切削余量的均匀化方法和板材的周缘磨削装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种切削余量的均匀化方法和板材的周缘磨削装置，涉及对用于便携终端的显示面板的玻璃基板、和其他板材的周缘进行磨削加工的装置，即使在极坐标系的磨削装置中，也能够自动地进行用于使工件的切削余量在工件的整个周缘均匀化的修正值的设定。在保持于工作台的工件的加工前和加工后，利用照相机取得该工件的预先确定的三个以上部位的周缘部的图像，检测各个部位的周缘部处的、加工前和加工后的工件的边的位置之差，求得使该三个以上部位的周缘部处的边的位置之差变得均匀的修正值，并对控制器设定该修正值。控制器利用设定好的修正值，来对提供给驱动工作台旋转的主轴马达和砂轮的进给马达的指令值进行修正。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术提供一种切削余量的均匀化方法和板材的周缘磨削装置，涉及对用于便携终端的显示面板的玻璃基板、和其他板材的周缘进行磨削加工的装置，即使在极坐标系的磨削装置中，也能够自动地进行用于使工件的切削余量在工件的整个周缘均匀化的修正值的设定。在保持于工作台的工件的加工前和加工后，利用照相机取得该工件的预先确定的三个以上部位的周缘部的图像，检测各个部位的周缘部处的、加工前和加工后的工件的边的位置之差，求得使该三个以上部位的周缘部处的边的位置之差变得均匀的修正值，并对控制器设定该修正值。控制器利用设定好的修正值，来对提供给驱动工作台旋转的主轴马达和砂轮的进给马达的指令值进行修正。【专利说明】切削余量的均匀化方法和板材的周缘磨削装置
本专利技术涉及对玻璃基板和其他小型的板材的周缘进行磨削加工的装置的切削余量的均匀化方法、和实施该方法的上述装置。
技术介绍
对于板材的磨削装置，存在下述这样的垂直坐标系的装置(专利文献I)和下述这样的极坐标系的装置(专利文献3)，该垂直坐标系的装置使砂轮相对于工件的相对位置沿着垂直的两个方向移动来进行加工，所述极坐标系的装置将保持工件的工作台的旋转角与沿该旋转的半径方向移动的砂轮的位置关联起来而进行控制，由此进行加工。直角坐标系的装置适合于像电视显像器的显示面板用的玻璃板这样大型且矩形的板材的加工。另一方面，极坐标系的装置适合于在便携终端的显示面板中使用的玻璃板等小型的板材的加工，与直角坐标系的装置相比，具有加工形状的自由度大且能够使装置小型这样的特征。 对板材的周缘进行加工的磨削装置无法通过使工件的基准边与设置于工作台上的突起抵接来定位等方法，来进行工件在工作台上的定位。因此，需要在控制器中设定对固定在工作台上的工件的搬入误差(工作台中心与工件中心之间的位置误差、和工作台的基准方向与工件的基准方向之间的角度误差)进行修正的修正值，一边对工作台的旋转角或砂轮的位置进行修正一边进行加工。 为了设定该搬入误差的修正值，在装置上设置照相机，每当工件被搬入磨削装置并被固定于工作台上时，利用该照相机取得工件的角或定位标记的图像，根据由该图像检测出的角或定位标记的偏移量来计算搬入误差的修正值，以该修正值来修正工作台角度或砂轮位置的指令值，同时进行加工(专利文献3)。 另一方面，由于机器的时效变化、热变形、砂轮的磨损等，使得工件的加工精度降低。为了防止加工精度像这样随时间降低，每经过规定的数量的工件加工，就抽取加工后的工件，进行工件尺寸的测量，根据该测量值来计算用于修正加工精度的修正值，并将该修正值输入控制器，由此维持所希望的加工精度。 关于这种机器精度的修正，在专利文献I中示出了下述这样的方法:在直角坐标系的磨削装置中，使用为了检测搬入误差而设置的照相机来测量完成加工的工件的周缘的位置和倒角宽度，并自动设定机器精度的修正值。另外，在专利文献2中示出了下述技术:使用这样的照相机，测量完成加工的工件的加工形状，来修正机器精度。 另一方面，磨削加工的加工速度较慢，在玻璃板等的周缘加工中，如果增大砂轮的进刀量，则工件产生裂缝或缺口等的危险性增大。因此，在板材周缘的磨削加工中，优选使切削余量在整个周缘上变得均匀，由此，能够实现加工精度和加工效率的提高，同时还能够实现砂轮磨损的降低。 在直角坐标系的磨削装置中，特别是在专利文献I所示这样的、具备对工件的对置边同时进行加工的2个砂轮、且在各砂轮的进给座上分别搭载有照相机的装置中，以利用照相机同时拍摄到的工件的边的位置为基准，使左右的砂轮的切入尺寸(与加工的边垂直的方向的进给量)相同，由此能够使切削余量均匀。 