多功能园艺机器人制造技术

技术编号:10823772 阅读:206 留言:0更新日期:2014-12-26 04:47
一种多功能园艺机器人,有机体部分、行走部分、工作部分、动力部分和控制部分组成;工作部分有割草装置和剪枝装置;控制电路由单板机为核心,单板机连接显示器、输入键盘和操纵杆;单板机连接无线通讯模块和卫星导航模块;单板机输出连接各伺服电机和各电磁阀,无线通讯模块连接天线。本多功能园艺机器人是一个混合动力多种控制模式的自动化程度极高的机器人,可人工现场操作,也可远程控制,有卫星导航功能,可自动避障的自动化地全面完成园艺修整工作。

【技术实现步骤摘要】
多功能园艺机器人
本专利技术属于园艺设备,特别涉及一种多功能园艺机器人。
技术介绍
目前在园艺修整方面的机械和设备,每件设备基本单一功能,如修剪树枝,剪草、除草。没有综合的多功能设备,更没有综合的多功能的新型能源的自动化设备。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是:提供一种多功能园艺机器人。它是一个使用清洁能源混合动力对环境没有污染的多功能自动化的综合园艺修整设备。 本专利技术的技术方案是: 一种多功能园艺机器人,其特征在于:有机体部分、行走部分、工作部分、动力部分和控制部分组成; 机体部分是一个机器人箱体;在箱体上面有操作台和座椅; 行走部分是在箱体的下面的两侧的行走履带,行走履带由支撑桥连接在箱体下方,每个行走履带前后两端的传动轮轴各连接一个伺服电机,每个伺服电机分别连接在箱体内电器控制箱内的控制电路上; 工作部分有割草装置和剪枝装置; 割草装置是在机器人箱体的前端的两侧各装有一个可上下调节的旋转割草刀轮,轮式割草刀的轴杆上端连接伺服电机,伺服电机分别连接在箱体内电器控制箱内的控制电路上;伺服电机外壳装在竖直的滑道上,伺服电机外本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多功能园艺机器人,其特征在于:有机体部分、行走部分、工作部分、动力部分和控制部分组成;机体部分是一个机器人箱体;在箱体上面有操作台和座椅;行走部分是在箱体的下面的两侧的行走履带,行走履带由支撑桥连接在箱体下方,每个行走履带前后两端的传动轮轴各连接一个伺服电机,每个伺服电机分别连接在箱体内电器控制箱内的控制电路上;工作部分有割草装置和剪枝装置;割草装置是在机器人箱体的前端的两侧各装有一个可上下调节的旋转割草刀轮,轮式割草刀的轴杆上端连接伺服电机,伺服电机分别连接在箱体内电器控制箱内的控制电路上;伺服电机外壳装在竖直的滑道上,伺服电机外壳连接在液压缸杆上,其液压缸固定在箱体内,其液压缸通过电磁...

【技术特征摘要】
1.一种多功能园艺机器人,其特征在于:有机体部分、行走部分、工作部分、动力部分和控制部分组成; 机体部分是一个机器人箱体;在箱体上面有操作台和座椅; 行走部分是在箱体的下面的两侧的行走履带,行走履带由支撑桥连接在箱体下方,每个行走履带前后两端的传动轮轴各连接一个伺服电机,每个伺服电机分别连接在箱体内电器控制箱内的控制电路上; 工作部分有割草装置和剪枝装置; 割草装置是在机器人箱体的前端的两侧各装有一个可上下调节的旋转割草刀轮,轮式割草刀的轴杆上端连接伺服电机,伺服电机分别连接在箱体内电器控制箱内的控制电路上;伺服电机外壳装在竖直的滑道上,伺服电机外壳连接在液压缸杆上,其液压缸固定在箱体内,其液压缸通过电磁阀连接在箱体内的液压动力罐上,液压动力罐上装有液压增压泵;紧靠在两个轮式割草刀后面是草屑传送带的下端,草屑传送带的上端在草屑暂存箱的前上方进口处,草屑暂存箱的后方出口处有出草活动门,出草活动门外连接液压缸杆,其液压缸固定在箱体内,其液压缸通过电磁阀连接在箱体内的液压动力罐...

【专利技术属性】
技术研发人员:郭炳海
申请(专利权)人:天津海欣联华机械设备设计有限公司
类型:发明
国别省市:天津;12

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