一种螺栓自动称重下料系统技术方案

本发明专利技术涉及机械技术领域，具体地说是一种螺栓自动称重下料系统。一种螺栓自动称重下料系统，包括送料装置、下料斗、移动小车，其特征在于：送料装置的前方连接设有下料斗的一端，下料斗的另一端下方设有移动小车，位于移动小车的下方连接设有升降台，升降台的下方设有升降机构；位于下料斗的另一端的上方采用气缸机架连接气缸，气缸的伸出轴贯穿气缸机架连接隔板；位于升降台的后方设有小车移动装置；位于移动小车的一侧设有软件流程的控制箱。同现有技术相比，提供一种称重、运输一体的下料系统，整个流程自动完成，大大减轻了工人的负荷，并且全自动流程，大大提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种螺栓自动称重下料系统
本专利技术涉及机械
，具体地说是一种螺栓自动称重下料系统。
技术介绍
传统的螺栓在加工完成后需要称重入库，进行后续的加工，而称重的工作则需要工人在落料机下进行一次次的称重，然后搬运等重复循环动作，而每一框的螺栓通常有50至100公斤，重量不轻，长期下来，工人没有办法在规定的要求内完成，并且人工的操作，动作缓慢，达不到规定的工作效率。
技术实现思路
本专利技术为克服现有技术的不足，提供一种称重、运输一体的下料系统，在对每一框螺栓的重量进行精确称重，一旦重量达到额定值时，则停止下来，然后进行搬运等动作，整个流程自动完成，大大减轻了工人的负荷。 为实现上述目的，设计一种螺栓自动称重下料系统，包括送料装置、下料斗、移动小车，其特征在于:送料装置的前方连接设有下料斗的一端，下料斗的另一端下方设有移动小车，位于移动小车的下方连接设有升降台，升降台的下方设有升降机构；位于下料斗的另一端的上方采用气缸机架连接气缸，气缸的伸出轴贯穿气缸机架连接隔板；位于升降台的后方设有小车移动装置；位于移动小车的一侧设有软件流程的控制箱。 所述的送料装置包括输送带机架、输送滚轮、输送带，输送带机架的前后两端分别连接输送滚轮，前后两端的输送滚轮采用输送带连接。 所述的小车移动装直包括移动手爪、手爪气缸、手爪移动导轨、手爪底座、移动底座、移动导轨，移动底座上的前后横向设有移动导轨，移动导轨上套设有手爪底座，手爪底座上的中间位置设有手爪气缸，手爪气缸的伸出轴通过连接件连接手爪；所述的手爪底座的后端连接设有拉桶气缸。 位于手爪气缸的左右两侧采用导轨连接件连接手爪移动导轨，手爪移动导轨的前端连接手爪。 手爪呈型模块。 所述的下料斗为前低后高倾斜状布置。 所述的移动小车内设有料箱。 所述的升降机构内设有重量传感器。 位于移动小车后方小车移动装置的移动导轨上设有光电传感器。 所述的软件流程具体如下:(?)首先在控制箱中输入下料的额定重量；(13)检测等待位置有无移动小车，检测无小车时，供桶装置前后往返运行，直至将空桶退至等待位置； (0)检测到有移动小车时，手爪气缸控制手爪向前伸出，卡住带有料箱的移动小车，没有检测到移动小车时，则报警；Cd)拉桶气缸控制手爪向升降台移动；(e)光电传感器感应到移动小车是否到达指定位置时，是则将信号给控制箱，拉桶气缸控制手爪复位，否则升降台不向上启动；(f)升降台向上升起，同时气缸控制隔板向上移动；(g)送料装置进行下料至料箱的工作，重量传感器实时监控下料重量，并将所测得的重量反馈给控制箱；(h)当达到额定重量时，送料装置停止下料；(i)气缸控制隔板向下移动；(j)升降台向下移动直至与地面齐平；(k)拉桶气缸将下一个带有料箱的移动小车移动至升降台上，同时顶出上一个移动小车；(I)循环动作结束。 本专利技术同现有技术相比，提供一种称重、运输一体的下料系统，在对每一框螺栓的重量进行精确称重，一旦重量达到额定值时，则停止下来，然后进行搬运等动作，整个流程自动完成，大大减轻了工人的负荷，并且全自动流程，大大提高了工作效率。 【附图说明】 图1为本专利技术结构主视图。 图2为本专利技术结构侧视图。 图3为小车移动装置的结构俯视放大图。 图4为本专利技术软件流程图。 参见图1，图2，I为小车移动装置，2为移动小车，3为料箱，4为下料斗，5为气缸机架，6为隔板，7为气缸，8为控制箱，9为升降台，10为升降机构，11为输送带机架，12为输送滚轮，13为输送带。 参见图3，1-1为手爪，1~2为手爪气缸，1_3为手爪移动导轨，1_4为手爪底座，1_5为移动底座，1-6为移动导轨，1-7为导轨连接件。 【具体实施方式】 [0021 ] 下面根据附图对本专利技术做进一步的说明。 如图1至图3所示，送料装置的前方连接设有下料斗4的一端，下料斗4的另一端下方设有移动小车2，位于移动小车2的下方连接设有升降台9，升降台9的下方设有升降机构10 ;位于下料斗4的另一端的上方采用气缸机架5连接气缸7，气缸7的伸出轴贯穿气缸机架5连接隔板6 ;位于升降台9的后方设有小车移动装置I ;位于移动小车2的一侧设有软件流程的控制箱8。 送料装置包括输送带机架、输送滚轮、输送带，输送带机架11的前后两端分别连接输送滚轮12，前后两端的输送滚轮12采用输送带13连接。 