传感器单元、电子设备、以及移动体制造技术

本发明专利技术提供一种传感器单元。本发明专利技术的传感器单元包括：基板，其上设置有作为惯性传感器的第一传感器装置、和与第一传感器装置连接的连接器；支座，其搭载基板，且具备使连接器露出的开口部，在基板与支座之间设置有间隙，第一传感器装置被设置于，在俯视观察时与所述间隙重叠的位置上。

【技术实现步骤摘要】
传感器单元、电子设备、以及移动体
本专利技术涉及一种传感器单元、具备该传感器单元的电子设备、以及移动体。
技术介绍
一直以来，已知有例如专利文件I所公开的这种如下的传感器模块，该传感器模块在被支座支承的电路基板上搭载有使驱动部进行振动的振动型角速度传感器、具备可动体的加速度传感器等的惯性传感器、连接器等的电子部件，并且电路基板与电子部件通过盖部件而被覆盖。在该传感器模块中，连接器从被设置于盖部件的侧面上的开口部中露出。搭载了传感器模块的电子设备的安装基板(控制电路)与传感器模块的电连接，是通过从实施嵌合的连接器起延伸的电缆或柔性配线基板等的连接部件来实现的。 然而，在上述的结构中，电子设备的安装基板与传感器模块的电连接，是通过从实施嵌合的连接器起延伸的电缆或柔性配线基板等的连接部件来实现的。该连接部件的从连接器起延伸的部分具有发生共振的共振频率。而且，当施加有共振频率附近的频率的振动时，将成为共振状态并将振动放大，并且该振动将经由连接器而向电路基板以及惯性传感器传播。具体而言，具有如下可能性，即，振动被传输至振动型角速度传感器的驱动部或加速度传感器的可动体上，从而对惯性传感器的检测、输出特性造成影响。 专利文件1:日本特开2013-19826号公报
技术实现思路
本专利技术是为了解决上述课题的至少一部分而完成的专利技术，并且能够作为以下方式或应用例来实现。 应用例一 本应用例所涉及的传感器单元的特征在于，包括:基板，其上设置有惯性传感器和与所述惯性传感器连接的连接器；支座，其搭载所述基板，且具备使所述连接器露出的开口部，在所述基板与所述支座之间设置有间隙，所述惯性传感器设置在俯视观察时与所述间隙重叠的位置上。 根据本应用例，由于连接器从支座的开口部中露出，因此能够将连接有传感器单元的安装基板的连接器与传感器单元的连接器直接连接。由此，无需一直以来所使用的配线或柔性配线基板等，从而不会产生如下情况，即，配线或柔性配线基板的共振现象经由基板而向惯性传感器传播，从而给惯性传感器的特性带来影响。此外，由于惯性传感器被设置在俯视观察时与被设置于支座与基板之间的间隙重叠的位置上，因此不易受到从支座承受的应力变动(热变形、振动、冲击等)。由此，本示例的传感器单元能够抑制来自外部的共振振动、应力变动等,并能够实施进行更稳定的测定。 应用例二 在上述应用例所记载的传感器单元中，优选为，在所述基板上设置有与所述支座接合的支座接合区域、和俯视观察时与所述间隙重叠的非支座接合区域，所述惯性传感器被设置于所述非支座接合区域内。 根据本应用例，由于惯性传感器被设置在俯视观察时与并未接合有支座和基板的间隙重叠的非支座接合区域内，因此从支座承受的应力变动(热变形、振动、冲击等)不易传播至惯性传感器上。由此，能够抑制来自外部的共振振动、应力变动等对惯性传感器的测定的影响，从而能够实施更稳定的测定。 应用例三 在上述应用例所记载的传感器单元中，优选为，所述基板的所述支座接合区域被设置于所述开口部的周围。 根据本应用例，由于在连接器的周围设置有接合了基板和支座的支座接合区域，因此减少了连接有连接器的周边的基板的挠曲，并能够更顺畅且可靠地实施连接器的装卸。 应用例四 在上述应用例所记载的传感器单元中，优选为，在所述连接器的外周部与所述开口部的边缘之间设置有填充材料。 根据本应用例，由于通过被设置于连接器的外周部与开口部的边缘之间的填充材料，从而堵塞了连接器的外周部与开口部的边缘之间的开口，因此能够防止来自开口的水分、灰尘等的异物侵入。 应用例五 在上述应用例所记载的传感器单元中，优选为，所述连接器的输入输出面位于所述支座的内侧。 根据本应用例，连接器未从支座的接合有所述基板的面的相反面、即支座的安装基板侧的面突出。由此，能够防止由意外状况造成的连接器的破损。 应用例六 在上述应用例所记载的传感器单元中，优选为，具备对所述基板进行覆盖的盖部件，所述盖部件与所述支座连接。 