基于车联网的汽车主动安全控制系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种基于车联网的汽车主动安全控制系统，包括安装在车辆上的车载终端及与所述车载终端进行无线通信的车联网管理平台，所述车载终端包括中央处理器以及与所述中央处理器连接的输入设备和输出设备，所述输入设备包括双目摄像机、速度传感器和无线模块，所述输出设备包括报警模块或制动模块，所述无线模块与车联网管理平台之间进行无线通信。本发明专利技术还公开了一种基于车联网的汽车主动安全控制方法。本发明专利技术充分利用车联网中V2V技术，为车联网终端用户提供防撞预警，包括前方存在车辆时，提供防撞防追尾预警；当旁边车道存在超车时，及时提醒驾驶者是否有撞车危险。本发明专利技术提出的系统具有精度高，预警全方位，主动预警，成本低等优点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于车联网领域，具体涉及一种。
技术介绍
安全措施可以大略地分为主动安全措施(防止事故发生)和被动安全措施(减少事故后果)。现有的汽车安全措施中，常见的被动安全措施有安全气囊、预紧式安全带、乘员头颈保护系统(WHIPS)，常见的主动安全措施有AWS防碰撞预警系统、TCS牵引力控制系统、VSA车辆稳定性控制系统、ABS防抱死制动系统等。车联网是未来交通系统的发展方向，它是将先进的信息技术、数据通讯传输技术、 电子传感技术、控制技术及计算机技术等有效地集成运用于整个地面交通管理系统而建立的一种在大范围内、全方位发挥作用的，实时、准确、高效的综合交通运输管理系统。其可以有效地利用现有交通设施、减少交通负荷和环境污染、保证交通安全、提高运输效率，因而， 日益受到各国的重视。中国专利第201010592712. 9号公开了一种基于双目立体视觉的汽车主动安全控制系统及其控制方法。包括输入设备、输出设备和处理器，输出设备为制动执行器，其要点在于，输入设备包括双目摄像机，速度传感器和制动信息传感器，输入设备、处理器和输出设备顺序电连接，双目摄像机安装于汽车前风挡玻璃内，速度传感器取自原车，一般安装于变速箱内。该技术方案虽然简单易行、处理速度达到实时、测距精度高，满足汽车主动安全方面的需要。但是仍有以下不足它没有给出旁侧车道存在超车车辆时的安全预警信息。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术解决的技术问题是提供一种，本专利技术的控制系统具有精度高、预警全方位的优点。为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是这样实现的一种基于车联网的汽车主动安全控制系统，包括安装在车辆上的车载终端及与所述车载终端进行无线通信的车联网管理平台，尤其是，所述车载终端包括中央处理器以及与所述中央处理器连接的输入设备和输出设备，所述输入设备包括双目摄像机、速度传感器和无线模块，所述输出设备包括报警模块或制动模块，所述无线模块与车联网管理平台之间进行无线通信，所述双目摄像机采集目标车辆的图像信息，中央处理器对该图像信息进行处理并获得本车与目标车辆之间的纵向距离和侧方距离。优选的，在上述车联网的汽车主动安全控制系统中，所述无线模块与其他车辆之间进行无线通信。优选的，在上述车联网的汽车主动安全控制系统中，所述报警模块包括光报警、语音报警或画面显示报警。优选的，在上述车联网的汽车主动安全控制系统中，所述双目摄像机安装于车辆的前方，包括左摄像机和右摄像机，所述左摄像机和右摄像机之间通过固定装置连接成整体。优选的，在上述车联网的汽车主动安全控制系统中，所述双目摄像机安装于车辆的后方，包括左摄像机和右摄像机，所述左摄像机和右摄像机之间通过固定装置连接成整体。本专利技术还公开了一种基于车联网的汽车主动安全控制系统的控制方法，包括如下步骤(1)双目摄像机采集目标车辆的三维立体信息；(2)中央处理器根据三维立体信息计算出与目标车辆之间的纵向距离和侧方距罔；(3)速度传感器获取本车的速度信息，无线模块通过与车联网管理平台或目标车辆通信获取目标车辆的速度信息；(4)中央处理器根据纵向距离、侧方距离、本车的速度信息以及目标车辆的速度信息判读是否有碰撞或超车危险；(5)若有碰撞或超车危险，报警模块给出预警或制动模块进行制动。优选的，在上述车联网的汽车主动安全控制系统的控制方法中，所述步骤(1)中， 目标车辆的三维立体信息采集过程包括摄像机标定、图像校正、立体匹配和视差计算。本专利技术充分利用车联网中V2V(vehicle to vehicle，车辆间的通信)技术，为车联网终端用户提供防撞预警，包括前方存在车辆时，提供防撞防追尾预警；当旁边车道存在超车时，及时提醒驾驶者是否有撞车危险。本专利技术提出的系统具有精度高，预警全方位，主动预警，成本低等优点。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1所示为本专利技术基于车联网的汽车主动安全控制系统的方框原理图；图2所示为本专利技术基于车联网的汽车主动安全控制方法的流程图；图3所示为本专利技术具体实施例中利用视差求取距离的计算原理示意图；图4所示为本专利技术具体实施例中目标车辆距离计算的原理示意图；图5所示为本专利技术具体实施例中双目摄像机与目标车辆之间位置关系示意图。具体实施例方式本专利技术的目的在于充分利用车联网中V2V(vehicle to vehicle，车辆间的通信) 技术，为车联网终端用户提供防撞预警，包括前方存在车辆时，提供防撞防追尾预警；当旁边车道存在超车时，及时提醒驾驶者是否有撞车危险。下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行详细的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。参图1所示，本专利技术实施例公开了一种基于车联网的汽车主动安全控制系统，包括安装在车辆上的车载终端及与所述车载终端进行无线通信的车联网管理平台，所述车载终端包括中央处理器以及与所述中央处理器连接的输入设备和输出设备，所述输入设备包括双目摄像机、速度传感器和无线模块，所述输出设备包括报警模块或制动模块，所述无线模块与车联网管理平台之间进行无线通信，所述双目摄像机采集目标车辆的图像信息，中央处理器对该图像信息进行处理并获得本车与目标车辆之间的纵向距离和侧方距离。优选的，在上述车联网的汽车主动安全控制系统中，所述无线模块与其他车辆之间进行无线通信。其利用车联网中V2V(vehicle to vehicle，车辆间的通信)技术，可以实现车辆间的信息共享。车辆之间的通信还可以这样实现在有效的通信范围内(一般针对距离较小的区域)，各车辆也可以通过各自的无线模块彼此通信组成移动自组网络。当某一辆车与原有移动自组网络的车辆之间的距离超过有效的通信范围时，该车辆脱离原有的移动自组网络，并通过无线模块与处于有效通信范围内的其他车辆组成新的移动自组网络。自组网(Ad-hoc Network)是一种没有骨干网络的条件下，由系统中的通信节点通过分布式协议互联或组织起来的网络系统。移动自组网络(Mobile Ad-hoc Network)源于军事应用，经过三十多年的研发，应用目标扩大到家庭网络、个人无线通信等广大的民用领域。移动自组网是支持通信节点移动的自组网，它主要是为在野外或无固定基站的地方提供通信服务而提出的。无线模块的通信方法包括WiFi、Zigbee等。在上述车联网的汽车主动安全控制系统中，所述报警模块优选包括光报警、语音报警或画面显示报警。所述双目摄像机包括左摄像机和右摄像机，所述左摄像机和右摄像机之间通过固定装置连接成整体。双目摄像机可以安装于车辆的前方，用以测量与前方车辆之间的纵向距离(在车辆行进的方向上与目标车辆间的距离)以及侧方距离(在垂直车辆行进的方向上与目标车辆间的距离)。双目摄像机也可以安装于车辆的后方，用以测量与后方车辆之间的纵向距离以及侧方距离。双目摄像机还可以分别设置在车辆的前方和后方，对车辆前后方的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：梁艳菊，李庆，陈大鹏，秦瑞，
申请(专利权)人：中科院微电子研究所昆山分所，
类型：发明
国别省市：