一种制动泵活塞缸部件自动装配机制造技术

本发明专利技术涉及一种制动泵活塞缸部件自动装配机，包括底座、传动装置、弹簧供料装置、柱塞供料装置、端盖供料装置、自动压紧装置、泵体装夹装置和卸料装置。所述的传动装置固定在底座中部，所述卸料装置位于传动装置左侧，且与底座固连，所述泵体装夹装置安装在传动装置上，所述的弹簧供料装置位于传动装置后侧，且与底座固连，所述柱塞供料装置位于弹簧供料装置左侧，所述端盖供料装置位于柱塞供料装置左侧，所述自动压紧装置位于端盖供料装置左侧。本发明专利技术具有结构设计合理、自动化程度高和装配效率高等优点，能够实现制动泵活塞缸部件的自动装配，自动化程度较高，极大的提高了装配效率，降低了生产成本的投入。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术涉及一种制动泵活塞缸部件自动装配机，包括底座、传动装置、弹簧供料装置、柱塞供料装置、端盖供料装置、自动压紧装置、泵体装夹装置和卸料装置。所述的传动装置固定在底座中部，所述卸料装置位于传动装置左侧，且与底座固连，所述泵体装夹装置安装在传动装置上，所述的弹簧供料装置位于传动装置后侧，且与底座固连，所述柱塞供料装置位于弹簧供料装置左侧，所述端盖供料装置位于柱塞供料装置左侧，所述自动压紧装置位于端盖供料装置左侧。本专利技术具有结构设计合理、自动化程度高和装配效率高等优点，能够实现制动泵活塞缸部件的自动装配，自动化程度较高，极大的提高了装配效率，降低了生产成本的投入。【专利说明】一种制动泵活塞缸部件自动装配机
本专利技术涉及制动泵装配
，具体的说是一种制动泵活塞缸部件自动装配机。
技术介绍
在制动泵零部件生产加工完成以后，需要对其进行装配，其中活塞缸部件的装配为主要环节，活塞缸部件主要包括柱塞、弹簧和端盖。在现有的车间中，大部分的装配方式为手动装配，工人首先要将泵体装夹好，然后一次安装弹簧，柱塞和端盖，最后由气压缸把端盖与泵体压紧，从而完成装配，这种装配方式不仅操作繁琐，而且工作效率极低，由于其自动化程度较低，所以，无形当中增加了制动泵的生产成本，另外也浪费了劳动力。所以急需一种自动化装配机，来对制动泵活塞缸部件进行装配。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于提供一种结构设计合理的、自动化程度高的、装配效率高的，能够对制动泵活塞缸部件自动装配的装置，即一种制动泵活塞缸部件自动装配机。 本专利技术所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现: 一种制动泵活塞缸部件自动装配机，包括底座、传动装置、弹簧供料装置、柱塞供料装置、端盖供料装置、自动压紧装置、泵体装夹装置和卸料装置。所述的传动装置固定在底座中部，所述卸料装置位于传动装置左侧，且与底座固连，所述泵体装夹装置安装在传动装置上，所述的弹簧供料装置位于传动装置后侧，且与底座固连，所述柱塞供料装置位于弹簧供料装置左侧，所述端盖供料装置位于柱塞供料装置左侧，所述自动压紧装置位于端盖供料装置左侧。 所述传动装置包括一号支座、一号电机、缺口圆盘、槽轮、主动链轮支架、主动链轮、链条、从动链轮和二号支座，所述的一号支座固定在底座上，所述的一号支座上安装有主动链轮支架，主动链轮支架一侧安装有槽轮，所述主动链轮支架后部安装有一号电机，所述一号电机的输出轴端安装有缺口圆盘，所述缺口圆盘上设有圆柱销，所述主动链轮安装在主动链轮支架上，所述从动链轮安装在二号支座上，所述二号支座与底座固连，所述链条安装在主动链轮和从动链轮上。缺口圆盘与槽轮构成槽轮机构，可使得主动链轮与从动链轮作单向间歇运动。 所述弹簧供料装置和柱塞供料装置结构相同，均包括一号支腿、二号电机、一号连杆、二号连杆、扇形取料板、一号储料箱、一号供料道、一号下料口和一号传感器，所述的一号支腿上连接有一号储料箱，所述一号储料箱一侧安装有二号电机，所述二号电机输出轴端安装有一号连杆，所述一号连杆一端铰接有二号连杆，所述二号连杆一端铰接有扇形取料板，所述扇形取料板与一号储料箱内侧箱壁相铰接，所述一号储料箱右侧设有一号供料道，所述一号供料道末端设有一号下料口，所述一号下料口一侧安装有一号传感器。