集管端成型功能于一体的管材开料机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种集管端成型功能于一体的管材开料机，在机架上设有校直机构、断管机构，在断管机构输出端的前方和旁侧分别设有对管材端部进行整形的冲头机构，位于断管机构输出端前方的冲头机构安装在十字拖板上，十字拖板可带动冲头机构升降以及沿着平行于管材轴线的方向前后滑动，在断管机构输出端的前方还设有机械手，从断管机构输出的已被截断的管材由该机械手承接并送达至位于断管机构旁侧的冲头机构。上述结构在管材开料机中集成了冲头机构，可对管材的两端端部进行整形加工，提高了管材的加工效率。

【技术实现步骤摘要】
集管端成型功能于一体的管材开料机
本技术涉及管材加工设备，尤其涉及管材开料机。
技术介绍
管材开料机是一种按设定长度截取管材的设备。现有的管材开料机都不具备管端成型功能，无法对管材的端部进行扩孔等加工工作。用管材开料机开料后，还要将管材搬运到专用的管端成型设备，费时费力。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种集管端成型功能于一体的管材开料机，以提高管材的加工效率。 本技术是这样实现的:集管端成型功能于一体的管材开料机，在机架上设有校直机构、断管机构，在断管机构输出端的前方和旁侧分别设有对管材端部进行整形的冲头机构，位于断管机构输出端前方的冲头机构安装在十字拖板上，十字拖板可带动冲头机构升降以及沿着平行于管材轴线的方向前后滑动，在断管机构输出端的前方还设有机械手，从断管机构输出的已被截断的管材由该机械手承接并送达至位于断管机构旁侧的冲头机构。 本技术还可采取下述附属的技术方案。 所述的位于断管机构输出端前方的冲头机构由电机和旋转冲头组成，电机固定在所述十字拖板上，电机带动旋转冲头转动。 所述的位于断管机构输出端旁侧的冲头机构由夹管器、气动或液动冲头组成，所述机械手送过来的管材由所述夹管器夹紧。 本技术的优点是，在管材开料机中集成了冲头机构，可对管材的两端端部进行整形加工，提高了管材的加工效率。 【附图说明】 图1是本技术实施例的整体结构示意图； 图2单独示出图1中的校直机构； 图3单独示出图1中的刀头机构； 图4单独示出图1中的拉断机构； 图5单独示出图1中的位于断管机构输出端前方的冲头机构； 图6单独示出图1中的位于断管机构输出端左侧的冲头机构； 图7单独示出图1中的位于断管机构输出端前方的左边的机械手。 【具体实施方式】 根据本技术提供的一种集管端成型功能于一体的管材开料机，如图1所示，包括设置在机架上的校直机构和断管机构。同时参见图1、图2，校直机构与现有管材开料机采用的校直机构一样，主要由多对槽轮I构成，待开料的管材纵向穿过各对槽轮I而被校直。同时参见图1、图3和图4，断管机构由刀头机构2和拉断机构3组成。刀头机构2和拉断机构3的具体结构与现有管材开料机采用的刀头机构和拉断机构相同。截断管材时，先由刀头机构2对管材进行无屑切割，再由拉断机构3将管材拉断。 参见图1，在断管机构输出端的前方，亦即在拉断机构3的出口端前方，设有对管材端部进行整形的冲头机构。同时参见图1、图5，该冲头机构由电机4和旋转冲头5组成，旋转冲头5由电机4带动旋转，电机4固定在十字拖板6上。十字拖板6的直立导轨7固定在机架上，直立导轨7上的滑块8由气缸9驱动,可升降。十字拖板6的横向导轨10固定在滑块8上，电机4固定在横向导轨10的滑块11上，横向导轨10的滑块11由另一气缸12驱动，可沿着平行于管材轴线的方向前后滑动。通过直立导轨7上的滑块8和横向导轨10上的滑块11的运动组合，可带动电机4和旋转冲头5 —起升降以及沿着平行于管材轴线的方向前后滑动。 参见图1，在断管机构输出端的旁侧，包括左侧和右侧，分别设有对管材端部进行整形的冲头机构13、14。左右两侧的冲头机构13、14的结构完全一样。以左侧的冲头机构13为例，同时参见图1、图6，该冲头机构主要由夹管器15、气动或液动冲头16组成。夹管器15由气缸17驱动,用于夹紧管材。气动或液动冲头16由气缸(或者液压缸)18驱动，可对管材端部进行整形。 参见图1并结合图7，在断管机构输出端的前方还设有机械手。本实施例设有左、右两套结构相同的机械手19、20。