六工位柔性加工设备，包括有安装于固定底座上的转台座(7)，安装于转台座上可转动的圆转台(8)，围绕圆转台设置的装卸工位(1)、铣面工位(2)、钻孔工位(3)、粗镗工位(4)、精镗工位(5)、攻丝工位(6)，装卸工位(1)设置于圆转台(8)上，铣面工位(2)、钻孔工位(3)、粗镗工位(4)、精镗工位(5)、攻丝工位(6)均设置于圆转台周围。本实用新型专利技术在一次装夹条件下能完成铣、钻、镗、倒角、攻丝等多道加工工序，完成全部加工，直接得到成品，产品精度高，质量稳定性好。特别适用于大批量小零件尤其是连杆类零件的加工。
【技术实现步骤摘要】
六工位柔性加工设备
本技术涉及机械加工设备及其加工方法
，具体为一种可将工件连续 运转至六个工位实现对工件不同部位进行连续加工的专用加工设备及其加工工件的方法。
技术介绍
对于机械行业大批量的连杆类小零件的机械加工，传统的加工方式主要有三种： 第一种是采用多台加工中心组成流水生产线的方式进行加工。由于采用多台加工中心组成 流水生产线的方式进行加工，不但需要大量的技术工人及场地，而且存在工件多次装夹，重 复定位精度难以保证的问题。第二种是采用四轴以上的高端数控系统加工。采用这种方 式，进给轴和主轴都采用数控轴。数控系统为五轴或五轴以上联动，标准数控系统的运动控 制方式是各联动轴按矢量进给运行，各轴根据运动轨迹来执行插补运动。要取消此矢量进 给方式，必须通过数控系统生产厂家更改系统内部控制程序，从而达到六工位柔性加工单 元的动作要求。由于是采用高端数控系统的方式，而且属于专用定做产品，控制系统成本很 高，定货周期长，导致机器的生产成本较高。第三种是采用运动控制器的控制方式。这种方 式采用PLC直接控制运动控制器，再由运动控制器控制伺服驱动器的运行，它能达到六工 位柔性加工单元的动作条件，但无法保证定位轴的定位精度和重复定位精度，不能满足六 工位加工的技术要求,而且控制系统的成本也较高。
技术实现思路
本技术的目的是解决现有技术的不足，提供一种可进行连杆类零件的连续加 工、结构和控制相对简单、并可保证各定位轴的定位精度和重复定位精度以及主轴与进给 轴的同步的六工位柔性加工设备。本技术还提供用这种加工设备加工工件的方法。 本技术的目的通过如下技术方案实现。 六工位柔性加工设备，包括有安装于固定底座上的转台座，安装于转台座上可转 动的圆转台，围绕圆转台设置的装卸工位、铣面工位、钻孔工位、粗镗工位、精镗工位、攻丝 工位，装卸工位设置于圆转台上，铣面工位、钻孔工位、粗镗工位、精镗工位、攻丝工位均设 置于圆转台旁； 装卸工位上安装有装夹工件的夹具； 铣面工位装有第1十字滑台和安装于第1十字滑台上的铣削装置，第1十字滑台 带动X轴向滑板的X轴为第1交流伺服电机控制驱动的第1滚珠丝杆，带动Y轴向滑板的 Y轴为手动控制的T形丝杆，铣削装置的动力头主轴由第1交流异步电机控制驱动； 钻孔工位装有第2十字滑台和安装于第2十字滑台上的钻削装置，第2十字滑台 的带动X轴向滑板的X轴和带动Y轴向滑板的Y轴分别为由第2交流伺服电机和第3交流 伺服电机控制驱动的第2滚珠丝杆和第3滚珠丝杆，钻削装置的动力头主轴由第2交流异 步电机控制驱动； 粗镗工位装有由第4交流伺服电机控制驱动的第1数控机械滑台和安装于第1数 控机械滑台上的粗镗钻削装置，第3十字滑台和安装于第3十字滑台上的螺纹底孔钻削装 置，第3十字滑台带动X轴向滑板的X轴和带动Y轴向滑板的Y轴分别为由第5交流伺服 电机和第6交流伺服电机控制驱动的第4滚珠丝杆和第5滚珠丝杆，粗镗镗钻削装置的动 力头主轴由第4交流异步电机控制驱动，小孔粗镗削装置的动力头主轴由第3交流异步电 机控制驱动； 精镗工位装有由第7交流伺服电机控制驱动的第2数控机械滑台和安装于第2数 控机械滑台上的大小孔精镗削装置，第4十字滑台和安装于第4十字滑台上的倒角装置，第 4十字滑台带动X轴向滑板的X轴和带动Y轴向滑板的Y轴分别为由第8交流伺服电机和 第9交流伺服电机控制驱动的第6滚珠丝杆和第7滚珠丝杆，大小孔精镗削装置的动力头 主轴由第5交流异步电机控制驱动，倒角装置的动力头主轴由第10交流伺服电机控制驱 动； 攻丝工位装有第5十字滑台和安装于第5十字滑台上的攻丝装置，第5十字滑台 带动X轴向滑板的X轴和带动Y轴向滑板的Y轴分别为由第11交流伺服电机和第12交流 伺服电机控制驱动的第8滚珠丝杆和第9滚珠丝杆，攻丝装置的动力头主轴由第13交流伺 服电机控制驱动； 圆转台的转动驱动装置、第1交流伺服电机、第2交流伺服电机、第3交流伺服电 机、第4交流伺服电机、第5交流伺服电机、第6交流伺服电机、第7交流伺服电机、第8交 流伺服电机、第9交流伺服电机、第10交流伺服电机、第11交流伺服电机、第12交流伺服 电机、第13交流伺服电机、第1交流异步电机、第2交流异步电机、第3交流异步电机、第4 交流异步电机、第5交流异步电机均与控制系统电连接。 本技术所述铣削装置为双轴铣削装置；所述钻削装置为双轴钻削装置；所述 粗镗装置为正面大小孔粗镗削装置；所述倒角装置为侧面双主轴倒角装置；所述大小孔精 镗削装置为正面大小孔精镗削装置；所述攻丝装置为双轴攻丝装置。 本技术设备的制造成本低，加工精度高，运行稳定，操作灵活方便，防护等级 较高。其控制系统简单，控制灵活准确。本技术在一次装夹条件下能完成铣、钻、镗、倒 角、攻丝等多道加工工序，完成全部加工，直接得到成品，产品精度高，质量稳定性好。特别 适用于大批量小零件尤其是连杆类零件的加工。此外，由于加工设备均分布于圆转台周边， 设备结构紧凑，占用车间面积小。 下面结合说明书附图进一步阐述本
技术实现思路
。 【附图说明】 图1是本技术的结构示意图； 图2是采用本技术设备加工的连杆的示意图。 【具体实施方式】 如图1所示，本技术的六工位柔性加工设备包括有安装于固定底座上的转台 座7,安装于转台座上可转动的圆转台8,围绕圆转台设置的装卸工位1、铣面工位2、钻孔工 位3、粗镗工位4、精镗工位5、攻丝工位6,装卸工位1设置于圆转台8上，铣面工位2、钻孔 工位3、粗镗工位4、精镗工位5、攻丝工位6均设置于圆转台旁。装卸工位1上安装有装夹 工件的夹具la。铣面工位2装有第1十字滑台2a和安装于第1十字滑台上的铣削装置， 第1十字滑台带动X轴向滑板的X轴为第1交流伺服电机1#控制驱动的第1滚珠丝杆2b， 带动Y轴向滑板的Y轴为手动控制的T形丝杆2c，铣削装置的动力头主轴由第1交流异步 电机14#控制驱动。钻孔工位3装有第2十字滑台3a和安装于第2十字滑台上的钻削装 置，第2十字滑台的带动X轴向滑板的X轴和带动Y轴向滑板的Y轴分别为由第2交流伺 服电机2#和第3交流伺服电机3#控制驱动的第2滚珠丝杆3b和第3滚珠丝杆3c，钻削装 置的动力头主轴由第2交流异步电机15#控制驱动。粗镗工位4装有由第4交流伺服电机 4#控制驱动的第1数控机械滑台4b和安装于第1数控机械滑台4b上的粗镗装置，第3十 字滑台带动X轴向滑板的X轴和带动Y轴向滑板的Y轴分别为由第5交流伺服电机5#和 第6交流伺服电机6#控制驱动的第4滚珠丝杆4c和第5滚珠丝杆4d，粗镗装置的动力头 主轴由第4交流异步电机17#控制驱动，螺纹底孔钻削装置的动力头主轴由第3交流异步 电机16#控制驱动。精镗工位5装有由第7交流伺服电机7#控制驱动的第2数控机械滑 台5b和安装于第2数控机械滑台上的大小孔精镗削装置，第4十字滑台带动X轴向滑板的 X轴和带动Y轴向滑板的Y轴分别为由第8交流伺服电机8#和第9交流伺服电机9#控制 驱动的第6滚珠丝杆5c和第7滚珠丝杆5d，大小孔精镗削装置的动力头主轴由第5交流本文档来自技高网...
【技术保护点】
六工位柔性加工设备，其特征在于，包括有安装于固定底座上的转台座(7)，安装于转台座上可转动的圆转台(8)，围绕圆转台设置的装卸工位(1)、铣面工位(2)、钻孔工位(3)、粗镗工位(4)、精镗工位(5)、攻丝工位(6)，装卸工位(1)设置于圆转台(8)上，铣面工位(2)、钻孔工位(3)、粗镗工位(4)、精镗工位(5)、攻丝工位(6)均设置于圆转台周围；装卸工位(1)上安装有装夹工件的夹具(1a)；铣面工位(2)装有第1十字滑台(2a)和安装于第1十字滑台上的铣削装置，第1十字滑台带动X轴向滑板的X轴为第1交流伺服电机(1#)控制驱动的第1滚珠丝杆(2b)，带动Y轴向滑板的Y轴为手动控制的T形丝杆(2c)，铣削装置的动力头主轴由第1交流异步电机(14#)控制驱动；钻孔工位(3)装有第2十字滑台(3a)和安装于第2十字滑台上的钻削装置，第2十字滑台的带动X轴向滑板的X轴和带动Y轴向滑板的Y轴分别为由第2交流伺服电机(2#)和第3交流伺服电机(3#)控制驱动的第2滚珠丝杆(3b)和第3滚珠丝杆(3c)，钻削装置的动力头主轴由第2交流异步电机(15#)控制驱动；粗镗工位(4)装有由第4交流伺服电机(4#)控制驱动的第1数控机械滑台(4b)和安装于第1数控机械滑台(4b)上的粗镗装置，第3十字滑台(4a)和安装于第3十字滑台上的螺纹底孔钻削装置，第3十字滑台带动X轴向滑板的X轴和带动Y轴向滑板的Y轴分别为由第5交流伺服电机(5#)和第6交流伺服电机(6#)控制驱动的第4滚珠丝杆(4c)和第5滚珠丝杆(4d)，粗镗镗钻削装置的动力头主轴由第4交流异步电机(17#)控制驱动，螺纹底孔钻削装置的动力头主轴由第3交流异步电机(16#)控制驱动；精镗工位(5)装有由第7交流伺服电机(7#)控制驱动的第2数控机械滑台(5b)和安装于第2数控机械滑台上的大小孔精镗削装置，第4十字滑台(5a)和安装于第4十字滑台上的倒角装置，第4十字滑台带动X轴向滑板的X轴和带动Y轴向滑板的Y轴分别为由第8交流伺服电机(8#)和第9交流伺服电机(9#)控制驱动的第6滚珠丝杆(5c)和第7滚珠丝杆(5d)，大小孔精镗削装置的动力头主轴由第5交流异步电机(18#)控制驱动，倒角装置的动力头主轴由第10交流伺服电机(10#)控制驱动；攻丝工位(6)装有第5十字滑台(6a)和安装于第5十字滑台上的攻丝装置，第5十字滑台带动X轴向滑板的X轴和带动Y轴向滑板的Y轴分别为由第11交流伺服电机(11#)和第12交流伺服电机(12#)控制驱动的第8滚珠丝杆(6b)和第9滚珠丝杆(6c)，攻丝装置的动力头主轴由第13交流伺服电机(13#)控制驱动；圆转台的转动驱动装置、第1交流伺服电机(1#)、第2交流伺服电机(2#)、第3交流伺服电机(3#)、第4交流伺服电机(4#)、第5交流伺服电机(5#)、第6交流伺服电机(6#)、第7交流伺服电机(7#)、第8交流伺服电机(8#)、第9交流伺服电机(9#)、第10交流伺服电机(10#)、第11交流伺服电机(11#)、第12交流伺服电机(12#)、第13交流伺服电机(13#)、第1交流异步电机(14#)、第2交流异步电机(15#)、第3交流异步电机(16#)、第4交流异步电机(17#)、第5交流异步电机(18#)均与控制系统电连接。...
【技术特征摘要】
1. 六工位柔性加工设备，其特征在于，包括有安装于固定底座上的转台座（7)，安装于 转台座上可转动的圆转台（8)，围绕圆转台设置的装卸工位（1)、铣面工位（2)、钻孔工位 (3)、粗镗工位（4)、精镗工位（5)、攻丝工位（6)，装卸工位（1)设置于圆转台（8)上，铣面工 位（2)、钻孔工位（3)、粗镗工位（4)、精镗工位（5)、攻丝工位（6)均设置于圆转台周围； 装卸工位（1)上安装有装夹工件的夹具（la); 铣面工位（2)装有第1十字滑台（2a)和安装于第1十字滑台上的铣削装置，第1十字 滑台带动X轴向滑板的X轴为第1交流伺服电机（1#)控制驱动的第1滚珠丝杆（2b)，带动 Y轴向滑板的Y轴为手动控制的T形丝杆（2c)，铣削装置的动力头主轴由第1交流异步电 机（14#)控制驱动； 钻孔工位（3)装有第2十字滑台（3a)和安装于第2十字滑台上的钻削装置，第2十字 滑台的带动X轴向滑板的X轴和带动Y轴向滑板的Y轴分别为由第2交流伺服电机（2#) 和第3交流伺服电机（3#)控制驱动的第2滚珠丝杆（3b)和第3滚珠丝杆（3c)，钻削装置 的动力头主轴由第2交流异步电机（15#)控制驱动； 粗镗工位（4)装有由第4交流伺服电机（4#)控制驱动的第1数控机械滑台（4b)和安 装于第1数控机械滑台（4b)上的粗镗装置，第3十字滑台（4a)和安装于第3十字滑台上 的螺纹底孔钻削装置，第3十字滑台带动X轴向滑板的X轴和带动Y轴向滑板的Y轴分别 为由第5交流伺服电机（5#)和第6交流伺服电机￠#)控制驱动的第4滚珠丝杆（4c)和 第5滚珠丝杆（4d)，粗镗镗钻削装置的动力头主轴由第4交流异步电机（17#)控制驱动，螺 纹底孔钻削装置的动力头主轴由第3交流异步电机（16#)控制驱动； 精镗工位（5)装有由第7交流伺服电机（7#)控制驱动...
【专利技术属性】
技术研发人员：姜贵中，王芳，吴学云，张建兵，万永丽，
申请(专利权)人：云南省机械研究设计院，
类型：新型
国别省市：云南;53
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