一号储料箱用于存储弹簧或者柱塞，所存储的弹簧或者柱塞等待装配，弹簧供料装置用于向泵体供给弹簧，柱塞供料装置用于向泵体供给柱塞，当二号电机转动时带动一号连杆，一号连杆带动二号连杆运动，二号连杆带动扇形取料板绕与一号储料箱所铰接的点作上下往复运动，当扇形取料板向上运动时，会携带一个弹簧或者柱塞，当扇形取料板运动到最高位置时，所携带的弹簧或者柱塞由于自重，会沿着扇形取料板上沿向下滑动，从而进入一号供料道。一号传感器用于控制二号电机的运动。 所述端盖供料装置包括二号支腿、二号储料箱、三号电机、供料盘、二号供料道、二号下料口和二号传感器，所述二号支腿上设有二号储料箱，所述二号储料箱下部安装有二号电机，所述二号电机输出轴端安装有供料盘，所述二号储料箱一侧设有二号供料道，所述二号供料道末端设有二号下料口，所述二号下料口一侧设有二号传感器。二号储料箱用于存储等待装配的端盖，当三号电机转动时，带动供料盘转动，供料盘携带端盖在二号储料箱内运动，当所携带的端盖位于二号储料箱的右部时漏下并进入二号供料道。二号传感器用于控制三号电机的运动。 所述自动压紧装置包括气缸架、气缸、三号传感器、调节螺母和压紧头，所述气缸架上安装有气缸，所述气缸架下表面右部安装有三号传感器，所述气缸的活塞一端通过螺纹连接有压紧头，所述压紧头上安装有调节螺母。三号传感器用于检测自动压紧装置正下方是否有泵体并且控制气缸的运动，当三号传感器检测到自动压紧装置下方的泵体时，气缸带动压紧头向下压紧端盖。调节螺母用于调节压紧头与所要装配的泵体之间的高度。 所述泵体装夹装置包括一号定板、二号定板、三号定板、条形磁铁和底板，所述底板上表面焊接有一号定板，所述一号定板上垂直焊接有二号定板和三号定板，所述二号定板和三号定板表面粘接有条形磁铁，所述底板下表面设有卡接块。泵体装夹装置用于装夹所要装配的泵体，采用磁力夹紧的方式，更加快捷方便。 所述卸料装置包括卸料槽、三号支腿、缓冲箱、缓冲枕和缓冲弹簧，所述卸料槽焊接在三号支腿上，所述卸料槽设有方形通孔，所述卸料槽的方形通孔下方安装有缓冲箱，所述缓冲箱内安装有缓冲弹簧，所述缓冲枕置于缓冲弹簧之上，且缓冲枕的下半部安装在缓冲箱内。卸料装置将装配完成的泵体传卸下，缓冲枕用于减小泵体与卸料装置的冲击力，从而有效地保护了泵体表面，避免了泵体的二次损坏。 所述主动链轮和从动链轮均为双排链轮，所述链条为双排滚子链，这样使传动更加准确、灵活。 所述扇形取料板上部设有通槽，通槽用于携带弹簧或者柱塞。 所述二号储料箱内部设有隔板，所述隔板右部设有漏料口，漏料口使端盖漏入二号供料道。 所述供料盘设有六个上料板，上料板下表面与隔板之间的距离为3?4mm，每一个上料板一次携带一个端盖，从而通过控制三号电机的转动来实现间歇供料。 所述的泵体装夹装置的卡接块与所述链条的一个链节固连，这样不会影响链条弯曲时的运动。 所述的缓冲枕上部为海绵，下部为木质材料。 所述的泵体装夹装置的数量为10个。 本专利技术的有益效果是:本专利技术具有结构设计合理、自动化程度高和装配效率高等优点，能够实现制动泵活塞缸部件的自动装配，自动化程度较高，极大的提高了装配效率，节省劳动力，降低了生产成本的投入，方便快捷，提高了工人操作的安全性。 【专利附图】【附图说明】 下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。 图1为本专利技术的立体结构示意图； 图2为本专利技术的主视结构示意图； 图3为本专利技术的传动装置的立体结构示意图； 图4为本专利技术的传动装置的主视结构示意图； 图5为本专利技术的弹簧供料装置和柱塞供料装置的主视结构示意图； 图6为本专利技术的弹簧供料装置和柱塞供料装置的俯视结构示意图； 图7为本专利技术的端盖供料装置的主视结构示意图； 图8为本专利技术的端盖供料装置的俯视结构示意图； 图9为本专利技术的自动压紧装置的主视结构示意图； 