对象差动侦测方法及装置制造方法及图纸

一种对象差动侦测方法与装置，其用以侦测两对象的差动值，并发出一讯号进行一默认动作，包括：提供一第一对象，其上设有金属组件；提供一第二对象，其上设有与该第一对象上金属组件相对应的电容传感器的感测片；使第一对象在相对第二对象产生差动时，电容传感器感测到不同的电容值，并藉由不同的电容值得知第一对象相对第二对象的位置时，发出一讯号进行一默认动作者。

【技术实现步骤摘要】
对象差动侦测方法及装置
本专利技术有关于一种侦测方法及装置，尤指使用在具有自主性位移进行清洁工作的自走式清洁装置中，用以侦测两对象间的差动情况，以进行对应反应或控制的对象差动侦测方法及装置。
技术介绍
由于现代人工作忙碌，对于家事清扫更觉得是一件费力又费时工作，为解决这样的问题，市面上即出现所谓自走式清洁装置的产品，借着人工智能的控制，可自动地在待清洁表面上来回清扫及除尘，达到无需人力操作的方便性。 习用自走式清洁装置如遇到孩童将自走式清洁装置拿起或自走式清洁装置误驶上障碍物…等情形，导致自走式清洁装置机体全部或部份悬空于待清洁表面而无法继续执行清洁工作，但此时自走式清洁装置仍会持续运转，空转的驱动轮、主刷、侧扫刷…等机构不仅造成能量的消耗且若孩童碰触导致手指卷入的情形发生，后果更不堪设想；为了防止上述情形发生，遂有在自走式清洁装置的机体上设置接触传感器，侦测无驱动力的导轮与接触传感器的接触状态，在自走式清洁装置于待清洁表面上正常执行清洁工作状态下，接触传感器与导轮保持接触，在自走式清洁装置的导轮离地悬空于待清洁表面时，导轮会因重力往下坠落而与接触传感器分离本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种对象差动侦测方法，其用以侦测两对象的差动值，并发出讯号进行默认动作，包括：提供机体，其设有包括：执行清洁功能的清洁机构、承载机体位移的驱动轮组、收集灰尘的集尘盒、设有排气口藉排出空气以提供负压吸力的负压装置，及执行系统控制的控制单元；提供电容感测单元，设于作为第一对象的机体的壳体与作为第二对象的驱动轮组之间；在驱动轮组相对机体进行差动时，电容感测单元感测到不同的电容值，并藉由不同的电容值得知驱动轮组相对于机体的位置。

【技术特征摘要】
2013.06.05 TW 1021198491.一种对象差动侦测方法，其用以侦测两对象的差动值，并发出讯号进行默认动作，包括: 提供机体，其设有包括:执行清洁功能的清洁机构、承载机体位移的驱动轮组、收集灰尘的集尘盒、设有排气口藉排出空气以提供负压吸力的负压装置，及执行系统控制的控制单元； 提供电容感测单元，设于作为第一对象的机体的壳体与作为第二对象的驱动轮组之间； 在驱动轮组相对机体进行差动时，电容感测单元感测到不同的电容值，并藉由不同的电容值得知驱动轮组相对于机体的位置。2.一种对象差动侦测方法，其用以侦测两对象的差动值，并发出讯号进行默认动作，包括: 提供第一对象，其上设有金属组件； 提供第二对象，其上设有与该第一对象上金属组件相对应的电容传感器的感测片；使第一对象在相对第二对象产生差动时，电容传感器感测到不同的电容值，并藉由不同的电容值得知第一对象相对第二对象的位置时，发出讯号进行默认动作者。3.如权利要求1所述的对象差动侦测方法，其特征在于，该电容值依距离变化而改变。4.如权利要求1所述的对象差动侦测方法，其特征在于，该电容值依面积变化而改变。5.如权利要求1所述的对象差动侦测方法，其特征在于，当电容值达默认值时，控制单元停止机体的运转。6.如权利要求1所述的对象差动侦测方法，其特征在于，当电容值达默认值时，控...

【专利技术属性】
技术研发人员：康耀仁，
申请(专利权)人：联润科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：中国台湾;71