一种废物桶表面剂量率检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及核电站固体废物处理技术领域，提供一种废物桶表面剂量率检测装置，包括旋转机构、侧面探测器运动机构、顶部探测器运动机构和支架。本发明专利技术废物桶表面剂量率检测装置结构简单、操作方便，由纯电力驱动、操作空间较小，同时还具备故障自动复位功能。

【技术实现步骤摘要】

 本专利技术涉及核电站固体废物处理
，具体的说是一种废物桶表面剂量率检测装置。
技术介绍
在核电站放射性固体废物固化处理准备时，需要对水泥固化废物桶的表面剂量率水平进行检测和记录，并根据测量的结果将表面剂量率超过报警阈值的废物桶放入屏蔽容器内运输。目前国内暂无废物桶表面剂量率检测装置，国外类似设备的旋转机构由电机驱动，侧面探测器由气缸驱动，顶部探测器由气动马达驱动且转臂在水平面内转动。国外设备虽有其优点：驱动装置发生故障时探测器能自动复位，被测废物桶能被正常吊走；但也存在一定的弊端：装置除了需要电源外，还需额外的气压源；顶部探测器水平转动时所需要的操作空间较大。而在一些特定的场合，无法提供气压源，设备的操作空间有限，国外设备已经不能满足现场需求和工程应用。
技术实现思路
本专利技术的目的就是为了克服上述现有技术中的不足之处，提供一种废物桶表面剂量率检测装置，该装置由纯电力驱动、操作空间较小，同时还具备故障自动复位功能。本专利技术的目的是通过如下技术措施来实现的：一种废物桶表面剂量率检测装置，包括旋转机构、侧面探测器运动机构、顶部探测器运动机构和支架，所述旋转机构由电机、减速箱、转台和支架组成，其中电机和减速箱组成旋转机构的驱动装置，转台采用回转支承，两者齿轮啮合，所述支架上固定有用于测量废物桶底部剂量率水平的探测器；所述侧面探测器运动机构由电机、丝杆及导轨、滑盘、支架、转轴和弹簧组成，所述滑盘上固定有用于测量废物桶侧面剂量率水平的探测器，滑盘设置于导轨上通过丝杆与电机相连，所述导轨固定于支架上，支架一端套设在转轴上，支架可绕转轴转动，支架另一端与弹簧相连，弹簧用于保障装置在正常工作时探测器与桶侧面的接触；所述转轴和弹簧组成让位机构，若发生故障时侧面探测器运动机构无法正常回位，则废物桶在吊起过程中与之接触时，侧面探测器运动机构会依托支架压缩弹簧绕转轴向外侧转动，以免发生硬碰撞。所述顶部探测器运动机构由电机、减速箱、转臂、电磁离合器、钢丝、滑轮以及置于弹簧保护套内的弹簧组成，所述转臂上固定有用于测量废物桶顶部剂量率水平的探测器，转臂在竖直平面内转动，转臂通过电磁离合器、减速箱与电机相连，同时转臂通过钢丝、滑轮与复位弹簧相连。当装置正常工作时，转臂通过电机带动到工作位，弹簧被拉伸，当发生故障转臂与电机断开时，弹簧回缩，通过钢丝带动转臂收回。在上述技术方案中，所述旋转机构的回转支承上设有导向板和定位销，废物桶放入转台的过程中通过导向板、定位销双重定位。本专利技术废物桶表面剂量率检测装置结构简单、操作方便，由纯电力驱动、操作空间较小，同时还具备故障自动复位功能。附图说明图1为本专利技术废物桶表面剂量率检测装置的机械结构的正面轴测示意图。图2为本专利技术废物桶表面剂量率检测装置的机械结构的反面轴测示意图。图3为本专利技术废物桶表面剂量率检测装置的机械结构的工作状态示意图。其中：1.回转支承，2.支架，3.探测器，4.减速箱，5.电机，6.定位销，7.导向板，8.转轴，9.电磁离合器，10.减速箱，11.转臂，12.电机，13.钢丝，14.滑轮，15.弹簧保护套，16.电机，17.弹簧，18.丝杆及导轨，19.滑盘，20.支架，21.废物桶。具体实施方式下面将结合附图及实施例，对本专利技术中的技术方案进行清楚、完整地描述。如图1、图2所示，本实施例提供一种废物桶表面剂量率检测装置，包括旋转机构、侧面探测器运动机构、顶部探测器运动机构、及其相应的故障复位装置和支架。所述旋转机构分为电机5、减速箱4、回转支承1及支架2，其中电机5和减速箱4组成驱动装置，回转支承1是转台的核心部件，两者齿轮啮合；固定于支架上的探测器3用于测量废物桶底部剂量率水平，回转支承1上设有导向板7和定位销6；废物桶由上至下放入转台的过程中，先被导向板7初步定位后，继续下降时再由3个定位销6精确定位，保证了废物桶准确放于转台中央。侧面探测器运动机构分为电机16、丝杆及导轨18、滑盘19及支架20；滑盘19上固定有用于测量废物桶侧面剂量率水平探测器3，滑盘19设置于导轨上通过丝杆与电机相连，以实现探测器前后移动的目的。该运动机构的故障复位装置由转轴8和弹簧17组成，所述导轨固定于支架上，支架一端套设在转轴8上，支架另一端与弹簧17相连；在机构发生故障，探测器无法收回时，探测器可绕转轴8左右摆动，以防止废物桶起吊时与探测器发生硬接触，损伤探测器；弹簧17是为了保证正常使用时探测器位于正确的位置。顶部探测器运动机构分为电机12、减速箱10、转臂11、电磁离合器9、钢丝13、滑轮14以及置于弹簧保护套15内的弹簧。所述转臂11上固定有用于测量废物桶顶部剂量率水平的探测器3，转臂11通过电磁离合器9、减速箱10与电机12相连，同时转臂11通过钢丝13、滑轮14与复位弹簧相连。正常情况下，探测器3由电机驱动其随转臂11上下摆动，弹簧被拉伸；当发生机械故障时，将电磁离合器9断电，弹簧通过钢丝13拉动转臂11转动，使探测器远离废物桶，从而不影响废物桶的吊走。如图3所示为本废物桶表面剂量率检测装置使用实例的示意图，此示意图中废物桶21处于工作位，各探测器正在测量废物桶表面剂量率水平。其工作流程如下：废物桶由上至下吊装放入转台→侧面探测器运动机构驱动探测器由休息位移动至工作位，使其靠近废物桶侧表面→顶部探测器运动机构驱动探测器由休息位转动至工作位，使其靠近废物桶顶部表面→开始测量→测量过程结束后，顶部探测器运动机构驱动探测器由工作位转动至休息位，使其远离废物桶顶部表面→侧面探测器运动机构驱动探测器由工作位移动至休息位，使其远离废物桶侧表面→废物桶被吊走→工作结束。本说明书中未作详细描述的内容，属于本专业技术人员公知的现有技术。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种废物桶表面剂量率检测装置，包括旋转机构、侧面探测器运动机构、顶部探测器运动机构和支架，其特征是：所述旋转机构由电机、减速箱、转台和支架组成，其中电机和减速箱组成旋转机构的驱动装置，转台采用回转支承，转台和回转支承之间齿轮啮合，所述支架上固定有用于测量废物桶底部剂量率水平的探测器；所述侧面探测器运动机构由电机、丝杆及导轨、滑盘、支架、转轴和弹簧组成，所述滑盘上固定有用于测量废物桶侧面剂量率水平的探测器，滑盘设置于导轨上通过丝杆与电机相连，所述导轨固定于支架上，支架一端套设在转轴上，支架另一端与弹簧相连；所述顶部探测器运动机构由电机、减速箱、转臂、电磁离合器、钢丝、滑轮以及置于弹簧保护套内的弹簧组成，所述转臂上固定有用于测量废物桶顶部剂量率水平的探测器，转臂通过电磁离合器、减速箱与电机相连，同时转臂通过钢丝、滑轮与弹簧相连。

【技术特征摘要】
1.一种废物桶表面剂量率检测装置，包括旋转机构、侧面探测器运动机构、顶部探测器运动机构和支架，其特征是：所述旋转机构由电机、减速箱、转台和支架组成，其中电机和减速箱组成旋转机构的驱动装置，转台采用回转支承，转台和回转支承之间齿轮啮合，所述支架上固定有用于测量废物桶底部剂量率水平的探测器；
所述侧面探测器运动机构由电机、丝杆及导轨、滑盘、支架、转轴和弹簧组成，所述滑盘上固定有用于测量废物桶侧面剂量率水平的探测器，滑盘设置于导轨上...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔺常勇，程翀，许浒，刘巍，廖武，郭晓彬，刘单，郭智荣，
申请(专利权)人：中国船舶重工集团公司第七一九研究所，
类型：发明
国别省市：湖北;42