从断管机构输出的已被截断的管材由左边的机械手19承接并送达至位于断管机构左侧的冲头机构13。从断管机构输出的已被截断的管材由右边的机械手20承接并送达至位于断管机构右侧的冲头机构14。以左边的机械手19为例，该机械手主要包括一个气动手指21和一个用于承托管材的长条形凹槽22。气动手指21可由气缸27带动作纵向的前后移动。凹槽22可由气缸23带动作纵向的前后移动，凹槽22还可由同步带24驱动，左右移动。同步带24由伺服电机25驱动。 下面结合各【附图说明】本实施例的工作原理。 在对管材的端部进行整形之前，从放料架(图中未示出)拉出的待开料的管材先经过开料机的校直机构，由校直机构的多对槽轮I将管材校直，管材校直后，十字拖板6带动电机4移动至加工位，使旋转冲头5正对管材的前端端部(管材的前端端部是在截取前一段管材之后形成的)，电机4带动旋转冲头5转动，对管材的前端端部进行整形加工。整形完毕后，十字拖板6带动电机4和旋转冲头5离开加工位，左边机械手19的凹槽22在同步带24的驱动下移动到管材的正前方，同时，该机械手的气缸23带动凹槽22纵向移动，使凹槽22的一端靠近管材的前端，作好迎接管材的准备。接着，由伺服电机和滚珠丝杆组成的送料机构26将管材往前送出一段预定的长度(送料机构26的具体结构与现有管材开料机采用的送料机构一样)，再由刀头机构2对管材进行无屑切割，并由拉断机构3将管材拉断，被截断的管材落在凹槽22内，落在凹槽22内的管材的后端露在凹槽22之外。接着，机械手的气动手指21夹住露在凹槽22外的管材，气缸27带动气动手指21纵向移动，将管材往凹槽22内送，使管材的后端完全离开拉断机构3，并使管材的后端在凹槽22外保留有一段合适的长度。接着，机械手的凹槽22在同步带24的驱动下移向左边，使管材的后端端部正对左侧的冲头机构13。接着，左侧的冲头机构13中的夹管器15将管材夹紧，由气动或液动冲头16对该管材的后端端部进行整形加工。至此，该段管材的前、后两端都整形完毕，可从左边机械手19卸下管材。 在上述工作过程中，当左边的机械手将管材移向左边的时候，校直机构、十字拖板6、旋转冲头5、刀头机构2、拉断机构3仍然继续按照前述流程工作，将后续管材的前端端部加工整形好，然后截取出新的一段管材，再由右边的机械手20承接该段新截取的管材并送达至右侧的冲头机构14，由右侧的冲头机构14对该段管材的后端端部进行整形加工。如此，左、右两侧的冲头机构13、14，以及左右两边的机械手19、20轮流工作，减少了其他机构的等待时间。 作为上述实施例的一种简化，设置在断管机构输出端旁侧的冲头机构13、14可以只设置一个，例如只设置在左边或者只设置在右边，相应地，左右两边的机械手19、20可以只设置一套。如此简化虽然降低了工作效率，但仍然具有对管材的两端端部进行整形加工的功能，相对于现有的管材开料机而言仍然提高了工作效率。 本技术所述的设置在断管机构输出端前方的机械手19、20，可以采用其他结构形式，不局限于前述实施例。 本技术所述的“对管材端部进行整形”的具体工艺，包括扩孔、缩孔、喷油等等，可通过选用不同功能类型的冲头来实现。本文档来自技高网...

【技术保护点】
集管端成型功能于一体的管材开料机，在机架上设有校直机构、断管机构，其特征是：在断管机构输出端的前方和旁侧分别设有对管材端部进行整形的冲头机构，位于断管机构输出端前方的冲头机构安装在十字拖板上，十字拖板可带动冲头机构升降以及沿着平行于管材轴线的方向前后滑动，在断管机构输出端的前方还设有机械手，从断管机构输出的已被截断的管材由该机械手承接并送达至位于断管机构旁侧的冲头机构。

【技术特征摘要】
1.集管端成型功能于一体的管材开料机，在机架上设有校直机构、断管机构，其特征是:在断管机构输出端的前方和旁侧分别设有对管材端部进行整形的冲头机构，位于断管机构输出端前方的冲头机构安装在十字拖板上，十字拖板可带动冲头机构升降以及沿着平行于管材轴线的方向前后滑动，在断管机构输出端的前方还设有机械手，从断管机构输出的已被截断的管材由该机械手承接并送达至位于断管机构旁...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴建波，刘锋，
申请(专利权)人：吴建波，黄俊，
类型：新型
国别省市：广东;44