一种机器人喷涂单元制造技术

本实用新型专利技术涉及喷涂加工技术领域的设备，名称是一种机器人喷涂单元，它包括一个喷涂机器人、一套工作间、一套中间回转臂；所述的工作间一侧是开口的，在开口下面安装有中间回转臂底座，中间回转臂底座安装中间回转臂，中间回转臂安装挡板，中间回转臂旋转到一个位置时，挡板盖着开口，使工作间形成一个封闭的空间；在中间回转臂的两侧、挡板的两侧具有伸出部件，在伸出部件上还有两个工位回转台，分别是一工位回转台和二工位回转台；所述的喷涂机器人在工作间内，所述的工作间上面设置有除尘窗口，这样的机器人喷涂单元对产品喷涂时具有减少危害、操作方便、自动化程度高的优点。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术涉及喷涂加工
的设备，名称是一种机器人喷涂单元，它包括一个喷涂机器人、一套工作间、一套中间回转臂；所述的工作间一侧是开口的，在开口下面安装有中间回转臂底座，中间回转臂底座安装中间回转臂，中间回转臂安装挡板，中间回转臂旋转到一个位置时，挡板盖着开口，使工作间形成一个封闭的空间；在中间回转臂的两侧、挡板的两侧具有伸出部件，在伸出部件上还有两个工位回转台，分别是一工位回转台和二工位回转台；所述的喷涂机器人在工作间内，所述的工作间上面设置有除尘窗口，这样的机器人喷涂单元对产品喷涂时具有减少危害、操作方便、自动化程度高的优点。【专利说明】一种机器人喷涂单元
本技术涉及喷涂加工
的设备，特别是涉及机器人喷涂单元。 技术背景 所述的喷涂包括喷漆和喷釉，它是在产品的表面喷上一层漆料或釉料，喷涂时产生的漂浮物对操作工人十分有害。现有技术中，人工操作喷涂一般是在裸露的环境中进行的，这样具有污染环境的缺点；虽然也出现了一种使用机器人操作的喷涂设备，这样的设备是在半封闭的环境中进行，还要人工送进和搬出部件，当人工送进和搬出时，也会接触这些有害物质，危害操作者的身体健康，另外喷涂时喷枪与坯体的距离、角度、喷枪移动速度等决定了涂料的质量，这就对操作工人提出了很高的要求，增加了生产成本。
技术实现思路
本技术的目的就是针对上述缺点，提供一种减少危害、操作方便、自动化程度高的机器人喷涂单元。 本技术的技术方案是这样实现的:一种机器人喷涂单元，其特征是:它包括一个喷涂机器人、一套工作间、一套中间回转臂； 所述的工作间一侧是开口的，在开口下面安装有中间回转臂底座，中间回转臂底座安装中间回转臂，中间回转臂安装挡板，中间回转臂旋转到一个位置时，挡板盖着开口，使工作间形成一个封闭的空间； 在中间回转臂的两侧、挡板的两侧具有伸出部件，在伸出部件上还有两个工位回转台，分别是一工位回转台和二工位回转台； 所述的喷涂机器人在工作间内。 进一步地讲，所述的工作间上面设置有除尘窗口。 本技术的有益效果是:这样的机器人喷涂单元对产品喷涂时具有减少危害、操作方便、自动化程度高的优点；所述的工作台上面设置有除尘窗口，还具有喷涂作业时粉尘可以通过除尘窗口被除尘设备吸走，以免其飘散在空气中污染工作环境。 【专利附图】【附图说明】 图1为本技术外部的结构示意图。 图2是本技术去掉工作间内部的结构示意图。 图3是本技术俯视结构示意图。 其中:1、喷涂机器人 2、工作间 3、中间回转臂 4、中间回转臂底座 5、挡板6、伸出部件 7、工位回转台 8、除尘窗口 71、一工位回转台 72、二工位回转台。 具体实施方案: 下面结合附图对本技术作进一步的说明。 如图1、2、3所示，一种机器人喷涂单元，其特征是:它包括一个喷涂机器人1、一套工作间2、一套中间回转臂3 ； 所述的工作间一侧是开口的，在开口下面安装有中间回转臂底座4，中间回转臂底座4安装中间回转臂3，中间回转臂安装挡板5，中间回转臂旋转到一个位置时，挡板盖着开口，使工作间形成一个封闭的空间； 在中间回转臂的两侧、挡板的两侧具有伸出部件6，在伸出部件上还有两个工位回转台7，分别是一工位回转台71和二工位回转台72 ； 所述的喷涂机器人I在工作间2内。 当一个工位回转台上有产品并转到喷涂工位时，机器人对该工位回转台上工件进行喷涂工作时，另一工位回转台在工作间外、即装卸件工位，通过人工卸下喷涂好的工件、换上新的待喷涂工件。 喷涂和装卸完成后，中间回转臂转动180°快速实现一工位回转台71和二工位回转台72的互换，中间回转臂通过伺服电机连接减速机实现精密回转，当一工位回转台和二工位回转台在工作位置后，挡板5在开口处，使工作间2形成一个封闭的空间，这样工作间内的漂浮物不会出来，具有环保的优点。 机器人如此交叉作业，可以实现减少危害、操作方便、自动化程度高的效果。 该喷涂单元设有两个工位回转台，即一工位回转台和二工位回转台，工位回转台在工作间内旋转，机器人可以对工件不同部位进行喷涂，实现作业。 图3中的虚线表示工作间。 进一步地讲，所述的工作间上面设置有除尘窗口 8。 以上实施例仅为本专利技术的部分实施例，但本专利技术的宗旨并不限于此，任何本领域的技术人员在本专利技术的领域内，所作的变化或修饰、和进一步的拓展皆涵盖在本专利技术的专利范围内。【权利要求】1.一种机器人喷涂单元，其特征是:它包括一个喷涂机器人、一套工作间、一套中间回转臂； 所述的工作间一侧是开口的，在开口下面安装有中间回转臂底座，中间回转臂底座安装中间回转臂，中间回转臂安装挡板，中间回转臂旋转到一个位置时，挡板盖着开口，使工作间形成一个封闭的空间； 在中间回转臂的两侧、挡板的两侧具有伸出部件，在伸出部件上还有两个工位回转台，分别是一工位回转台和二工位回转台； 所述的喷涂机器人在工作间内。2.根据权利要求1所述的机器人喷涂单元，其特征是:所述的工作间上面设置有除尘窗P。【文档编号】B05B13/04GK204093638SQ201420586508【公开日】2015年1月14日 申请日期:2014年10月11日 优先权日:2014年10月11日 【专利技术者】胡方坤, 冯贵新, 段英杰, 张慧鹏, 胡海天 申请人:河南森茂机械有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人喷涂单元，其特征是：它包括一个喷涂机器人、一套工作间、一套中间回转臂；所述的工作间一侧是开口的，在开口下面安装有中间回转臂底座，中间回转臂底座安装中间回转臂，中间回转臂安装挡板，中间回转臂旋转到一个位置时，挡板盖着开口，使工作间形成一个封闭的空间；在中间回转臂的两侧、挡板的两侧具有伸出部件，在伸出部件上还有两个工位回转台，分别是一工位回转台和二工位回转台；所述的喷涂机器人在工作间内。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：胡方坤，冯贵新，段英杰，张慧鹏，胡海天，
申请(专利权)人：河南森茂机械有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41