滑板输送线及其运行控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种滑板输送线的运行控制系统，包括检测器组、主控器、执行机构组、云服务中心和若干用户端，该检测器组采集并输出反映相应滑板线运行效果的检测参数，该主控器对检测参数进行处理并按照预设策略输出控制信号，该执行机构组按照主控器输出的相应控制信号进行动作，该云服务中心分别电连接该主控器及各用户端，以便在该主控器、云服务中心及用户端之间交换数据。本实用新型专利技术还公开一种滑板输送线，设置上述的运行控制系统以控制滑板及附属设备的运行过程。本实用新型专利技术至少可在装配精度、工作效率及制造成本等某一方面提升输送系统的技术性能，应用前景较好。

【技术实现步骤摘要】
滑板输送线及其运行控制系统
本技术涉及输送设备，尤其涉及一种滑板输送系统及相应的分系统。
技术介绍
输送系统在现代工业中的地位日益突出，对于装配精度、装配效率及人机环境也越来越高。对于大型工件装配而言，其将涉及到多种不同类型的装配线，各个装配线是人和机器的有效组合，其将输送设备、随行夹具及检测设备等有机整合在一起，才能满足工件的装配要求。 例如，汽车总装系统就由内饰线、仪表分装线、门输送线、车门分装线、车身存储线$83)、发动机分装线、副车架分装线、后桥分装线、底盘线、终装线等组成，需要采用多种不同输送设备，运用不同的输送方式(如滑板式、悬挂式等等)来实现装配工作。由于采用了不同的输送设备和输送方式，工件在不同设备之间转接时，必须设置相应的转接辅助设备和缓冲工位(如移载升降机等)，而且还要保证转接设备的可靠性和精度，一旦输送线上出现转接故障，转接工位就会成为整个装配输送线系统的瓶颈。此外，输送设备和输送方式种类比较多，它们以分散的形式设置在不同的位置，使得整个装配系统结构复杂且现场安装难度大，会造成对装配输送线环境的限制，如装配车间厂房屋架节点的承载和房屋高度要求较高等，从而导致整个装配线制造成本增高。 有鉴于现有输送系统的不足，有必要设计一种新的输送系统及相应的分系统，要求在装配精度、工作效率及制造成本等方面得以全部或部分的提升，以便更好地满足输送系统的总体性能要求。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的在于提供一种滑板输送系统及相应的分系统，有助于至少在装配精度、工作效率及制造成本等某一方面提升输送系统的技术性能。 为解决以上技术问题，本技术提供一种滑板输送线的运行控制系统，该滑板输送线包括轨道系统和运行在轨道上的滑板，该轨道系统包括正常高度作业的第一装配线和抬升高度作业的第二装配线，该第一装配线的结束端和该第二装配线的起始端连接；该滑板的本体上设置有升降台和工件收纳机构，该滑板在摩擦轮驱动站驱动下通过该第一装配线进入到该第二装配线，该工件收纳机构在该第一装配线的拆卸工位段内收纳被拆卸的收纳工件，该升降台在该第二装配线的升降工位段内抬升工件到预定高度；底盘线在该升降台的起升、降落工位段上分别设置随行供电系统，能够在升降机起升和降落时相应提供电力支持，其特征在于，该运行控制系统包括检测器组、主控器、执行机构组、云服务中心和若干用户端，该检测器组采集并输出反映相应滑板线运行效果的检测参数，该主控器对检测参数进行处理并按照预设策略输出控制信号，该执行机构组按照主控器输出的相应控制信号进行动作，该云服务中心分别电连接该主控器及各用户端，以便在该主控器、云服务中心及用户端之间交换数据。 本技术还提供一种滑板输送线，设置有上述的运行控制系统，以控制滑板及附属设备的运行过程。 与现有技术相比，本技术提供一种新型滑板输送系统及分系统，可以在同一滑板输送线(系统)集成多种装配线，各个分系统也进行了优化设计，由此可以满足在一条装配线上进行多种工艺的要求，由此形成的输送系统使得整个装配线成为流生产。本技术通过简化若干移载工序，有利于提高装配精度，也有利于提高有关主要工序及总装工序的生产效率。这种系统可以更广泛地优化厂房的布置空间，可以降低整个总装生产系统的安装难度，从而有助于降低系统的制造成本。 【附图说明】 图1为本技术提供的滑板输送系统总体结构及轨道系统布局图； 图2为本技术提供的转向台的结构示意图； 图3为本技术提供的换向过道的结构示意图； 图如为本技术提供的旋转导向装置的主视图； 图仙为本技术提供的旋转导向装置的侧视图； 图4(3为本技术提供的旋转导向装置的俯视图； 图53为本技术提供的滑板的底面结构示意图； 图56为本技术提供的滑板的侧面结构示意图； 图63为本技术提供的工件收纳机构的结构示意图； 图66为本技术提供的工件收纳机构中的防窜装置部分的局部放大图； 图7为本技术提供的辅助轨道的结构示意图； 图8为本技术提供的工件收纳机构在辅助轨道配合下对工件进行作业的过程图； 图如为本技术提供的升降台的主视图； 图％为本技术提供的升降台的侧视图； 图此为本技术提供的升降台中自锁装置的结构示意图； 图103为本技术提供的升降台的对工作进行作业的主视图； 图106为本技术提供的升降台的对工作进行作业的侧视图； 图1匕为本技术提供的随行供电系统结构示意图； 图116为本技术提供的随行供电系统中的随行供电小车的结构示意图； 图12为本技术提供的滑板单侧驱动方式示意图； 图13为本技术提供的滑板线运行控制系统的架构图。 【具体实施方式】 以下结合附图与具体实施例进行详细说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似推广，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。 本技术提供一种新型的滑板输送系统及分系统，可以在同一滑板输送线上集成不同的装配线，由此同时满足多种工艺要求，这对于系统的装配精度、工作效率及制造成本等方面得以大幅提升，由此可以较好地满足输送系统的总体性能要求。面将对本技术实施例的系统总成、各分系统和重要部件进行详细说明。 顺便指出的是，本技术中的滑板输送系统也可称为滑板输送线、滑板输送设备、滑板输送机械或滑板式生产线等等，以下的采用不同称谓时均指同一阐述对象。 特别地，本技术提供的滑板输送系统及分系统可以适应于不同行业使用，在具体应用时根据工艺要求选配即可。不失一般性，以下以汽车总装系统为例进行说明。 1、系统总成 以下描述汽车总装的滑板输送系统，其包括内饰线(内饰装配线，对应第一装配线，用于正常高度作业，在与滑板工作平面相当或稍高于滑板工作平面作业)、底盘线(底盘装配线，对应第二装配线，用于抬升高度作业，在明显高于滑板工作平面作业，抬升高度通常与操作者高度相当)以及滑板，并在该滑板上设置有升降台，其内饰线的结束端与底盘线的起始端连接；承载车身行驶至内饰线起始端的上线工位，并由此进入内饰线，在内饰装配完毕后，滑板直接行驶至底盘线上，当滑板到达起升以及降落工位段时，升降台能够起升和降落，进而满足车身底盘装配的需要。 为方便起见，本技术将随滑板运行的工件称为主工件(简称工件，如车身)，将需要拆装后收纳在滑板上并随滑板运行的工件称为需收纳的工件(为主工件的附属工件，如车门以下如无特殊需要，对于工件的性质不再严格区分。 参见图1，为本技术提供的滑板输送系统的总体结构。该实施例滑板输送系统用于汽车的总装线，其包括内饰线02、底盘线03以及滑板6 ；其他分装线未在图1中标示，如需了解请参见有关文献说明。本实施例中，滑板6由侧边的摩擦驱动站(图中仅标示摩擦驱动站5、7，类似的不再一一标示)驱动，沿着内饰线02、底盘线03上的轨道向前运行。该滑板6上设置有升降台(图1未标示)，可以使工件置放在不同的高度位置，因此能够适应多种工艺的作业。 如图1所示，该本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种滑板输送线的运行控制系统，该滑板输送线包括轨道系统和运行在轨道上的滑板，该轨道系统包括正常高度作业的第一装配线和抬升高度作业的第二装配线，该第一装配线的结束端和该第二装配线的起始端连接；该滑板的本体上设置有升降台和工件收纳机构，该滑板在摩擦轮驱动站驱动下通过该第一装配线进入到该第二装配线，该工件收纳机构在该第一装配线的拆卸工位段内收纳被拆卸的收纳工件，该升降台在该第二装配线的升降工位段内抬升工件到预定高度；底盘线在该升降台的起升、降落工位段上分别设置随行供电系统，能够在升降机起升和降落时相应提供电力支持，其特征在于，该运行控制系统包括检测器组、主控器、执行机构组、云服务中心和若干用户端，该检测器组采集并输出反映相应滑板线运行效果的检测参数，该主控器对检测参数进行处理并按照预设策略输出控制信号，该执行机构组按照主控器输出的相应控制信号进行动作，该云服务中心分别电连接该主控器及各用户端，以便在该主控器、云服务中心及用户端之间交换数据。

【技术特征摘要】
1.一种滑板输送线的运行控制系统，该滑板输送线包括轨道系统和运行在轨道上的滑板，该轨道系统包括正常高度作业的第一装配线和抬升高度作业的第二装配线，该第一装配线的结束端和该第二装配线的起始端连接；该滑板的本体上设置有升降台和工件收纳机构，该滑板在摩擦轮驱动站驱动下通过该第一装配线进入到该第二装配线，该工件收纳机构在该第一装配线的拆卸工位段内收纳被拆卸的收纳工件，该升降台在该第二装配线的升降工位段内抬升工件到预定高度；底盘线在该升降台的起升、降落工位段上分别设置随行供电系统，能够在升降机起升和降落时相应提供电力支持，其特征在于，该运行控制系统包括检测器组、主控器、执行机构组、云服务中心和若干用户端，该检测器组采集并输出反映相应滑板线运行效果的检测参数，该主控器对检测参数进行处理并按照预设策略输出控制信号，该执行机构组按照主控器输出的相应控制信号进行动作，该云服务中心分别电连接该主控器及各用户端，以便在该主控器、云服务中心及用户端之间交换数据。2.如权利要求1所述的运行控制系统，其特征在于，主控器、用户端和云服务中心之间以有线或无线方式连接。3.如权利要求1所述的运行控制系统，其特征在于，主控器为一组控制器或单一的中控室；用户端为智能终端；云服务中心配置若干云服务器。4.如权利要求1所述的运行控制系统，其特征在于，该随行供电系统包括随行供电小车、安装在滑板上的取电机构、外部电源、随行供电控制器；该随行供电小车上安装有与该取电机构相配合的供电机构，该供电机构通过与该外部电源连接获得电力；该随行供电小车在该滑板的轨道线的固定范围内往复移动；该供电机构能够在该滑板需要供电时，与该滑板的取电机构对接，并在供电完毕后与该取电机构分离，且分离后该随行供电小车能够返回其初始位置；该随行供电控制器对上述机构的动作进行控制。5.如权利要求1所述的运行控制系统，其特征在于，该升降台包括两个剪叉式的升降机构；该滑板本体中部开设有孔，该升降台的底座通过该孔固定在该滑板底部，在该升降台处于静止状态时，该升降台的顶部高于该滑板顶面或位于同一平面；该升降台包括滑动叉臂、固定叉臂、托板和基座，该滑动叉臂和固定叉臂连接该托板和基座，包括刚性链条、驱动链轮和驱动电机，该刚性链条一端固定在该托板上，该驱动电机固定在该基座上，其输出轴连接该驱动链轮，该刚性链条绕过该驱动链轮，该刚性链条啮合面的销轴与驱动链轮的齿啮合，该刚性链条与驱动链轮啮合后其延伸方向发生改变，其中，驱动链轮到托板之间的刚性链条处于竖起状态。6.如权利要求1所述的运行控制系统，其特征在于，该工件收纳机构固定于该滑板本体，用于收纳随行工件；该收纳机构具有收纳架，设置于该滑板本体的底部，该收纳架能够朝垂直于该滑板本体运行方向伸出或缩进，并且在伸出后能够以顺时针和逆时针的方向翻转；设置有用于辅助该收纳架翻转的辅助...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙梅军，
申请(专利权)人：诸暨市吉丰纺织厂，
类型：新型
国别省市：浙江;33