一种全自动称重包装处理搬运生产线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动称重包装处理搬运生产线，它依次包括装袋机器人、倒包输送机、爬坡输送机、水平皮带输送机、整形输送机、压包输送机、抓取机器人和托盘供应输送机，所述的爬坡输送机一端与水平皮带输送机之间、水平皮带输送机另一端与整形输送机之间、整形输送机另一端与压包输送机之间分别设有衔接辊；所述的压包输送机的另一端还对应有抓取输送机；所述倒包输送机、爬坡输送机、水平皮带输送机、整形输送机和压包输送机的两侧分别设有校正装置。该生产线保证了包装袋不会被机构刮破，同时采用活动式导向板，使包装袋不仅实现了校正，而且还避免了包装袋与导向板的挤压。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种生产线，尤其涉及一种全自动称重包装处理搬运生产线。
技术介绍
目前我国在物料生产领域中，车间都采用自动化控制作业，如国家知识产权局专利局在2014年6月18日公开的混合码垛生产线装置码垛系统，公开号为：CN 103863831A，该专利公开整个生产线的全部工位，能真正实现全自动化控制。但是，在本领域的技术人员可知，自动化的生产线无非是机器代替人工作业，特别是在包装袋的一些作业中，生产线是由数组不同功能的机械组成的，这些机械都是采用一一对应设置，它们之间没有任何的衔接件，当包装袋经过时，由于包装袋表面粗糙，很容易卡在它们之间，从而无法运动；包装袋在各个输送机输送的过程中，容易偏离方向，导致包装袋无法正常的进入到下一个工位，虽然现有的一些输送机的两侧分别设置了导向机构，这些导向构都是固定设置，都是当包装袋碰撞导向机构后，在导向机构的挤压下导流出去的，但是，由于包装袋表面粗糙的原因，在与导向机构挤压的过程中，导向机构会将包装袋挤压或摩擦破裂，使物料散落到机械上，使得机械无法正常运行。综上所述的问题影响着生产线的正常工作，常常因某个工位与包装袋之间发生问题时，需要通过人工来解决，因此，导致生产线真正的实现不了全自动化工作。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于提供一种全自动称重包装处理搬运生产线，该生产线保证了包装袋不会被机构刮破，再者本技术采用活动式导向板，并在导边一侧的两端分别设置了气缸，通过包装袋碰撞到导向板上的传感器，由传感器向控制柜内的控制控制单元内发出感应信号，并由控制柜中的控制单元启动其中一端的气缸推进工作，使包装袋不仅实现了校正，而且还避免了包装袋与导向板的挤压。本技术所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现。一种全自动称重包装处理搬运生产线，它依次包括装袋机器人、倒包输送机、爬坡输送机、水平皮带输送机、整形输送机、压包输送机、抓取机器人和托盘供应输送机，所述的爬坡输送机一端与水平皮带输送机之间、水平皮带输送机另一端与整形输送机之间、整形输送机另一端与压包输送机之间分别设有衔接辊；所述的压包输送机的另一端还对应有抓取输送机；所述倒包输送机、爬坡输送机、水平皮带输送机、整形输送机、压包输送机和抓取输送机下方分别单独设有驱动机构，这些驱动机构是由控制柜内的控制单元控制；所述倒包输送机、爬坡输送机、水平皮带输送机、整形输送机和压包输送机的两侧分别设有校正装置。进一步，所述的衔接辊是通过安装板固定在爬坡输送机和水平皮带输送机的机架上、水平皮带输送机和整形输送机的机架上、整形输送机和压包输送机的机架上。进一步，所述的安装板呈弧形状。进一步，所述的校正装置包括导向板和气缸，所述的导向板一侧 的两端处分别设有连接件，该连接件的下端通过万向活动轴设置在相应的机架上，在靠近所述的连接件处的导向板上还连接有气缸，该气缸的另一端通过固定座安装在相应的机架上。进一步，所述的导向板上还设有6-10个传感器，每三个传感器为一组或都每四个传感器为一组或都每五个传感器为一组，且每组传感器分别与控制柜中的控制单元相连，所述的控制单元还与气缸相连。进一步，所述的抓取输送机上还包括数根滚轴和用于安装这些滚轴的轴座，所述轴座为两组，并分别对应在抓取输送机两侧的机架上，其中一侧轴座上设有与滚轴一端相连的轴承，所述滚轴另一端对应安装在另一侧的轴座上，且滚轴与滚轴之间留有间隙，在所述其中一侧的轴座上开有用于抓取机器人上的机械抓插入的插槽。与现有技术相比，本技术的有益效果是：通过在爬坡输送机一端与水平皮带输送机之间、水平皮带输送机另一端与整形输送机之间、整形输送机另一端与压包输送机之间分别设有衔接辊，当包装袋经过衔接辊时，由衔接辊作为支撑，并保证了包装袋不会被机器刮破，再者，当包装袋经过相应的工位时，若碰撞到导向板上的传感器时，此时该组的传感器会向控制单元发出信号，并由控制单元启动对应的气缸，由气缸推动导向板使包装袋校正，由于导向板两端上的连接件是设置在万向活动轴上的，因此，当导向板一端在气缸的推进作用下时，导向板的另一端会在活动座上作旋转动作，在包装校正后，气缸在控制单元的作用下复位，从而解决了包装袋对导向板的挤压使得包装袋破裂，导致物料散落在机器上，影响机器的正常工作。附图说明图1为本技术整体结构示意图；图2为本技术倒包输送机至抓取输送机侧面结构示意图；图3为图2中A部分放大结构示意图；图4为本技术校正装置结构示意图；图5为本技术抓取输送机结构示意图。