【技术实现步骤摘要】
-种基于车联网的安全防碰撞预警方法
本专利技术属于汽车安全
，具体涉及一种基于车联网的安全防碰撞预警方 法。
技术介绍
在车联网（Vehicular Ad-hoc Network, VANET)中，高速移动的车辆通过无线自组 织网络的形式实时共享交通路况信息，提高驾驶安全性。 近来，高速公路上频繁发生车辆连环相撞事故，给国家和人民带来了巨大的经济 损失。如何提高行车安全，降低事故发生率已经成为一个至关重要的问题。在高速公路上， 事故通常是由前车紧急制动，而后车来不及反应造成的。这是由于高速公路上车速快、车距 远，反应时间短和天气条件（如大雾、暴雨和大雪）的影响，驾驶员往往很难注意到周围车 辆的运行状态，最终酿成事故。
技术实现思路
本专利技术目的在于提供，特别适用于高速公 路行驶的车辆，可以提高行车安全，降低高速公路的碰撞事故。 为达到上述目的，本专利技术的技术方案是：， 包括以下步骤： (1)车载终端获得本车车辆的位置信息和行驶状态信息，当本车车辆刹车时，发送 本车车辆的位置信息和行驶状态信息； (2)如果车载终端监测到前方车辆的位置信息和行驶状态信息，车载终端计算两 车之间的实际距离dis，两车的安全距离sd和危险系数3 ; (3)车载终端根据危险系数大小进行预警处理，并对驾驶员发出语音提示。 优选的，所述位置信息至少包括经纬度、地面航向角、时间；所述行驶状态信息至 少包括行驶方向和加速度。 优选的，车辆的前后关系通过下列公式得出：
【技术保护点】
一种基于车联网的安全防碰撞预警方法，其特征在于，包括以下步骤:(1)车载终端获得本车车辆的位置信息和行驶状态信息，当本车车辆刹车时，发送本车车辆的位置信息和行驶状态信息；(2)如果车载终端监测到前方车辆的位置信息和行驶状态信息，车载终端计算两车之间的实际距离dis，两车的安全距离sd和危险系数β；(3)车载终端根据危险系数大小进行预警处理，并对驾驶员发出语音提示。
【技术特征摘要】
1. 一种基于车联网的安全防碰撞预警方法，其特征在于，包括以下步骤： (1) 车载终端获得本车车辆的位置信息和行驶状态信息，当本车车辆刹车时，发送本车 车辆的位置信息和行驶状态信息； (2) 如果车载终端监测到前方车辆的位置信息和行驶状态信息，车载终端计算两车之 间的实际距离dis，两车的安全距离sd和危险系数3 ; (3) 车载终端根据危险系数大小进行预警处理，并对驾驶员发出语音提示。2. 根据权利要求1所述的基于车联网的安全防碰撞预警方法，其特征在于，所述位置 信息至少包括经纬度、地面航向角、时间；所述行驶状态信息至少包括行驶方向和加速度。3. 根据权利要求1所述的基于车联网的安全防碰撞预警方法，其特征在于，车辆的前 后关系通过下列公式得出：其中radLatl和radLat2分别表示两车的纟韦度，radLonl和radLon2分别表示两车的 经度，Sur facecousel表示本车车辆的地面航向角，R表示地球半径常量。4. 根据权利要求1所述的基于车联网的安全防碰撞预警方法，其特征在于，所述两车 实际距离dis根据车辆的经纬度坐标计算，计算公式为：其...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄刘生，王兴隆，冷冰，徐宏力，郭寒松，
申请(专利权)人：中国科学技术大学苏州研究院，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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