具有姿势控制功能的车辆制造技术

本发明专利技术提供极好的益处，诸如允许手柄装置移动以用于借助于位于其上的制动系统而止动，并且旨在通过采用强力的复合型弹性复原部件来提供位置复原控制功能，所述复合型弹性复原部件用于抵抗踏板车在行驶过程中向左和向右的倾斜，从而以响应于期望的行驶方向的方式做出正确量测的转动，以允许在不失去重心的情况下行驶。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】具有姿势控制功能的车辆
本专利技术涉及一种具有姿势控制功能的车辆，特别是涉及一种三轮车辆，本专利技术在手柄连接杆和脚板部之间连接有第一及第二缓冲部，在车辆的前后摇动时，用于前后缓冲支撑以脚板部为中心前后可旋动支撑的手柄部，并且，通过第三及第四缓冲部缓冲弹性支承后轮，使其可向上下进行旋动，当制动器动作时，可使驾驶者因惯性而无法摆正姿势或向前弹出等反作用最小化，从而能够使惯性等的影响最小化并行驶。
技术介绍
一般来说，本专利技术涉及一种可以站立的形态行驶的休闲运动用三轮车辆，其中，手柄部以脚板部为中心前后可旋动地得到支撑，第一及第二缓冲部连接于手柄连接杆和脚板部之间并用于前后缓冲支撑手柄部，通过分别推拉的动作可对前轮进行转向，在此状态下，随着两侧手柄向左右方向倾斜，前轮将被倾斜的同时，主轴进行旋转而使后轮和脚板均向相同的方向倾斜，因此，在保持站立行驶的形态的同时，当急转行驶时，将重心给向旋转的内侧方向以对抗离心力，并提高轮胎的地面抓地力而可进行高速旋转，可称得上的新概念的摩托车。例如，当前市面上销售的坐乘的三轮摩托车是单纯的用于搬运行李或障碍者用的摩托车，其仅用于特定的目的，因此需要缓慢行驶，而不需要后轮倾斜、脚板倾斜或保持站立行驶的形态。另外，一部分兴趣爱好者作为休闲运动而使用具有与滑雪板相同的外观装饰，安装有引擎且没有手柄的形态的站立行驶的摩托车。但是，所述的摩托车都是为了特定目的而使用，而无法实现本专利技术所追求的与滑雪或水上摩托相同的形态的行驶感或急转等，因此，本专利技术将具备其自身特有的形状。本专利技术为了创造出能够克服如上所述的问题的新概念的休闲文化，需要满足以下几个前提条件才能得以实施。首先，需要重心低且可实现急转，当进行急转时，尽可能避免脱离旋转轨道。并且，由于是站立行驶，为了以同于滑雪的姿势行驶，需要具备三轮的形态，为了在急转时能够应对离心力，三个轮均需要随着重心的变化而倾斜。并且，为了在旋转行驶时具有安全性，脚板也需要对于重心向垂直方向倾斜，此外，由于是保持站立的形态，将无法使用脚来进行变速，引擎的动力应当由诸如踏板车等无离合器及无极变速的形态来实现，油门则应当采用手指调节型。本专利技术为了开发出能够满足以上所有条件的形态的摩托车，具有用于站立行驶的以下的结构。
技术实现思路
技术课题本专利技术为了解决如上所述的问题而提出，本专利技术的目的在于提供一种具有姿势控制功能的车辆，本专利技术摈弃了现有的复杂的装配姿势控制方式，在前后分别设置用于行驶的旋转轴，以构成与一般的三轮式踏板车相同的配置，通过使用位于用于操作的手柄装置的制动系统，可实现用于停止的动作，通过采用强力的复合型弹性复原部件，其在踏板车的移动中为了摆正左右方向的倾斜而动作，能够反应于要行驶的方向而适当地进行旋转，以避免失去重心并行驶。技术方案根据本专利技术为了实现如上所述的目的而开发出，本专利技术提供一种车辆，所述车辆具有如下结构，在前叉部连接的状态下，在前叉部的上端部附着有手柄连接杆，能够对可旋转地支撑于前叉部的前轮进行转向，其特征在于，所述前轮的主旋转轴是机身和支撑部件，所述主旋转轴的两个部位得到固定，所述前轮的主旋转轴安装在脚板部，以使两侧手柄可同时向左侧或右侧倾斜，高弹性的复合型复原部件向长度方向连接于所述脚板部和后轮旋转轴之间，使在行驶中发生倾斜时，能够以后轮旋转轴为中心，与离心力对应的可向左右进行旋转。优选地，所述脚板部向与前轮相同的方向倾斜，复合型复原部件的一端连接于所述脚板部，所述复合型复原部件的两端以第一及第二固定部件为媒介被固定结合，其中，所述第一及第二固部件分别贯通于相互可旋转的外筒构件和内筒构件的对向端部，并通过插销被结合，由此使所述复合型复原部件能够施加高弹性复原力。优选地，所述复合型复原部件由多褶的长条状弹性片构成，优选地，在多褶的长条状弹性片的中央侧设置有由弹性橡胶构成的角棒。优选地，所述外筒构件和内筒构件的连接接触部通过轴承连接，以使顺畅地进行旋转。优选地，所述支撑部件由可围绕的盖型框架构成，以能够兼用作为电池外壳。技术效果如上所述，本专利技术在未采用额外的姿势控制装置的情况下，在前后分别设置用于行驶的旋转轴，以构成与一般的三轮式踏板车相同的配置，通过使用位于用于操作的手柄装置的制动系统，可实现用于停止的动作，通过采用强力的复合型弹性复原部件，其在踏板车的移动中为了摆正左右方向的倾斜而动作，能够反应于要行驶的方向而适当地进行旋转，以避免失去重心并行驶，因此，具有可实现姿势控制功能等非常优秀的效果。附图说明图1是本专利技术的一实施例的三轮车辆的立体结构图。图2是图1中例示出的三轮车辆的正面结构图。图3是图2中例示出的三轮车辆的中央部的纵剖面结构图。图4是图1中例示出的本专利技术的一实施例的三轮车辆的装配分解立体结构图。图5是图3中例示出的作为姿势控制装置的复合型弹性复原部件的纵剖面结构图。图6是图5的复合型弹性复原部件的端部结构图。具体实施方式以下参照附图对本专利技术的结构进行详细的说明，以使本领域的技术人员容易理解并实施。图1是本专利技术的一实施例的三轮车辆的立体结构图，图2是图1中例示出的三轮车辆的正面结构图，图3是图2中例示出的三轮车辆的中央部的纵剖面结构图，图4是图1中例示出的本专利技术的一实施例的三轮车辆的装配分解立体结构图，图5是图3中例示出的作为姿势控制装置的复合型弹性复原部件的纵剖面结构图，图6是图5的复合型弹性复原部件的端部结构图。作为本专利技术的一例，其以可站立或坐乘的三轮车辆的一个部分而导出，轮毂电机(hubmotor)10为诸如踏板车等形态的无极变速及无离合器形态，其采用与现有的手柄相同的结构，诸如采用右侧手柄上安装的手指调节型油门等。并且，在前叉部110连接的状态下，在前叉部的上端部附着有手柄连接杆120，具有能够对可旋转地支撑于前叉部110的前轮FW进行转向的结构。前轮FW的主旋转轴是兼用作为机身和用于容纳电池的支撑部件130，所述支撑部件130的两个部位得到固定，具有可使两侧手柄同时向左侧或右侧倾斜的结构，所述前轮FW的主旋转轴以支撑部件130为媒介安装在所述手柄连接杆120和脚板部140之间，并且，高弹性的复合型复原部件200向长度方向连接于所述脚板部140和后轮旋转轴150之间，使在行驶中发生倾斜时，能够以后轮旋转轴150为中心可向左右进行旋转。其中，参考标号160指代辅助鞍座，参考标号170指代盖板。其中，所述脚板部140将向与前轮相同的方向倾斜，复合型复原部件200的一端连接于所述脚板部140，所述复合型复原部件200的两端以第一及第二固定部件230、240为媒介被固定结合，其中，所述第一及第二固定部件230、240分别贯通于相互可旋转的外筒构件210和内筒构件220的对向端部，并以插销P1、P2为媒介被固定结合，由此使所述复合型复原部件200能够施加高弹性复原力。所述复合型复原部件200由多褶的长条状弹性片201-208构成，优选地，在多褶的长条状弹性片201-208的中央侧设置有由弹性橡胶209构成的角棒。当然，所述外筒构件210和内筒构件220的连接接触部通过轴承B1、B2连接，以使顺畅地进行旋转。另外，在所述复合型复原部件200中，多褶的弹性片及弹性橡胶209在其两端以ㄈ型固定部件211、213为媒介构成一体，因此，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆，所述车辆具有如下结构，在前叉部连接的状态下，在所述前叉部的上端部附着有手柄连接杆，能够对可旋转地支撑于所述前叉部的前轮进行转向，其特征在于，所述前轮的主旋转轴是机身和支撑部件，所述主旋转轴的两个部位得到固定，所述前轮的所述主旋转轴安装在脚板部，以使两侧手柄可同时向左侧或右侧倾斜，高弹性的复合型复原部件向长度方向连接于所述脚板部和后轮旋转轴之间，使在行驶中发生倾斜时，能够以所述后轮旋转轴为中心，与离心力对应地可向左右进行旋转。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种车辆，所述车辆具有如下结构，在前叉部连接的状态下，在所述前叉部的上端部附着有手柄连接杆，能够对可旋转地支撑于所述前叉部的前轮进行转向，其特征在于，所述前轮的主旋转轴是机身和支撑部件，所述主旋转轴的两个部位得到固定，所述前轮的所述主旋转轴安装在脚板部，以使两侧手柄可同时向左侧或右侧倾斜，高弹性的复合型复原部件向长度方向连接于所述脚板部和后轮旋转轴之间，使在行驶中发生倾斜时，能够以所述后轮旋转轴为中心，与离心力对应地可向左右进行旋转，所述脚板部向与所述前轮相同的方向倾斜，所述复合型复原部件由多褶的长条状弹性片构成，所述多褶的长条状弹性片贯通相互可旋转的外筒构件(210)与内筒构件(220)，一端借助第一固定部件(230)被结合于所述外筒构件，另一端借助第二固定部件(240)被结合于所述内筒构件，所述复合型复原部件的一端连接于所述脚板部，另一端连接于后轮旋转轴。2.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于在所述多褶的长条状弹性片的中央侧设置有由弹性橡胶构成的角棒。3.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述外筒构件和所述内筒构件的连接接触部...

【专利技术属性】
技术研发人员：李国焕，
申请(专利权)人：李国焕，绿色轨道株式會社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR