圆形坯料出钢机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种圆形坯料出钢机，所述圆形坯料出钢机包括：两组平行的连杆机构，每组连杆机构包括：第一曲柄装置(9)、第二曲柄装置(11)、以及连接在所述第一曲柄装置(9)和第二曲柄装置(11)之间的拉杆(8)和托料杆(3)；所述托料杆(3)平行所述拉杆(8)并且所述托料杆(3)与所述拉杆(8)的水平间距大于0；所述第一曲柄装置(9)和第二曲柄装置(11)位于同一水平面上并且通过所述拉杆(8)实现同步的运动；每组连杆机构还包括：连接并驱动所述第一曲柄装置(9)的驱动装置(2)；所述圆形坯料出钢机还包括：同步轴(7)，所述同步轴(7)连接在所述两组连杆机构的所述第一曲柄装置(9)之间。

【技术实现步骤摘要】
圆形还料出钢机
本技术涉及冶金领域，具体涉及冶金行业的装、出钢机，特别是适合于生产棒线材、管材等圆形坯料工业炉使用的一种圆形坯料出钢机。
技术介绍
目前公知的尺寸较小的棒线材、管材通常采用悬臂辊道装入和送出。适用于线材的装、出钢机由升降传动装置、托料杆、齿轮座和平移传动装置组成，托料杆升降时有一定的倾斜角度，不适宜对圆形坯料进行操作。 综上所述，现有技术中存在以下问题:出钢机托料杆升降时有一定的倾斜角度，不适宜对圆形坯料进行操作。
技术实现思路
本技术提供一种圆形坯料出钢机，以解决现有的出钢机托料杆不适宜对圆形坯料进行操作的问题。 为此，本技术提出一种圆形坯料出钢机，所述圆形坯料出钢机包括: 两组平行的连杆机构，每组连杆机构包括: 第一曲柄装置9、第二曲柄装置11、以及连接在所述第一曲柄装置9和第二曲柄装置11之间的拉杆8和托料杆3 ； 所述托料杆3平行所述拉杆8并且所述托料杆3与所述拉杆8的水平间距大于O ;所述第一曲柄装置9和第二曲柄装置11位于同一水平面上并且通过所述拉杆8实现同步的运动； 每组连杆机构还包括:连接并驱动所述第一曲柄装置9的驱动装置2 ； 所述圆形坯料出钢机还包括:同步轴7，所述同步轴7连接在所述两组连杆机构的所述第一曲柄装置9之间； 所述圆形坯料出钢机还包括:支撑所述两组平行的连杆机构的平移小车1，以及支撑所述平移小车I的轨道； 其中，每组连杆机构中又由两个四连杆机构组成，所述平移小车1、第一曲柄装置 9、第二曲柄装置11、以及拉杆8形成第一四连杆机构； 所述平移小车1、第一曲柄装置9、第二曲柄装置11、以及托料杆3形成第二四连杆机构。 进一步地，所述圆形坯料出钢机还包括:连接所述平移小车I并驱动所述平移小车I水平移动的机械传动装置6。 进一步地,所述机械传动装置6为齿轮齿条啮合同步机构。 进一步地，所述托料杆3相对托起坯料时的悬臂长度大小不变。 进一步地，所述托料杆3的端部设有可拆卸的托座。 进一步地，所述托座设有托起圆形坯料的支撑曲面。 进一步地，所述驱动装置2为液压缸。 进一步地，所述第一曲柄装置9包括:固定设置在所述平移小车I上的第一转轴90、固定设置在所述第一转轴90上的第一连接板91、第二连接板92及第三连接板93 ;第一连接板91和第二连接板92通过第一销轴与托料杆3连接，第二连接板92和第三连接板93通过第二销轴与拉杆8连接，第二连接板92和第三连接板93通过第三销轴与驱动装置2连接。 进一步地，所述第二曲柄装置11包括:固定设置在所述平移小车I上的第二转轴110、固定设置在所述第二转轴110上的第四连接板111、第五连接板112和第六连接板113 ;第四连接板111和第五连接板112通过第四销轴与托料杆3连接，第五连接板112和第六连接板113通过第五销轴与拉杆8连接。 