可是，在极坐标系的装置中，无法通过直角坐标系的装置这样的简单的方法使切削余量均匀。因此，以往，通过下述这样的方法使工件的整个周缘的切削余量均匀:在坯料工件上的距其周缘一定距离的部位加入基准线，在加工前利用显微镜等非接触测量设备测量从工件的周缘至基准线的距离，在进行该工件的加工后，利用相同的测量设备测量从工件的周缘至基准线的距离，根据加工前后的测量值以切削余量变得均匀的方式计算修正值，并对控制器设定该修正值。 专利文献1:日本特开2009-125876号公报 专利文献2:日本特开2012-121100号公报 专利文献3:日本特开2013-35089号公报 可是，对于这样的现有方法，由于在对加工后的工件进行测量时，需要将工件从装置卸下，并且，由于要在坯料工件上加入基准线，或通过人手进行切削量的测量及修正值的计算、以及对控制器的设定，因此，需要作业员的熟练，从而存在可能发生测量误差或输入错误等问题。另外，对于专利文献2所示这样的以往的机器精度的修正方法，难以实现使切削余量达到均匀化的修正。
技术实现思路
本专利技术的课题在于解决上述这样的问题，并得到下述这样的磨削装置:即使在极坐标系的磨削装置中，也能够使用为了检测工件的搬入误差而设置的照相机，自动进行用于使工件的切削余量在工件的整个周缘范围均匀的修正值的设定。 本专利技术的切削余量的均匀化方法是在下述这样的板材的周缘磨削装置中使用的切削余量的均匀化方法，该板材的周缘磨削装置具备:工作台12，其保持板状的工件w ;主轴马达15，其驱动该工作台旋转；砂轮3，其磨削工件w的周缘；进给马达23，其使该砂轮沿着接近和远离工作台12的旋转中心P的方向直线移动；控制器4，其将工作台12的旋转角Θ与砂轮3的移动位置s相关联起来而控制主轴马达15和进给马达23 ;以及照相机5，其取得工作台12上的工件w的图像。 关于本专利技术的方法，在保持于工作台12的工件w的加工前和加工后，利用照相机5取得该工件的预先确定的3个以上部位的周缘部A?H的图像，检测各个周缘部上的加工前和加工后的工件的边的位置之差Ax(Axa?Λ xf)、Δ y ( Δ ya?Ayh),求得使该3个以上部位的周缘部处的边的位置之差ΛΧ、Ay变得均匀的修正值，并对控制器4设定该修正值。控制器4利用设定好的修正值，来对提供给砂轮的进给马达23和驱动工作台旋转的主轴马达15的指令值进行修正，以控制主轴马达15和进给马达23，由此解决了上述课题。 在上述方法中，将加工后取得的周缘部的图像，作为对坯料工件的搬入到工作台12的搬入误差进行修正并进行加工后的周缘部的图像，由此能够设定不包括工件的搬入误差的修正值。另外，根据对多个工件取得的加工前后的周缘部的图像进行测量，得到边的位置之差的平均值，并根据边的位置之差的平均值求得修正值，由此能够设定更加正确的修正值。 实施本专利技术的方法的本专利技术的周缘磨削装置具备:工作台12，其保持板状的工件w ;主轴马达15，其驱动该工作台旋转；砂轮3，其磨削工作台12上的工件w的周缘；进给马达23，其使该砂轮沿着接近和远离工作台12的旋转中心P的方向直线移动；控制器4，其将工作台12的旋转角Θ与砂轮3的移动位置s关联起来进行控制；照相机5，其取得工作台12上的工件w的周缘部A?H的图像；该图像的取得单元43 ;存储单元44，其存储加工前的工件的周缘部的图像；加工前后的图像的解析单元45 ;以及工作台的旋转角Θ或砂轮的移动位置s的修正单元46。 在保持于工作台12的工件w的加工前本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种切削余量的均匀化方法，其是周缘磨削装置的切削余量的均匀化方法，所述周缘磨削装置具备：工作台，其保持板状的工件；主轴马达，其驱动该工作台旋转；砂轮，其磨削所述工件的周缘；进给马达，其使该砂轮沿着接近和远离所述工作台的旋转中心的方向直线移动；控制器，其将所述工作台的旋转角与所述砂轮的移动位置关联起来而控制所述主轴马达和进给马达；以及照相机，其取得所述工作台上的工件的周缘部的图像，其中，在保持于所述工作台的工件的加工前和加工后，利用所述照相机取得该工件的预先确定的3个以上部位的周缘部的图像，检测各个部位处的加工前和加工后的边的位置之差，求得使该3个以上部位的周缘部处的边的位置之差变得均匀的修正值，并对控制器设定该修正值。

【技术特征摘要】
...

【专利技术属性】
技术研发人员：酒井友基，
申请(专利权)人：中村留精密工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP