拖拉机驱动轮的机械式高度差调节装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种拖拉机驱动轮的机械式高度差调节装置，它包括可兼作最终传动箱体的左、右摇臂，所述左、右摇臂分别具有安装于左、右驱动轮的第一端，和围绕于拖拉机变速箱的左、右动力输出半轴的外周面的第二端，所述左、右摇臂的第二端分别可转动地围绕于所述左、右动力输出半轴的外周面，它还包括横向安装于拖拉机机架的可转动的枢轴，和连接于拖拉机变速箱的输入轴、并可驱动所述枢轴转动的传动装置；和在所述枢轴转动时可使左、右摇臂分别向相反方向转动的摇臂驱动装置。本发明专利技术结构简单，制造成本低，在现有手扶拖拉机的基础上直接进行简单的改造，就可以使之适合在坡度较大的山地或丘陵地区使用。

【技术实现步骤摘要】
拖拉机驱动轮的机械式高度差调节装置
本专利技术涉及拖拉机
，尤其涉及一种可调节拖拉机的两个驱动轮相对高度的装置。
技术介绍
大部分公知拖拉机的左右驱动轮固定在同一轴线上，不能随着行走地域的坡度变化而调整其左右驱动轮的高度，在坡地横向行走时容易侧翻，只适宜在平地或坡度较小的坡地作业，而不能应用于坡度较大的山地或丘陵地区。中国专利CN1579121A公开了一种山地拖拉机，其通过一套设置于变速箱的差高装置，带动围绕于左右动力输出轴外周面的左右连接管同时相向转动，左右连接管的转动使与之固定连接的摇臂围绕动力输出半轴的轴线转动，使固定于摇臂另一端的左右驱动轮作上、下运动，从而实现了两驱动轮的高度差调节。虽然该专利公开的这种差高装置结构紧凑，使用也比较方便，但是，由于重力的作用，在左右连接管上会产生一个转矩，尽管差高装置通过一套蜗轮蜗杆装置实现了摇臂的摆动自锁，但这个转矩长时间地做用于这套蜗轮蜗杆装置，会影响其使用寿命。同时，该差高装置结构过于复杂，制造成本较高。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种拖拉机驱动轮的高度差调节装置，该调节装置结构简单，制造成本低。为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是：拖拉机驱动轮的机械式高度差调节装置，包括可兼作最终传动箱体的左、右摇臂，所述左、右摇臂分别具有安装于左、右驱动轮的第一端，和围绕于拖拉机变速箱的左、右动力输出半轴的外周面的第二端，所述左、右摇臂的第二端分别可转动地围绕于所述左、右动力输出半轴的外周面，它还包括横向安装于拖拉机机架的可转动的枢轴，和连接于拖拉机变速箱的输入轴、并可驱动所述枢轴转动的传动装置；和在所述枢轴转动时可使左、右摇臂分别向相反方向转动的摇臂驱动装置。作为一种改进，它还包括围绕于所述左动力输出半轴的外周面、并固定于-->变速箱箱体的左支撑套，和围绕于所述右动力输出半轴的外周面、并固定于变速箱箱体的右支撑套；所述左摇臂的第二端套设于所述左支撑套的外周面；所述右摇臂的第二端套设于所述右支撑套的外周面。采用了上述技术方案后，本专利技术的有益效果是：由于所述左、右摇臂的第二端分别可转动地围绕于所述左、右动力输出半轴的外周面，它还包括横向安装于拖拉机机架的可转动的枢轴，和连接于拖拉机变速箱的输入轴、并可驱动所述枢轴转动的传动装置；和在所述枢轴转动时可使左、右摇臂分别向相反方向转动的摇臂驱动装置，所以拖拉机变速箱的动力通过传动装置，可以使枢轴转动，在所述枢轴转动时，摇臂驱动装置使左、右摇臂分别向相反方向转动，从而通过简单的结构和较低的制造成本实现了左、右驱动轮的高度差调节。由于它还包括围绕于所述左动力输出半轴的外周面、并固定于变速箱箱体的左支撑套，和围绕于所述右动力输出半轴的外周面、并固定于变速箱箱体的右支撑套；所述左摇臂的第二端套设于所述左支撑套的外周面；所述右摇臂的第二端套设于所述右支撑套的外周面，所以作用于左、右摇臂上的转矩不会作用于左、右动力输出半轴，不会使其受到额外的作用力，因而提高了变速箱的使用寿命。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术实施例的结构示意图；图2是图1所示实施例中摇臂部分的剖视图；图3是图1所示实施例中一种摇臂驱动装置的透视图；图4是图1所示实施例中另一种摇臂驱动装置的透视图。具体实施方式拖拉机驱动轮的机械式高度差调节装置，如图2所示，它包括可兼作最终传动箱体的左、右摇臂3、3’，所述左、右摇臂3、3’分别具有安装于左、右驱动轮4、4’的第一端，和围绕于左、右动力输出半轴11、11’的外周面的第二端。左、右动力输出半轴11、11’与左、右驱动轮4、4’之间分别设有左、右最终传动装置7、7’，它们可以是链传动装置，也可以是带传动装置或齿轮-->传动装置等。左支撑套6围绕于所述左动力输出半轴11的外周面并固定于变速箱的箱体12，所述左摇臂3的第二端套设于所述左支撑套6的外周面。右支撑套6’围绕于所述右动力输出半轴11’的外周面并固定于变速箱的箱体12，所述右摇臂3’的第二端套设于所述右支撑套6’的外周面。如图3或4所示，枢轴8通过支撑座板8a横向安装于拖拉机机架2，枢轴8与支撑座板8a可转动连接。如图1所示，传动装置5连接于拖拉机变速箱1的输入轴，其作用是驱动所述枢轴8转动；摇臂驱动装置9的作用是在所述枢轴8转动时可使左、右摇臂3、3’分别向相反方向转动。如图1所示，所述传动装置5包括可垂直传递动力的传动箱51，所述传动箱的箱体51a固定于所述拖拉机变速箱箱体12的侧壁；如图3或4所示，推动臂55固定于所述枢轴8，螺母54可转动地连接于所述推动臂55(如图3或4所示)；丝杠53与所述螺母54相适配；万向节连轴器52连接于所述丝杠53与所述传动箱的输出轴51b之间。所述传动箱51包括安装于所述拖拉机变速箱1的输入轴的第一锥齿轮51d，第二锥齿轮51c和第三锥齿轮51f安装于所述传动装置的输出轴51b，第二锥齿轮51c和第三锥齿轮51f对称设置于所述第一锥齿轮51d的径向两侧。拨叉(图中未示出)控制所述第二锥齿轮51c和第三锥齿轮51f分别与所述第一锥齿轮51c啮合/脱离啮合。第二锥齿轮51c和第三锥齿轮51f分别与第一锥齿轮51c啮合时可实现输出轴51b的正反转，从而实现左、右驱动轮4、4’高度差的正向调整和反向调整。手柄或手轮51e固定于所述传动装置的输出轴51b端部，其作用是对左、右驱动轮4、4’的高度差进行手动调节。如图3所示，所述摇臂驱动装置9可以通过下述结构实现：它包括固定于所述枢轴8的左端部的左曲柄91，和安装于所述左摇臂3的导向槽内的左滑块(图中未示出)，所述左滑块与所述左曲柄91的端部铰接；以及固定于所述枢轴8的右端部的右曲柄91’，和安装于所述右摇臂3’的导向槽92’内的右滑块，所述右滑块与所述右曲柄91’的端部铰接；所述左曲柄91和右曲柄91’-->在圆周面上具有一个在枢轴8转动时可使左、右摇臂3、3’向相反方向转动的相位差。它实际上是一个曲柄滑块机构。如图4所示，所述摇臂驱动装置9也可以通过下述结构实现：它包括固定于所述枢轴8左端部的左曲柄91，和铰接于所述左摇臂3的左连杆(图中未示出)，所述左连杆与所述左曲柄91的端部铰接；以及固定于所述枢轴8的右端部的右曲柄91’，和铰接于所述右摇臂3’的右连杆93’，所述右连杆93’与所述右曲柄91’的端部铰接；所述左曲柄91和右曲柄91’在圆周面上具有一个在枢轴8转动时可使左、右摇臂3、3’向相反方向转动的相位差。它实际上是一个曲柄连杆机构。本专利技术结构简单，制造成本低，在现有手扶拖拉机的基础上直接进行简单的改造，就可以使之适合在坡度较大的山地或丘陵地区使用，也可以适合具有两个驱动轮的田园耕作机使用。本文档来自技高网...

【技术保护点】
拖拉机驱动轮的机械式高度差调节装置，包括可兼作最终传动箱体的左、右摇臂（３、３’），所述左、右摇臂（３、３’）分别具有安装于左、右驱动轮（４、４’）的第一端，和围绕于拖拉机变速箱的左、右动力输出半轴（１１、１１’）的外周面的第二端，其特征在于：所述左、右摇臂（３、３’）的第二端分别可转动地围绕于所述左、右动力输出半轴（１１、１１’）的外周面，它还包括横向安装于拖拉机机架（２）的可转动的枢轴（８），和连接于拖拉机变速箱（１）的输入轴、并可驱动所述枢轴（８）转动的传动装置（５）；和在所述枢轴（８）转动时可使左、右摇臂（３、３’）分别向相反方向转动的摇臂驱动装置（９）。

【技术特征摘要】
1、拖拉机驱动轮的机械式高度差调节装置，包括可兼作最终传动箱体的左、右摇臂(3、3’)，所述左、右摇臂(3、3’)分别具有安装于左、右驱动轮(4、4’)的第一端，和围绕于拖拉机变速箱的左、右动力输出半轴(11、11’)的外周面的第二端，其特征在于：所述左、右摇臂(3、3’)的第二端分别可转动地围绕于所述左、右动力输出半轴(11、11’)的外周面，它还包括横向安装于拖拉机机架(2)的可转动的枢轴(8)，和连接于拖拉机变速箱(1)的输入轴、并可驱动所述枢轴(8)转动的传动装置(5)；和在所述枢轴(8)转动时可使左、右摇臂(3、3’)分别向相反方向转动的摇臂驱动装置(9)。2、如权利要求1所述的拖拉机驱动轮的机械式高度差调节装置，其特征在于：它还包括围绕于所述左动力输出半轴(11)的外周面、并固定于变速箱箱体(1)的左支撑套(6)，和围绕于所述右动力输出半轴(11’)的外周面、并固定于变速箱箱体(1)的右支撑套(6’)；所述左摇臂(3)的第二端套设于所述左支撑套(6)的外周面；所述右摇臂(3’)的第二端套设于所述右支撑套(6’)的外周面。3、如权利要求2所述的拖拉机驱动轮的机械式高度差调节装置，其特征在于：所述传动装置(5)包括连接于所述拖拉机变速箱(1)的输入轴、并可垂直传递动力的传动箱(51)，所述传动箱的箱体(51a)固定于所述拖拉机变速箱箱体(12)的侧壁；和固定于所述枢轴(8)的推动臂(55)；和可转动连接于所述推动臂(55)的螺母(54)；和与所述螺母(54)相适配的丝杠(53)；和连接于所述丝杠(53)与所述传动箱的输出轴(51b)之间的万向节连轴器(52)。4、如权利要求3所述的拖拉机驱动轮的机械式高度差调节装置，其特征在于：所述传动箱(51)包括安装于所述拖...

【专利技术属性】
技术研发人员：王清水，
申请(专利权)人：王清水，
类型：发明
国别省市：37[中国|山东]