所述第一连接板91与第四连接板111在一个竖直平面内，第二连接板92和第五连接板112在一个竖直平面内，第三连接板93和第六连接板113在一个竖直平面内。 本技术与现有技术相比具有明显的优点和有益效果。本技术圆形坯料出钢机，采用多个重叠的四连杆机构，可保证托料杆的平行同步升降，可根据升降行程大小选定曲柄装置的臂长及其旋转角度，托料杆相对托起坯料的悬臂长度固定不变，保证了托料杆工作的可靠度，克服了现有技术中装、出钢机升降行程小，托料杆不能平行同步升降和不能对圆形坯料操作的缺陷。 1、本技术圆形坯料出钢机，升降行程大，可以解决圆形坯料托起高度不够，而与炉内水梁发生干涉的问题，从而可以满足工业炉生产不同规格的产品，提高经济效益，具有产业上的广泛利用价值。 2、本技术圆形坯料出钢机，托料杆可平行同步升降，保证坯料处于托起时的状态，解决了现有技术装、出钢机托起圆形坯料时坯料发生转动的缺陷。 3、本技术圆形坯料出钢机，在装钢、出钢过程中，托料杆相对托起坯料的悬臂长度固定不变，保证了装、出钢机的工作稳定性，不容易损坏，符合成本效益原则。 4、本技术圆形坯料出钢机，结构加工、成形和装配简单，适于产业界广泛推广使用。 【附图说明】 图1为本技术的圆形坯料出钢机的主视结构示意图； 图2为本技术的圆形坯料出钢机的侧视结构示意图； 图3为本技术的圆形坯料出钢机的俯视结构示意图； 图4为本技术的圆形坯料出钢机的升降传动原理示意图； 图5示出了本技术的托料杆的结构。 附图标号说明: I平移小车2驱动装置3托料杆4前车轮轨道5后车轮轨道6平移传动装置7同步轴8拉杆9第一曲柄装置11第二曲柄装置41四连杆一 42四连杆二 43四连杆三44四连杆四90第一转轴91第一连接板92第二连接板93第三连接板110第二转轴111第四连接板112第五连接板113第六连接板115第四销轴31托座32横杆34竖杆 【具体实施方式】 为了对本技术的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照【附图说明】本技术。 如图1和图3所示，根据本技术实施例的圆形坯料出钢机包括: 两组平行的连杆机构，两组平行的连杆机构分别位于出钢机中心线两侧，每组连杆机构包括: 第一曲柄装置9、第二曲柄装置11、以及连接在所述第一曲柄装置9和第二曲柄装置11之间的拉杆8和托料杆3，如图3所示，坯料(图中未示出)沿垂直托料杆3的方向被两根托料杆3托起。如图1，托料杆3的端部设有可拆卸的托座31。在托料杆端部配以不同的托座，可托起板材、棒线材、管材等坯料。托座31可拆卸，能够方便在遇到不同种类的坯料时进行替换。进一步地，所述托座31设有托起圆形坯料的支撑曲面，以适合托起圆形坯料。 所述托料杆3平行所述拉杆8并且所述托料杆3与所述拉杆8的水平间距大于O ;所述第一曲柄装置9和第二曲柄装置11位于同一水平面上并且通过所述拉杆8实现同步的运动；拉杆8的作用是为了限定第二曲柄装置11的运动方向，使第二曲柄装置11的运动方向具有确定性，使得连杆机构按照设定的轨迹往复运动，防止第二曲柄装置11到某位置处出现运行方向不确定性，例如，防止第二曲柄装置11的连接板111到水平位置时出现顺时针和逆时针运动均有可能的工况发生； 每组连杆机构还包括:连接并驱动所述第一曲柄装置9的驱动装置2 ;所述驱动装置2例如为液压缸，能够提供稳定的驱动力。 所述圆形坯料出钢机还包括:同步轴7，所述同步轴7连接在所述两组连杆机构的所述第一曲柄装置9之间。 如图4所示，驱动装置2驱动第一曲柄装置9做往复运动，由于拉杆8连接在所述第一曲柄装置9和第二曲柄装置11之间，所以，第二曲柄装置11也同步第一曲柄装置9运动。可保证两侧托料杆平行同步上升或下降。 进一步地，如图1和图2所示，所述圆形坯料出钢机还包括:支撑所述两组平行的连杆机构的平移小车1，以及支撑所述平移小车I的轨道，所述轨道包括:前车轮轨道4(见图1)和后车轮轨道5。平移小车I的前车轮在前车轮轨道4上移动，平移小车I的后车轮在后车轮轨道5上移动，平移小车I上的车轮带有轮缘，在平移小车运行时，车轮起到导向限位作用。平移小车I能够进行水平移动，平移小车I的移动带动托料本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种圆形坯料出钢机，其特征在于，所述圆形坯料出钢机包括：两组平行的连杆机构，每组连杆机构包括：第一曲柄装置(9)、第二曲柄装置(11)、以及连接在所述第一曲柄装置(9)和第二曲柄装置(11)之间的拉杆(8)和托料杆(3)；所述托料杆(3)平行所述拉杆(8)并且所述托料杆(3)与所述拉杆(8)的水平间距大于0；所述第一曲柄装置(9)和第二曲柄装置(11)位于同一水平面上并且通过所述拉杆(8)实现同步的运动；每组连杆机构还包括：连接并驱动所述第一曲柄装置(9)的驱动装置(2)；所述圆形坯料出钢机还包括：同步轴(7)，所述同步轴(7)连接在所述两组连杆机构的所述第一曲柄装置(9)之间；所述圆形坯料出钢机还包括：支撑所述两组平行的连杆机构的平移小车(1)，以及支撑所述平移小车(1)的轨道；其中，每组连杆机构中又由两个四连杆机构组成，所述平移小车(1)、第一曲柄装置(9)、第二曲柄装置(11)、以及拉杆(8)形成第一四连杆机构；所述平移小车(1)、第一曲柄装置(9)、第二曲柄装置(11)、以及托料杆(3)形成第二四连杆机构。

【技术特征摘要】
1.一种圆形坯料出钢机，其特征在于，所述圆形坯料出钢机包括: 两组平行的连杆机构，每组连杆机构包括: 第一曲柄装置(9)、第二曲柄装置(I I)、以及连接在所述第一曲柄装置(9)和第二曲柄装置(11)之间的拉杆⑶和托料杆⑶； 所述托料杆(3)平行所述拉杆(8)并且所述托料杆(3)与所述拉杆(8)的水平间距大于O ;所述第一曲柄装置(9)和第二曲柄装置(11)位于同一水平面上并且通过所述拉杆(8)实现同步的运动； 每组连杆机构还包括:连接并驱动所述第一曲柄装置(9)的驱动装置(2); 所述圆形坯料出钢机还包括:同步轴(7)，所述同步轴(7)连接在所述两组连杆机构的所述第一曲柄装置(9)之间； 所述圆形坯料出钢机还包括:支撑所述两组平行的连杆机构的平移小车(1)，以及支撑所述平移小车(I)的轨道； 其中，每组连杆机构中又由两个四连杆机构组成，所述平移小车(I)、第一曲柄装置(9)、第二曲柄装置(11)、以及拉杆(8)形成第一四连杆机构； 所述平移小车(I)、第一曲柄装置(9)、第二曲柄装置(11)、以及托料杆(3)形成第二四连杆机构。2.如权利要求1所述的圆形坯料出钢机，其特征在于，所述圆形坯料出钢机还包括:连接所述平移小车(I)并驱动所述平移小车(I)水平移动的机械传动装置(6)。3.如权利要求2所述的圆形坯料出钢机，其特征在于，所述机械传动装置(6)为齿轮齿条哨合同步机构。4.如权利要求1所述的圆形坯料出钢机，其特征在于，所述托料杆(3)相对托起坯料时的悬臂长度大小不变...

【专利技术属性】
技术研发人员：关炜，王宝同，吴宝东，赵文正，
申请(专利权)人：北京京诚凤凰工业炉工程技术有限公司，中冶京诚工程技术有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11