮的车序自动生产线。
技术介绍
目前，加工汽车变速箱多品种斜齿轮的车序自动生产线，由立式数控机床和桁架机械手构成，桁架机械手安装在落地式两个立柱上，落地式两个立柱分别立在立式数控机床的左右两侧，机械手在立式数控机床之上、沿着立式数控机床的左右方向运行。这种设备占地面积大。
技术实现思路
为解决占地面积大的缺陷，本技术的目的是提供一种摆臂式机械手侧挂于机床一侧的加工汽车变速箱多品种斜齿轮的车序自动生产线。 本技术的目的是这样实现的:它包括立式数控机床和桁架机械手，其特征是:它还包括立柱组件，立柱组件是U形架和π形架分别连接在连接板的上面和下面构成，其中H形架固定在立式数控机床床身的左侧板上，连接板连接在H形架的上面后构成*形，桁架机械手安装在U形架的两个立柱上；所说的机械手是摆臂式机械手。 摆臂式机械手沿着立式数控机床的前后方向运行，摆臂式机械手向立式数控机床方向摆动，自动上下料，完成工件外圆、内孔、端面、倒角的加工，抽检、不合格品的丢弃，真正地做到了自动化生产。 与现有技术相比，本技术的积极效果是:摆臂式机械手侧挂于数控机床一侧，大大减小了占地面积。 【附图说明】 图1是本技术的示意图。 图2是图1的俯视图。 【具体实施方式】 如图1所示，Ji形架I通过螺栓2固定在全机能数控立式车床3床身左侧板；在η形架的上面固定连接板5，二者构成*形；U形架4的底梁41固定在连接板5上。桁架机械手7的横梁6通过螺栓19固定...
【技术保护点】
加工汽车变速箱多品种斜齿轮的车序自动生产线，它包括立式数控机床和桁架机械手，其特征是：它还包括立柱组件，立柱组件是U形架和π形架分别连接在连接板的上面和下面构成，其中π形架固定在立式数控机床床身的左侧板上，连接板连接在π形架的上面后构成艹形，桁架机械手安装在U形架的两个立柱上；所说的机械手是摆臂式机械手。
【技术特征摘要】
1.加工汽车变速箱多品种斜齿轮的车序自动生产线，它包括立式数控机床和桁架机械手，其特征是:它还包括立柱组件，立柱组件是U形架和π形架分别连接在连接板的上面...
【专利技术属性】
技术研发人员：盖立亚，王家兴，姜庆凯，李晓岩，郭秀英，潘艺友，吕思铭，刘赫，谢龙，王琛，李寿春，李亭，陈大禹，宋宇，李向川，张维官，徐海东，于铎，
申请(专利权)人：沈阳第一机床厂，
类型：新型
国别省市：辽宁;21
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