多功能全方位清洁机器人制造技术

一种多功能全方位清洁机器人，有机体部分、行走部分、工作部分、动力部分和控制部分组成；工作部分有清扫装置和擦拭装置；控制电路由单板机为核心，单板机连接显示器、输入键盘和操纵杆；单板机连接无线通讯模块和卫星导航模块；单板机输出连接各伺服电机和各电磁阀，无线通讯模块连接天线。本多功能全方位清洁机器人是一个混合动力多种控制模式的自动化程度极高的机器人，可人工现场操作，也可远程控制，有卫星导航功能，可自动避障的自动化地全面完成清洁工作。使用清洁能源混合动力对环境没有污染。（*该技术在2024年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种多功能全方位清洁机器人，其特征在于：有机体部分、行走部分、工作部分、动力部分和控制部分组成；机体部分是一个机器人箱体；在箱体上面有座椅和操作台及天线，操作台上有操作杆和键盘；行走部分是在箱体的下面的两侧的行走履带，行走履带由支撑桥连接在箱体下方，每个行走履带前后两端的传动轮轴各连接一个伺服电机，每个伺服电机分别连接在箱体内电器控制箱内的控制电路上；工作部分有清扫装置、低位擦拭装置和高位擦拭装置；清扫装置：在机器人箱体的后端装有一个水平轴，水平轴两侧各装有一个旋转轴套，旋转轴套上装有伺服电机，伺服电机轴上装有旋转清扫轮，两个伺服电机分别连接在箱体内电器电器控制箱内的控制电路上；旋转轴套外一侧...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：郭炳海，
申请(专利权)人：天津海欣联华机械设备设计有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12