顶盖横梁自动预弯装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种顶盖横梁自动预弯装置，包括框架、固定于所述框架上的机器人连接盘以及并列设置于所述框架上的多组抓取预弯机构，每组抓取预弯机构包括：抓取机构，包括抓取动力件、抓取固定件以及夹持件，抓取动力件驱动夹持件与抓取固定件相配合以夹持顶盖横梁；支撑机构，包括支撑件；预弯机构，包括预弯动力件以及由预弯动力件驱动的压力件，在抓取机构夹持住所述顶盖横梁时，压力件与支撑件相配合：由支撑件支撑所述顶盖横梁，压力件压向所述顶盖横梁并使其弯曲。上述框架的移动由机器人控制，抓取及预弯工作由动力件完成，全程自动完成，由此解决现有技术中需要人工预拼顶盖横梁的问题。

【技术实现步骤摘要】
顶盖横梁自动预弯装置
[0001 ] 本专利技术涉及汽车制造机械，具体涉及一种顶盖横梁自动预弯装置。
技术介绍
高节拍制造技术是汽车制造业的发展趋势，它既满足了汽车生产要求的规模效益，又保证了产品多元化的需求。为提升生产节拍，现有技术在车身生产线的总拼工位前设置预拼工位，该工位主要完成侧围总成、地板总成以及顶盖横梁等零件的上件、定位及预拼工作。 现有技术在顶盖横梁预拼时，操作工人先手工完成顶盖横梁的上件和定位，然后操作专用工具完成顶盖横梁的预弯工作。 现有技术的不足之处在于，顶盖横梁的上件、定位及预弯操作主要依赖人工操作，因此具有人工操作的低效率、低一致性等一系列问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种顶盖横梁自动预弯装置，以解决现有技术中需要人工预拼顶盖横梁的问题。 为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案: —种顶盖横梁自动预弯装置，包括框架、固定于所述框架上的机器人连接盘以及并列设置于所述框架上的多组抓取预弯机构，所述抓取预弯机构包括: 抓取机构,包括抓取动力件、抓取固定件以及夹持件,所述抓取动力件通过所述抓取固定件固定于所述框架上，所述抓取动力件驱动所述夹持件与所述抓取固定件相配合，以夹持顶盖横梁； 支撑机构，固定于所述框架上，包括支撑所述顶盖横梁的支撑件； 预弯机构，包括预弯固定件，预弯动力件以及由所述预弯动力件驱动的压力件，所述预弯动力件通过所述预弯固定件固定于所述框架上，所述抓取机构处于夹持状态时，所述压力件压向所述顶盖横梁并使其弯曲。 上述的顶盖横梁自动预弯装置，还包括固定于所述框架上的框架定位机构，所述框架定位机构用于定位所述框架的放置位置。 上述的顶盖横梁自动预弯装置，所述抓取预弯机构还包括固定于所述框架上的顶盖横梁定位机构，所述顶盖横梁定位机构与所述顶盖横梁上的定位部相配合。 上述的顶盖横梁自动预弯装置，所述顶盖横梁定位机构包括固定块和定位件，所述固定块上设置有一调节部，所述定位件上设置有多个配合部，所述调节部与任一所述配合部相连接。 上述的顶盖横梁自动预弯装置，所述抓取预弯机构还包括检测所述顶盖横梁是否位于预定位置的顶盖横梁位置检测机构。 上述的顶盖横梁自动预弯装置，所述抓取固定件和所述夹持件围成圈状结构，所述圈状结构的内腔构成所述顶盖横梁的夹持空间。 上述的顶盖横梁自动预弯装置，所述支撑件上与顶盖横梁相接触的部分为斜面，所述斜面的倾斜角度与所述顶盖横梁的设计弯曲角度相同。 上述的顶盖横梁自动预弯装置，所述支撑机构还包括用于驱动所述支撑件的支撑动力件。 上述的顶盖横梁自动预弯装置，所述压力件包括压力件本体和转动连接于压力件本体上的滚轮，所述压力件通过所述滚轮压向所述顶盖横梁。 上述的顶盖横梁自动预弯装置，所述预弯机构还包括限位件，所述限位件固定于所述压力件的运动行程上，当所述顶盖横梁弯曲到设计角度时，所述限位件与所述压力件抵接。在上述技术方案中，本专利技术提供的顶盖横梁自动预弯装置，框架通过机器人连接盘连接机器人，由机器人控制整个框架的移动轨迹，工作时，通过框架上的抓取机构抓取并夹持住顶盖横梁，此后，支撑机构与预弯机构相配合以完成顶盖横梁的预弯工作，由支撑机构支撑顶盖横梁，由预弯机构对顶盖横梁施加压力以迫使其弯曲。上述框架的移动由机器人控制，抓取及预弯工作由动力件完成，全程自动完成，由此解决现有技术中需要人工预拼顶盖横梁的问题。 【附图说明】 为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。 图1为本专利技术实施例提供的顶盖横梁自动预弯装置的结构示意图； 图2为本专利技术实施例提供的顶盖横梁自动预弯装置的侧视图； 图3为本专利技术实施例所述的抓取机构的结构示意图； 图4为本专利技术实施例所述的预弯机构的结构示意图； 图5为本专利技术实施例所述的预弯机构的侧视图； 图6为本专利技术实施例所述的支撑机构的结构示意图； 图7为本专利技术实施例所述的预弯机构和支撑机构的结构示意图； 图8为本专利技术实施例所述的顶盖横梁定位机构的结构示意图； 图9为本专利技术实施例提供的顶盖横梁自动预弯装置的使用状态图。 附图标记说明: 1、框架；2、机器人连接盘；3、抓取机构； 31、抓取动力件；32、抓取固定件；33、夹持件； 4、支撑机构； 41、支撑件；42、支撑动力件； 43、支撑固定件；5、预弯机构；51、预弯动力件； 52、压力件；521、压力件本体；522、滚轮； 53、限位件； 54、预弯固定件；55、转动连接件； 6、框架定位机构；7、顶盖横梁定位机构； 71、固定块； 72、定位件； 73、第一转接块；74、第二转接块； 75、调节片；8、顶盖横梁位置检测机构；9、顶盖横梁。 【具体实施方式】 为了使本领域的技术人员更好地理解本专利技术的技术方案，下面将结合附图对本专利技术作进一步的详细介绍。 如图1-9所示，本专利技术实施例提供的一种顶盖横梁自动预弯装置，包括框架1、固定于框架I上的机器人连接盘2以及并列设置于框架I上的多组抓取预弯机构，每组抓取预弯机构包括: 抓取机构3，固定于框架I上，包括抓取动力件31、抓取固定件32以及夹持件33，抓取动力件31驱动夹持件33以使得抓取固定件32与夹持件33相配合以夹持顶盖横梁9 ； 支撑机构4，固定于框架I上，包括支撑件41 ； 预弯机构5，固定于框架I上，包括预弯固定件54、预弯动力件51以及由预弯动力件51驱动的压力件52，在抓取机构3夹持住顶盖横梁9时，压力件52与支撑件41相配合:由支撑件41支撑顶盖横梁9，压力件52压向顶盖横梁9并使其弯曲。 具体的，框架I是整个装置的基础，为装置的各个分组件提供安装点，优选的，框架I包括一根主梁，主梁上固定机器人连接盘2，机器人连接盘2用于连接机器人，机器人通过主梁控制框架I乃至整个顶盖横梁自动预弯装置的运动轨迹，主梁上连接多个支梁，支梁用于安装抓取预弯机构，每组抓取预弯机构用于抓取并预弯一根顶盖横梁9，抓取预弯机构的数量根据汽车顶盖横梁9的数量和实际加工需要确定，可以为一组、两组或以上，如图1所示的H形框架1，在一根主梁的两端各安装一根支梁，两根支梁上各安装一组抓取预弯机构。框架I的具体结构如图1所示的主梁、支梁结构以外，其它的能够为机器人连接盘2和抓取预弯机构提供安装点的结构均可。 抓取预弯机构包括抓取机构3、支撑机构4以及预弯机构5。如图3所示，抓取机构3包括抓取动力件31、抓取固定件32以及夹持件33，其中，抓取固定件32安装于框架I上，抓取动力件31固定于抓取固定件32上，夹持件33由抓取动力件31驱动，夹持件33与抓取固定件32相配合以抓取顶盖横梁9。抓取动力件31可以是各种动力源，如气缸，抓取固定件32和夹持件33可以是管材、板材或其它一上一下能够夹住顶盖横梁9的结构。抓取前，抓取固定件32和夹持件33处于远离状态，当机器人通过框架I带动抓取机构3运动到抓取位置后，抓取动力件31驱动夹持件33转动，使得夹持件33和抓取固定件32本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种顶盖横梁自动预弯装置，其特征在于，包括框架、固定于所述框架上的机器人连接盘以及并列设置于所述框架上的多组抓取预弯机构，所述抓取预弯机构包括：抓取机构，包括抓取动力件、抓取固定件以及夹持件，所述抓取动力件通过所述抓取固定件固定于所述框架上，所述抓取动力件驱动所述夹持件与所述抓取固定件相配合，以夹持顶盖横梁；支撑机构，固定于所述框架上，包括支撑所述顶盖横梁的支撑件；预弯机构，包括预弯固定件，预弯动力件以及由所述预弯动力件驱动的压力件，所述预弯动力件通过所述预弯固定件固定于所述框架上，所述抓取机构处于夹持状态时，所述压力件压向所述顶盖横梁并使其弯曲。

【技术特征摘要】
1.一种顶盖横梁自动预弯装置，其特征在于，包括框架、固定于所述框架上的机器人连接盘以及并列设置于所述框架上的多组抓取预弯机构，所述抓取预弯机构包括: 抓取机构，包括抓取动力件、抓取固定件以及夹持件，所述抓取动力件通过所述抓取固定件固定于所述框架上，所述抓取动力件驱动所述夹持件与所述抓取固定件相配合，以夹持顶盖横梁； 支撑机构，固定于所述框架上，包括支撑所述顶盖横梁的支撑件； 预弯机构，包括预弯固定件，预弯动力件以及由所述预弯动力件驱动的压力件，所述预弯动力件通过所述预弯固定件固定于所述框架上，所述抓取机构处于夹持状态时，所述压力件压向所述顶盖横梁并使其弯曲。2.根据权利要求1所述的顶盖横梁自动预弯装置，其特征在于，还包括固定于所述框架上的框架定位机构，所述框架定位机构用于定位所述框架的放置位置。3.根据权利要求1所述的顶盖横梁自动预弯装置，其特征在于，所述抓取预弯机构还包括固定于所述框架上的顶盖横梁定位机构，所述顶盖横梁定位机构与所述顶盖横梁上的定位部相配合。4.根据权利要求3所述的顶盖横梁自动预弯装置，其特征在于，所述顶盖横梁定位机构包括固定块和定位件...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜坤，吴卫枫，张丽芳，刘辉，姚磊，
申请(专利权)人：安徽江淮汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34