具体实施方式为了使技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本技术。如图1-5所示，一种全自动称重包装处理搬运生产线，它依次包括装袋机器人1、倒包输送机2、爬坡输送机3、水平皮带输送机4、整形输送机5、压包输送机6、抓取机器人7和托盘供应输送机8，所述的爬坡输送机3一端与水平皮带输送机4之间、水平皮带输送机4另一端与整形输送机5之间、整形输送机5另一端与压包输送机6之间分别设有衔接辊10；所述的压包输送机6的另一端还对应有抓取输送机9；所述倒包输送机2、爬坡输送机3、水平皮带输送机4、整形输送机5、压包输送机6和抓取输送机9下方分别单独设有驱动机构11，这些驱动机构11是由控制柜12内的控制单元13控制；所述倒包输送机2、爬坡输送机3、水平皮带输送机4、整形输送机5和压包输送机6的两侧分别设有校正装置14。所述的衔接辊10是通过安装板100固定在爬坡输送机3和水平皮带输送机4的机架(30、40)上、水平皮带输送机40和整形输送机5的机架上(40、50)、整形输送机5和压包输送机6的机架(50、60)上。所述的安装板100呈弧形状。所述的校正装置14包括导向板140和气缸142，所述的导向板140一侧的两端处分别设有连接件143，该连接件143的下端通过万 向活动轴144设置在相应的机架上，在靠近所述的连接件143处的导向板140上还连接有气缸142，该气缸142的另一端通过固定座145安装在相应的机架上。所述的导向板140上还设有6-10个传感器146，每三个传感器146为一组或都每四个传感器146为一组或都每五个传感器146为一组，且每组传感器146分别与控制柜12中的控制单元13相连，所述的控制单元13还与气缸142相连。所述的抓取输送机9上还包括数根滚轴90和用于安装这些滚轴90的轴座91，所述轴座91为两组，并分别对应在抓取输送机9两侧的机架92上，其中一侧轴座91上设有与滚轴90一端相连的轴承93，所述滚轴90另一端对应安装在另一侧的轴座91上，且滚轴90与滚轴90之间留有间隙，在所述其中一侧的轴座91上开有用于抓取机器人7上的机械抓插入的插槽94。本技术是通过在爬坡输送机3一端与水平皮带输送机4之间、水平皮带输送机4另一端与整形输送机5之间、整形输送机5另一端与压包输送机6之间分别设有衔接辊10，当包装袋经过衔接辊10时，由衔接辊10作为支撑，并保证了包装袋不会被机器刮破，再者，当包装袋经过相应的工位时，若碰撞到导向板140上的传感器146时，此时该组的传感器146会向控制单元13发出信号，并由控制单元13启动对应的气缸142，由气缸142推动导向板1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动称重包装处理搬运生产线，它依次包括装袋机器人(1)、倒包输送机(2)、爬坡输送机(3)、水平皮带输送机(4)、整形输送机(5)、压包输送机(6)、抓取机器人(7)和托盘供应输送机(8)，其特征在于：所述的爬坡输送机(3)一端与水平皮带输送机(4)之间、水平皮带输送机(4)另一端与整形输送机(5)之间、整形输送机(5)另一端与压包输送机(6)之间分别设有衔接辊(10)；所述的压包输送机(6)的另一端还对应有抓取输送机(9)；所述倒包输送机(2)、爬坡输送机(3)、水平皮带输送机(4)、整形输送机(5)、压包输送机(6)和抓取输送机(9)下方分别单独设有驱动机构(11)，这些驱动机构(11)是由控制柜(12)内的控制单元(13)控制；所述倒包输送机(2)、爬坡输送机(3)、水平皮带输送机(4)、整形输送机(5)和压包输送机(6)的两侧分别设有校正装置(14)。

【技术特征摘要】
1.一种全自动称重包装处理搬运生产线，它依次包括装袋机器人(1)、倒包输送机(2)、爬坡输送机(3)、水平皮带输送机(4)、整形输送机(5)、压包输送机(6)、抓取机器人(7)和托盘供应输送机(8)，其特征在于：所述的爬坡输送机(3)一端与水平皮带输送机(4)之间、水平皮带输送机(4)另一端与整形输送机(5)之间、整形输送机(5)另一端与压包输送机(6)之间分别设有衔接辊(10)；所述的压包输送机(6)的另一端还对应有抓取输送机(9)；所述倒包输送机(2)、爬坡输送机(3)、水平皮带输送机(4)、整形输送机(5)、压包输送机(6)和抓取输送机(9)下方分别单独设有驱动机构(11)，这些驱动机构(11)是由控制柜(12)内的控制单元(13)控制；所述倒包输送机(2)、爬坡输送机(3)、水平皮带输送机(4)、整形输送机(5)和压包输送机(6)的两侧分别设有校正装置(14)。2.根据权利要求1所述一种全自动称重包装处理搬运生产线，其特征在于：所述的衔接辊(10)是通过安装板(100)固定在爬坡输送机(3)和水平皮带输送机(4)的机架(30、40)上、水平皮带输送机(40)和整形输送机(5)的机架上(40、50)、整形输送机(5)和压包输送机(6)的机架(50、60)上。3.根据权利要求2所述一种全自动称重包装处理搬运生产线，其特征在于：所述的安装板(100)呈弧形状。4.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：张明浩，
申请(专利权)人：安徽超美机电有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34