一种同步轮水平输送机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种同步轮水平输送机构，包括工装板以及两个固定在工装板两侧用于带动工装板在输送线上运动的传动机构；传动机构包括驱动主轴、从动轴、连接线体、主动轮和平衡轮，主动轮与驱动主轴固定连接，平衡轮与从动轴固定连接，主动轮利用连接线体与平衡轮同步连接；工装板的侧面设有第一驱动杆和第二驱动杆，主动轮上设有用于拖动第一驱动杆的第一定位缺口，平衡轮上设有用于拖动第二驱动杆的第二定位缺口。本实用新型专利技术的主动轮和平衡轮同步转动，两定位缺口分别作用于两驱动杆，使工装板在上下运动传送时，始终保持水平姿态，不会翻转，保证过渡无卡阻，整体工位同步换移；使工装板能够长时间、水平快速，且保持水平姿态运动。

【技术实现步骤摘要】
一种同步轮水平输送机构
本技术涉及生活用品领域，尤其涉及一种同步轮水平输送机构。
技术介绍
目前一般工业生产采用流水线，根据工位的节拍控制分为:倍速线；皮带线、链板线；这些线体在工业生产中各有优缺点。其中倍速线:通过在线体的安装阻挡器，设置工位，阻挡器的开关实现该工位的流动停止。皮带线:连续式不间断输送被加工体；链板线:载重大，都是闭环输送。 现有技术能实现各工位高速同步的只有链板线和皮带线，倍速线的线头和线尾实现循环的机构靠的是升降移载，消耗节拍，无法实现无极变速高速运转。 但是，链板线无法将被加工体有效定位，如有的被加工体在工人作业时必须有定位工装定位，定位工装在线体输送中到工位的精密定位，以实现自动化如机械手对定位好的被加工体实施作业。即便可以在链板线安装定位工装板，但在高速运行的线体，在上下会还的过程中，无法保证工装板的工作面朝上。
技术实现思路
针对上述技术中存在的不足之处，本技术提供一种可保证工装板工作面始终向上的同步轮水平输送机构。 为实现上述目的，本技术提供一种同步轮水平输送机构，包括工装板以及两个固定在工装板两侧用于带动工装板在输送线上运动的传动机构；所述传动机构包括驱动主轴、从动轴、连接线体、主动轮和平衡轮，所述主动轮与驱动主轴固定连接，所述平衡轮与从动轴固定连接，所述主动轮利用连接线体与平衡轮同步连接；所述工装板的侧面设有第一驱动杆和第二驱动杆，所述主动轮上设有用于拖动第一驱动杆的第一定位缺口，所述平衡轮上设有用于拖动第二驱动杆的第二定位缺口。 其中，所述平衡轮共有两个，两平衡轮分别位于主动轮两侧；所述主动轮通过两条连接线体同时带动两平衡轮转动，所述工装板的侧面设有两第二驱动杆，两第二驱动杆分别位于第一驱动杆的两侧。 其中，所述平衡轮为偏心轮，所述主动轮为圆形轮。 其中，所述平衡轮为葫芦状,平衡轮包括小圆部和大圆部,所述从动轴固定在小圆部上，所述第二定位缺口位于大圆部上。 其中，所述连接线体为传动链，所述驱动主轴上固定有主动齿轮,所述从动轴上固定有从动齿轮，所述传动链连接主动齿轮和从动齿轮。 其中，所述连接线体为传动带，所述驱动主轴上固定有主动皮带轮，所述从动轴上固定有从动皮带轮，所述传动带连接主动皮带轮和从动皮带轮。 本技术的有益效果是:与现有技术相比，本技术提供的同步轮水平输送机构，主动轮和平衡轮同步转动，第一定位缺口和第二定位缺口分别作用于第一驱动杆和第二驱动杆，使工装板在上下运动传送时，始终保持水平姿态，不会翻转，保证过渡无卡阻，整体工位同步换移；工装板能够长时间、水平快速，且保持水平姿态运动；兼具链板线和倍速线的优点，高速运转线工作面，工装板精确定位被加工体；各工位同步换移，强化了人随线走的强制节拍控制。本技术提供的同步轮水平输送机构，尤其适用于工业流水线和物流输送行业。 【附图说明】 图1为本技术的同步轮水平输送机构的结构图。 主要元件符号说明如下: 【具体实施方式】 为了更清楚地表述本技术，下面结合附图对本技术作进一步地描述。 请参阅图1，本技术提供的同步轮水平输送机构，包括工装板以及两个固定在工装板两侧用于带动工装板在输送线上运动的传动机构；传动机构包括驱动主轴、从动轴、连接线体、主动轮和平衡轮，主动轮与驱动主轴固定连接，平衡轮与从动轴固定连接，主动轮利用连接线体与平衡轮同步连接；工装板的侧面设有第一驱动杆和第二驱动杆，主动轮上设有用于拖动第一驱动杆的第一定位缺口，平衡轮上设有用于拖动第二驱动杆的第二定位缺口。 本技术提供的同步轮水平输送机构，其工作原理为: 驱动主轴转动,一方面带动主动轮转动,另一方面通过连接线体带动从动轴转动，从动轴再带动平衡轮转动，最终实现主动轮和平衡轮同步转动；主动轮的第一定位缺口托住第一驱动杆，平衡轮的第二定位缺口托住第二驱动杆，在工装板在上下运动传送时，驱动杆在各自的定位缺口内转动，主动轮和平衡轮同步支撑工装板，使工装板在上下运动传送时，始终保持水平姿态，不会翻转。 相较于现有技术，本技术提供的同步轮水平输送机构，主动轮和平衡轮同步转动，第一定位缺口和第二定位缺口分别作用于第一驱动杆和第二驱动杆，使工装板在上下运动传送时，始终保持水平姿态，不会翻转，保证过渡无卡阻，整体工位同步换移；工装板能够长时间、水平快速，且保持水平姿态运动；兼具链板线和倍速线的优点，高速运转线工作面，工装板精确定位被加工体；各工位同步换移，强化了人随线走的强制节拍控制。本技术提供的同步轮水平输送机构，尤其适用于工业流水线和物流输送行业。 在本实施例中，平衡轮共有两个，两平衡轮分别位于主动轮两侧；主动轮通过两条连接线体同时带动两平衡轮转动，工装板的侧面设有两第二驱动杆，两第二驱动杆分别位于第一驱动杆的两侧。 两个平衡轮能够稳定的支撑工装板，使工装板的输送更加稳定，更有利于保持工装板的水平输送。而且，一个主动轮通过两条连接线体带动两平衡轮转动，结构较为简洁，也有利于两平衡轮的同步转动。 在本实施例中，平衡轮为偏心轮，主动轮为圆形轮。具体来说，平衡轮为葫芦状，平衡轮包括小圆部和大圆部，从动轴固定在小圆部上，第二定位缺口位于大圆部上。 由于平衡轮为偏心轮，当第二定位缺口咬合第二驱动杆时，平衡轮转动，会引起工装板发生较大距离的水平运动，使传送高效可靠。平衡轮为设计为葫芦状，能够很好的支撑工装板。 当然，这仅是本技术的一个具体实施例，本技术的平衡轮的形状并不仅限于此，也可为其他形状，只要是偏心轮即可。 在本实施例中，连接线体为传动链，驱动主轴上固定有主动齿轮，从动轴上固定有从动齿轮，传动链连接主动齿轮和从动齿轮。传动链的传动方式，不易打滑，传动可靠稳定，有利于保证主动轮和平衡轮同步转动。 当然，这仅是本技术的一个具体实施例，本技术的连接线体的结构并不仅限于此，也可为其他结构，比如连接线体为传动带，驱动主轴上固定有主动皮带轮，从动轴上固定有从动皮带轮，传动带连接主动皮带轮和从动皮带轮。 以上公开的仅为本技术的几个具体实施例，但是本技术并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种同步轮水平输送机构，其特征在于，包括工装板以及两个固定在工装板两侧用于带动工装板在输送线上运动的传动机构；所述传动机构包括驱动主轴、从动轴、连接线体、主动轮和平衡轮，所述主动轮与驱动主轴固定连接，所述平衡轮与从动轴固定连接，所述主动轮利用连接线体与平衡轮同步连接；所述工装板的侧面设有第一驱动杆和第二驱动杆，所述主动轮上设有用于拖动第一驱动杆的第一定位缺口，所述平衡轮上设有用于拖动第二驱动杆的第二定位缺口。

【技术特征摘要】
1.一种同步轮水平输送机构，其特征在于，包括工装板以及两个固定在工装板两侧用于带动工装板在输送线上运动的传动机构；所述传动机构包括驱动主轴、从动轴、连接线体、主动轮和平衡轮，所述主动轮与驱动主轴固定连接，所述平衡轮与从动轴固定连接，所述主动轮利用连接线体与平衡轮同步连接；所述工装板的侧面设有第一驱动杆和第二驱动杆，所述主动轮上设有用于拖动第一驱动杆的第一定位缺口，所述平衡轮上设有用于拖动第二驱动杆的第二定位缺口。2.根据权利要求1所述的同步轮水平输送机构，其特征在于，所述平衡轮共有两个，两平衡轮分别位于主动轮两侧；所述主动轮通过两条连接线体同时带动两平衡轮转动，所述工装板的侧面设有两第二驱动杆，两第二驱动杆分别位于第一驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：任小勇，
申请(专利权)人：苏州市希贝电器有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32