根据本应用例，由于盖部件与支座连接，因此能够通过该盖部件而对被连接或安装在基板上的惯性传感器与连接器等的部件进行保护。此外，能够防止水分、灰尘等的异物侵入，从而能够提高传感器单元的可靠性。 应用例七 本应用例所涉及的电子设备的特征在于，具备上述应用例中任意一个示例所记载的传感器单元。 根据本应用例，由于具备了能够抑制从外部施加于惯性传感器上的共振振动、应力变动等并能够实施更稳定的测定的传感器单元，因此能够提供一种可靠性更高的电子设备。 应用例八 本应用例所涉及移动体的特征在于,具备上述应用例中的任意一个示例所记载的传感器单元。 根据本应用例，由于具备了能够抑制从外部施加于惯性传感器上的共振振动、应力变动等并能够实施更稳定的测定的传感器单元，因此能够提供一种可靠性更高的移动体。 【附图说明】 图1表示实施方式所涉及的传感器单元的概要结构，且(a)为俯视图、(b)为主剖视图、(C)为仰视图。 图2为表示传感器单元的安装例的主剖视图。 图3表示传感器单元的改变例的概要结构，且(a)为俯视图、(b)为主剖视图。 图4为概要性地表示实施方式所涉及的电子设备的结构的框图。 图5为概要性地表示实施方式所涉及的移动体的结构的框图。 图6为概要性地表示实施方式所涉及的机械的结构的框图。 【具体实施方式】 实施方式 以下，参照附图对本专利技术的实施方式进行说明。 传感器单元的结构 图1为概要性地表示一个实施方式所涉及的传感器单元的外观的图，且图1 (a)为俯视图、图1(b)为主剖视图、图1(c)为仰视图。另外，在图1(a)中，为了便于观察视图而省略了作为盖部件的罩。 如图1所示，传感器单元10包括:基板11，其上设置有作为惯性传感器的第一传感器装置23、和与第一传感器装置23连接的连接器14 ;支座20，其装载基板11且具备使连接器14露出的开口部13。此外，还具备与支座20连接、并作为覆盖基板11的盖部件的罩24。第一传感器装置23被设置于如下位置上，即，在俯视观察时与被设置于基板11和支座20之间的间隙重叠的位置(后文所述的非支座接合区域R2)。以下，也包括其他的结构部件在内而对结构部件进行详细说明。 基板 在基板11的表面和背面上均设置有主面，所述基板11具备作为一个主面的第一面Ila和作为另一个主面的第二面11b，所述第二面Ilb与第一面Ila成表里关系。此外，在基板11上具有支座接合区域Rl (图中用阴影线表示)和非支座接合区域R2，所述支座接合区域Rl为与后文所述的支座20连接的区域，所述非支座接合区域R2为俯视观察时与被设置于基板11和所连接的支座20之间的间隙重叠的区域、即除支座接合区域Rl以外的区域。基板11例如由树脂或陶瓷这样的绝缘体形成。虽然在基板11的第一面Ila以及第二面I Ib上形成有例如由导电材料通过电镀成膜而形成的配线图案(安装配线与电极)，但省略了图示。 在基板11的非支座接合区域R2中的第一面Ila上，安装有作为惯性传感器的第一传感器装置23、以及第二传感器装置18。第一传感器装置23具有平坦的长方体外形，且外表面的轮廓被形成为长方形。第一传感器装本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种传感器单元，其特征在于，包括：基板，其上设置有惯性传感器和与所述惯性传感器连接的连接器；支座，其搭载所述基板，且具备使所述连接器露出的开口部，在所述基板与所述支座之间设置有间隙，所述惯性传感器被设置在俯视观察时与所述间隙重叠的位置上。

【技术特征摘要】
2013.08.09 JP 2013-1660081.一种传感器单元，其特征在于，包括: 基板，其上设置有惯性传感器和与所述惯性传感器连接的连接器； 支座，其搭载所述基板，且具备使所述连接器露出的开口部， 在所述基板与所述支座之间设置有间隙， 所述惯性传感器被设置在俯视观察时与所述间隙重叠的位置上。2.如权利要求1所述的传感器单元，其特征在于， 在所述基板上设置有与所述支座接合的支座接合区域、和俯视观察时与所述间隙重叠的非支座接合区域， 所述惯性传感器被设置于所述非支座接...

【专利技术属性】
技术研发人员：斋藤佳邦，木下裕介，小林祥宏，佐久间正泰，
申请(专利权)人：精工爱普生株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP