检测器的安装状态检测装置制造方法及图纸

提供一种检测器类的安装状态检测装置，它可在检测器安装后，安装角度发生变化了的情况下，对此进行判定该变化并能报告该变化的。具备：安装在车体的规定部位、具有第一检测装置１ｂ的检测器１；安装在与该检测器１的配置部位不同的部位２上的第二检测装置２ｂ；对由上述第一检测装置１ｂ检测的上述检测器１的倾斜角度信号和由上述第二检测装置２ｂ检测的上述车体的倾斜角度信号进行比较，判定两倾斜角度差是否超过规定值的判定装置２ｃ；依据该判定装置２ｃ的判定结果，在上述倾斜角度差超过规定值的情况下，发出报知信号的报知装置５。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种安装状态检测装置，其可检测例如对车辆冲撞或车辆行驶状态进行检测的G传感器等检测器的安装状态。
技术介绍
在汽车等车辆中，有的安装有检测冲撞或检测行驶状态的加速度传感器。通过该加速度传感器检测到的加速度可检测车辆的冲撞状态或行驶状态。但这种加速度传感器，其相对车体的安装状态对检测精度有影响，所以，例如，有人提出了安装这些加速度传感器时，防止安装角度发生偏差的技术(例如，参照专利文献1)。日本专利公报特开平8-211089号但是，在上述现有技术中，虽然在安装加速度传感器时，能防止安装角度发生安装偏差，但存在着安装后安装精度会随时间而发生变化、还有由于车辆轻度冲撞等，安装的加速度传感器的安装角度发生变化时，它原来的性能就不能得到发挥之问题。因此，本专利技术的目的是提供一种检测器类的安装状态检测装置，它在检测器安装之后安装角度变化了的情况下，能判定该变化并将其报告。
技术实现思路
为了达到上述目的，与权利要求1相关的技术方案的特征是具备安装在车体的规定部位(例如，实施形式中的保险杠4)、具有第一检测装置(例如，实施形式中的安装角度用加速度传感器1b)的检测器(例如，实施形式中的冲撞传感器1)；安装在与该检测器的配置部位不同的部位(例如，实施形式中的ECU2)上的第二检测装置(例如，实施形式中的车体角度用加速度传感器2b)；对由上述第一检测装置检测的上述检测器的倾斜角度信号和由上述第二检测装置检测的上述车体的倾斜角度信号进行比较，判定两倾斜角度差(例如，由实施形式中的加速度差ΔG给出的倾斜角度差)是否超过规定值(例如，实施形式中的阈值)的判定装置(例如，实施形式中的传感器倾斜判定部2c)；依据该判定装置的判定结果，在上述倾斜角度差超过规定值的情况下，发出报知信号的报知装置(例如，实施形式中的报警装置5)。由于这样构成检测器的安装状态检测装置，所以能以第二检测装置为基准，根据第一检测装置的检测结果检测出检测器本身的倾斜角度。另外，由于对由第一检测装置检测的上述检测器的倾斜角度信号和由第二检测装置检测的上述车体的倾斜角度信号进行比较，所以，即使车体本身象坡道那样处于倾斜的状态下，也能准确地计算检测器的倾斜角度。权利要求2所记载的专利技术，其特征是上述第一检测装置以及上述第二检测装置是由加速度传感器构成。由于这样构成检测器的安装状态检测装置，所以能小型化，由于能简易地配置在像保险杠等那样能最有效地检测冲撞的外部覆盖部分上。另外，能与以往使用的乘客保护装置用的加速度传感器共用。权利要求3所记载的专利技术，其特征是上述规定值根据车速和方向盘转角的至少一个的变化而变化。由于这样构成检测器的安装状态检测装置，能降低由于车辆转向等产生的离心力和由于来自路面振动等产生的影响，能更加准确地进行检测。根据权利要求1所记载的专利技术，由于对由第一检测装置检测的上述检测器的倾斜角度信号和由第二检测装置检测的上述车体的倾斜角度信号进行比较，所以，即使车体本身处于象坡道那样倾斜的状态下，也能准确地计算检测器的倾斜角度，因此，具有提高检测器的检测精度的效果。另外，由于以第二检测装置为基准根据第一检测装置的检测结果检测检测器本身的倾斜角度，所以，在初始矫正时，存储由第一检测装置检测的倾斜角度信号和由第二检测装置检测的上述车体的倾斜角度信号的差，能将其作为矫正值使用。由于该矫正值不受初始矫正时的车体的倾斜的影响，所以，不需要水平度等精度得到确保的用于进行初始矫正的场所(制造过程或检修厂)，具有不必对设备进行大量投资的优点。根据权利要求2所记载的专利技术，由于能小型化，能简易地配置在就像保险杠等那样，能最有效地检测冲撞的外部覆盖部分上，所以，具有能向想要监视各种各样的安装状态的部件上安装的效果。另外，由于能与以往使用的乘客保护装置用的加速度传感器共用，所以，具有既能保证很高的可靠性又能用很低的成本就能实现的效果。根据权利要求3所记载的专利技术，由于能降低由于车辆转向等产生的离心力和由于来自路面振动等产生的影响，能进行更加准确的检测，所以，实际上具有能提高车辆行驶着状况下的检测精度的效果。附图说明图1是本专利技术的第1实施形式的车辆的侧面示意图。图2是本专利技术的第1实施形式的方框图。图3是本专利技术的第1实施形式的表示向保险杠上安装的安装状态的剖面示意图。图4是轻度冲撞时的与图3相对应的剖面示意图。图5是本专利技术的第1实施形式的流程图。图6是本专利技术的第2实施形式的方框图。图7是本专利技术的第2实施形式的流程图。图8是本专利技术的实施形式的表示初始矫正值的设定处理的流程图。具体实施例方式以下依据附图对本专利技术的实施形式进行说明。图1～图5所示是该专利技术的第一实施形式，是适用于气囊系统的。如图1所示，在车体前端部安装有后述的保险杠，在该保险杠上安装有冲撞传感器(检测器)1。来自该冲撞传感器1的输出信号输入到ECU2，在该ECU(部位)2进行冲撞判定，在其结果判定为冲撞的场合，使冲撞安全装置3、具体地说是使气囊工作。如图3所示，冲撞传感器1安装在车体前端部的保险杠(规定部位)4的下面，在冲击作用在车体前部的场合，或由于作用在其上的冲击而导致保险杠变形的场合，传感器1检测该冲撞，将冲撞信号输出到ECU2。如图2所示，在冲撞传感器1内设有冲撞用加速度传感器1a和安装角度用加速度传感器(第一检测装置)1b，将这些冲撞用加速度传感器1a和安装角度用加速度传感器1b的各种输出信号输送到ECU2。安装角度用加速度传感器1b是1轴加速度传感器，可检测1G程度的加速度，它的感应方向与车辆前后方向一致，朝向车辆前方的方向为正，安装角度用加速度传感器1b内藏在冲撞传感器1中。与此相对应，冲撞用加速度传感器1a虽然感应方向与车辆前后方向一致，但是它是检测50G程度加速度的加速度传感器。ECU2具备冲撞判定部2a；车体角度用加速度传感器(第二检测装置)2b；传感器倾斜判定部(判定装置)2c；初始矫正值计算部2d，冲撞用加速度传感器1a与冲撞安全装置3以及报警装置(报知装置)5相连接。车体角度用加速度传感器2b与上述安装角度用加速度传感器1b同样，是1轴加速度传感器，可检测1G程度的加速度，它的感应方向与车辆前后方向一致，朝向车辆前方的方向为正，车体角度用加速度传感器2b内藏在ECU2中。上述冲撞判定部2a依据冲撞用加速度传感器1a的加速度信号判定冲撞，在判定为发生了冲撞的场合，将起动信号输出到冲撞安全装置3。传感器倾斜判定部2c依据安装角度用加速度传感器1b的部件倾斜和车体角度用加速度传感器2b的车体倾斜，以及来自后述的初始矫正值存储器2e的初始矫正值，判断冲撞传感器1是否以相对车体以倾斜的状态安装在车体上。具体地说，传感器倾斜判定部2c具备加速度差计算部2ce和阈值比较部2ch。在判断为安装角度用加速度传感器1b相对车体倾斜了的场合，传感器倾斜判定部2c使报警装置5工作，告知驾驶员传感器安装状态异常，系统处于不能正常发挥作用的状态。在此，该报警装置不限于用警铃那样的声音报警，也可以由仪表盘显示警告，也可将它们进行组合。追加说明一下，如以上所述，能由加速度差检测倾斜角度，是由于因为重力加速度沿铅垂方向向下作用，若冲撞传感器1倾斜安装着，则重力方向分量的影响，会使安装角度用加速度传感器1b的输出值产生本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种检测器的安装状态检测装置，其特征是：具备：安装在车体的规定部位、具有第一检测装置１ｂ的检测器１；安装在与该检测器１的配置部位不同的部位２上的第二检测装置２ｂ；对由上述第一检测装置１ｂ检测的上述检测器１的倾斜角度信号和由上述第二检测装置２ｂ检测的上述车体的倾斜角度信号进行比较，判定两倾斜角度差是否超过规定值的判定装置２ｃ；依据该判定装置２ｃ的判定结果，在上述倾斜角度差超过规定值的情况下，发出报知信号的报知装置５。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：石崎达也，永富薰，华山贤，松田一男，西村纯一，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]