小车移动装置I包括移动手爪、手爪气缸、手爪移动导轨、手爪底座、移动底座、移动导轨，移动底座1-5上的前后横向设有移动导轨1-6，移动导轨1-6上套设有手爪底座1-4，手爪底座1-4上的中间位置设有手爪气缸1-2，手爪气缸1-2的伸出轴通过连接件连接手爪1-1 ;所述的手爪底座1-4的后端连接设有拉桶气缸。 位于手爪气缸1-2的左右两侧采用导轨连接件1-7连接手爪移动导轨1-3，手爪移动导轨1-3的前端连接手爪1-1。 手爪1-1呈C型模块。 下料斗4为前低后高倾斜状布置。 移动小车2内设有料箱3。 升降机构10内设有重量传感器。 位于移动小车2后方小车移动装置I的移动导轨1-6上设有光电传感器。 如图4所示，软件流程具体如下:Ca)首先在控制箱中输入下料的额定重量；(b)检测等待位置有无移动小车，检测无小车时，供桶装置前后往返运行，直至将空桶退至等待位置；(C)检测到有移动小车时，手爪气缸控制手爪向前伸出，卡住带有料箱的移动小车，没有检测到移动小车时，则报警；Cd)拉桶气缸控制手爪向升降台移动；(e)光电传感器感应到移动小车是否到达指定位置时，是则将信号给控制箱，拉桶气缸控制手爪复位，否则升降台不向上启动；(f)升降台向上升起，同时气缸控制隔板向上移动；(g)送料装置进行下料至料箱的工作，重量传感器实时监控下料重量，并将所测得的重量反馈给控制箱；(h)当达到额定重量时，送料装置停止下料；(i)气缸控制隔板向下移动；(j )升降台向下移动直至与地面齐平；(k)拉桶气缸将下一个带有料箱的移动小车移动至升降台上，同时顶出上一个移动小车；(I)循环动作结束。 工作时，首先在控制箱8上输入称重的额定值，小车移动装置I的一端设有传感器，能够感应是否有空的移动小车2在等待位，若有，则手爪气缸1-2带动手爪1-1向前移动，将移动小车2框在手爪1-1内，移动底座1-5带动手爪1-1将移动小车2移动到升降台9上，小车移动装置I的另一端也设有传感器，感应移动小车2是否到达升降台9上，若是，则手爪1-1退回，移动底座1-5复位。 然后，升降台9向上升起，同时气缸7控制隔板6向上移动，打开下料斗4，启动送料装置的输送滚轮12带动输送带13进行下料，螺栓通过输送带13进入下料斗4，由于下料斗4为前低后高倾斜状布置，因此，螺栓会由于重力的作用进入移动小车2内的料箱3内，下料的同时，升降机构10内的重量传感器实时将重量显示在控制箱8上。 当达到额定重量时，控制箱8控制送料装置停止送料，气缸7控制隔板6向下移动，关闭下料斗4，升降台9向下移动直至与地面齐平，手爪气缸1-2带动手爪1-1向前移动，将下一个空的移动小车2框在手爪1-1内，移动底座1-5带动手爪1-1将下一个空的移动小车2移动到升降台9上的同时将装满本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种螺栓自动称重下料系统，包括送料装置、下料斗、移动小车，其特征在于：送料装置的前方连接设有下料斗（4）的一端，下料斗（4）的另一端下方设有移动小车（2），位于移动小车（2）的下方连接设有升降台（9），升降台（9）的下方设有升降机构（10）；位于下料斗（4）的另一端的上方采用气缸机架（5）连接气缸（7），气缸（7）的伸出轴贯穿气缸机架（5）连接隔板（6）；位于升降台（9）的后方设有小车移动装置（1）；位于移动小车（2）的一侧设有软件流程的控制箱（8）。

【技术特征摘要】
1.一种螺栓自动称重下料系统，包括送料装置、下料斗、移动小车，其特征在于:送料装置的前方连接设有下料斗(4)的一端，下料斗(4)的另一端下方设有移动小车(2)，位于移动小车(2)的下方连接设有升降台(9)，升降台(9)的下方设有升降机构(10);位于下料斗(4)的另一端的上方采用气缸机架(5)连接气缸(7)，气缸(7)的伸出轴贯穿气缸机架(5)连接隔板(6);位于升降台(9)的后方设有小车移动装置(I);位于移动小车(2)的一侧设有软件流程的控制箱(8)。2.根据权利要求1所述的一种螺栓自动称重下料系统，其特征在于:所述的送料装置包括输送带机架、输送滚轮、输送带，输送带机架(11)的前后两端分别连接输送滚轮(12)，前后两端的输送滚轮(12 )采用输送带(13 )连接。3.根据权利要求1所述的一种螺栓自动称重下料系统，其特征在于:所述的小车移动装置(I)包括移动手爪、手爪气缸、手爪移动导轨、手爪底座、移动底座、移动导轨，移动底座(1-5)上的前后横向设有移动导轨(1-6)，移动导轨(1-6)上套设有手爪底座(1-4)，手爪底座(1-4 )上的中间位置设有手爪气缸(1-2 )，手爪气缸(1-2 )的伸出轴通过连接件连接手爪(1-1);所述的手爪底座(1-4)的后端连接设有拉桶气缸。4.根据权利要求3所述的一种螺栓自动称重下料系统，其特征在于:位于手爪气缸(1-2)的左右两侧采用导轨连接件(1-7)连接手爪移动导轨(1-3)，手爪移动导轨(1-3)的前端连接手爪(1-1)。5.根据权利要求3或4所述的一种螺栓自动称重下料系统，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴金旺，
申请(专利权)人：日泰上海汽车标准件有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31