【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
【技术保护点】
一种路面斜坡识别设备，具有基于通过多个成像器对驾驶员的车辆的前方区域进行成像而获取的多个成像图像来生成视差信息的视差信息生成器，所述路面斜坡识别设备基于由所述视差信息生成器所生成的视差信息，针对驾驶员的车辆行驶在其上的路面部分，识别驾驶员的车辆的前方路面的斜坡状况，所述路面斜坡识别设备包括：视差直方图信息生成器，其基于由所述视差信息生成器所生成的视差信息，生成用于显示通过在纵向方向上多次划分成像图像而获取的每一个行区域中的视差值频率分布的视差直方图信息；以及斜坡状况识别器，其执行斜坡状况识别处理，在所述斜坡状况识别处理中，基于所述视差直方图信息，从具有超出预定的指定值的频率的视差值或者视差值范围中选择符合随着接近所述成像图像的上面部分时视差值逐渐变小的特征的一组视差值或者视差值范围，并且按照所选择的一组视差值或者视差值范围，针对驾驶员的车辆行驶在其上的路面部分，识别驾驶员的车辆的前方路面的斜坡状况。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
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