图10为本本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种制动泵活塞缸部件自动装配机，包括底座(1)、传动装置(2)、弹簧供料装置(3)、柱塞供料装置(4)、端盖供料装置(5)、自动压紧装置(6)、泵体装夹装置(7)和卸料装置(8)，其特征在于：所述的传动装置(2)固定在底座(1)中部，所述卸料装置(8)位于传动装置(2)左侧，且与底座(1)固连，所述泵体装夹装置(7)安装在传动装置(2)上，所述的弹簧供料装置(3)位于传动装置(2)后侧，且与底座(1)固连，所述柱塞供料装置(4)位于弹簧供料装置(3)左侧，所述端盖供料装置(5)位于柱塞供料装置(4)左侧，所述自动压紧装置(6)位于端盖供料装置(5)左侧；所述传动装置(2)包括一号支座(201)、一号电机(202)、缺口圆盘(203)、槽轮(204)、主动链轮支架(205)、主动链轮(206)、链条(207)、从动链轮(208)和二号支座(209)，所述的一号支座(201)固定在底座(1)上，所述的一号支座(201)上安装有主动链轮支架(205)，主动链轮支架(205)一侧安装有槽轮(204)，所述主动链轮支架(205)后部安装有一号电机(202)，所述一号电机(202)的输出轴端安装有缺口圆盘(203)，所述缺口圆盘(203)上设有圆柱销，所述主动链轮(206)安装在主动链轮支架(205)上，所述从动链轮(208)安装在二号支座(209)上，所述二号支座(209)与底座(1)固连，所述链条(207)安装在主动链轮(206)和从动链轮(208)上；所述弹簧供料装置(3)和柱塞供料装置(4)结构相同，均包括一号支腿(901)、二号电机(902)、一号连杆(903)、二号连杆(904)、扇形取料板(905)、一号储料箱(906)、一号供料道(907)、一号下料口(908)和一号传感器(909)，所述的一号支腿(901)上连接有一号储料箱(906)，所述一号储料箱(906)一侧安装有二号电机(902)，所述二号电机(902)输出轴端安装有一号连杆(903)，所述一号连杆(903)一端铰接有二号连杆(904)，所述二号连杆(904)一端铰接有扇形取料板(905)，所述扇形取料板(905)与一号储料箱(906)内侧箱壁相铰接，所述一号储料箱(906)右侧设有一号供料道(907)，所述一号供料道(907)末端设有一号下料口(908)，所述一号下料口(908)一侧安装有一号传感器(909)；所述端盖供料装置(5)包括二号支腿(501)、二号储料箱(502)、三号电机(503)、供料盘(504)、二号供料道(505)、二号下料口(506)和二号传感器(507)，所述二号支腿(501)上设有二号储料箱(502)，所述二号储料箱(502)下部安装有二号电机(503)，所述二号电机(503)输出轴端安装有供料盘(504)，所述二号储料箱(502)一侧设有二号供料道(505)，所述二号供料道(505)末端设有二号下料口(506)，所述二号下料口(506)一侧设有二号传感器(507)；所述自动压紧装置(6)包括气缸架(601)、气缸(602)、三号传感器(603)、调节螺母(604)和压紧头(605)，所述气缸架(601)上安装有气缸(602)，所述气缸架(601)下表面右部安装有三号传感器(603)，所述气缸(602)的活塞一端通过螺纹连接有压紧头(605)，所述压紧头(605)上安装有调节螺母(604)；所述泵体装夹装置(7)包括一号定板(701)、二号定板(702)、三号定板(703)、条形磁铁(704)和底板(705)，所述底板(705)上表面焊接有一号定板(701)，所述一号定板(701)上垂直焊接有二号定板(702)和三号定板(703)，所述二号定板(702)和三号定板(703)表面粘接有条形磁铁(704)，所述底板(705)下表面设有卡接块(706)；所述卸料装置(8)包括卸料槽(801)、三号支腿(802)、缓冲箱(803)、缓冲枕(804)和缓冲弹簧(805)，所述卸料槽(801)焊接在三号支腿(803)上，所述卸料槽(801)设有方形通孔，所述卸料槽(801)的方形通孔下方安装有缓冲箱(803)，所述缓冲箱(803)内安装有缓冲弹簧(805)，所述缓冲枕(804)置于缓冲弹簧(805)之上，且缓冲枕(804)的下半部安装在缓冲箱内。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张锋，何田，闫飞，
申请(专利权)人：河南飞龙芜湖汽车零部件有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34