本实用新型专利技术涉及矿用轮式车辆悬挂结构,具体为一种煤矿井下运输车辆油气悬挂系统,实现矿用车辆车轮独立悬挂的功能,解决现有矿用车辆悬挂在车架上占有较大空间、受井下巷道尺寸限制等问题。该油气悬挂系统为油气弹簧悬挂缸、三角形摇臂、连杆、悬臂架构成的四连杆机构,油气弹簧悬挂缸的活塞杆与三角形摇臂一端相铰接,三角形摇臂另一端与连杆一端相铰接,连杆另一端与悬臂架一端铰接。本实用新型专利技术在矿用车辆上,每个车轮独立悬挂,这套独立悬挂结构布置在双拱型横梁之间,双拱型横梁作为车架的一部分,布置在车轮上方,悬挂可靠,结构紧凑,不占有两车轮间的有效空间。从而,为充分利用两车轮间的空间,提供了技术保障。(*该技术在2017年保护过期,可自由使用*)
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及矿用轮式车辆悬挂结构,具体为一种煤矿井下运输车 辆油气悬挂系统,实现矿用车辆车轮独立悬挂的功能。
技术介绍
矿用车辆悬挂釆用油气弹簧、钢板弹簧悬挂或充气橡胶弹簧悬挂等结 构,其常在车架上占有较大空间,并由此减少了车辆整车尺寸的有效空间, 特别是地下矿用车辆结构尺寸受井下巷道尺寸限制。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种煤矿井下运输车辆油气悬挂系统,解 决现有矿用车辆悬挂在车架上占有较大空间、受井下巷道尺寸限制等问题。本技术的技术方案是一种煤矿井下运输车辆油气悬挂系统,该油气悬挂系统为油气弹簧悬 挂缸、三角形摇臂、连杆、悬臂架构成的四连杆机构,油气弹簧悬桂缸的 活塞杆与三角形摇臂一端相铰接,三角形摇臂另一端与连杆一端相铰接, 连杆另一端与悬臂架一端铰接。所述的煤矿井下运输车辆油气悬挂系统,该油气悬挂系统作为单个车 轮的独立悬挂结构,安装于车架上;油气弹簧悬挂缸水平布置在车轮上方,三角形摇臂另一端与布置在车轮一侧的连杆相铰接,悬臂架另一端铰接在 车轮另一侧车架底部,悬臂架中部与车桥桥壳牢固连接。所述的煤矿井下运输车辆油气悬挂系统,车架两侧、车轮上方设有双 拱型横梁,油气弹簧悬挂缸、三角形摇臂、连杆设于双拱型横梁中间,三 角形摇臂中端与双拱型横梁铰接。本技术的有益效果是1、本技术主要结构为油气弹簧悬挂缸-三角形摇臂-连杆-悬臂架构 成油气弹簧悬挂缸水平布置的四连杆机构,用于单个车轮的独立悬挂结构。2、 本技术用在矿用车辆上,每个车轮独立悬挂,独立悬挂结构中 的油气弹簧悬挂缸-三角形摇臂-连杆布置在双拱型横梁之间,双拱型横梁作 为车架的一部分,布置在车轮外廓外部(车轮上方),悬挂可靠,结构紧凑, 不占有两车轮间的有效空间,为充分利用两车轮间的空间,提供了技术保障。随着车轮的跳动,与车桥桥壳相连的悬臂架带动连杆推动摇臂转动, 因而使油气弹簧缸活塞杆动作,实现每个车轮的弹性悬挂,达到对车辆减 振的目的。3、 本技术悬臂架一端与连杆相铰接,另一端与车架、横梁相铰接, 其中部与车桥桥壳牢固相连,随着车轮的跳动,悬臂架带动连杆并推动三角形摇臂转动。从而,使油气弹簧缸活塞杆动作,实现每个车轮的弹性悬 挂。附图说明图1为本技术结构示意图。 图2为本技术悬臂架下移80mm时的示意图。 图3为本技术悬臂架上移80mm时的示意图。 图中,l油气弹簧悬挂缸;2三角形摇臂;3连杆;4悬臂架;5车架; 6车轮;7车桥桥壳;8双拱型横梁;9活塞杆。具体实施方式如图l所示,本技术煤矿井下运输车辆油气悬挂系统的静止时位 置,油气悬挂系统为油气弹簧悬挂缸1、三角形摇臂2、连杆3、悬臂架4 构成的四连杆机构,作为单个车轮6的独立悬挂结构。釆用油气弹簧悬挂 缸l水平布置在车轮6上方,油气弹簧悬挂缸1的活塞杆9与三角形摇臂2 一端相铰接,三角形摇臂2另 一端与布置在车轮6侧部的连杆3相铰接, 三角形摇臂2中端铰接在车架5两侧的双拱型横梁8上;连杆3下端与悬 臂架4一端铰接,悬臂架4另一端铰接在车轮6另一侧车架5底部,悬臂 架4中部与车桥桥壳7牢固连接。本技术除悬臂架4布置在车架5下部外,其余部分均布置在双拱 型横梁8中间部位,即油气弹簧悬挂缸l、三角形摇臂2、连杆3位于平行 设置的两个拱型横梁(双拱型横梁8)中间。双拱型横梁8是车架5的一部 分,位于车架5两侧、车轮6上方。如图2所示,本技术悬臂架下移80mm时的位置;如图3所示, 本技术悬臂架上移80mm时的位置。由图1-图3可直观看出,本技术煤矿井下运输车辆油气悬挂系统 结构及其工作方式,当车辆在坎坷不平路面行驶时,车轮6随路面工况而上下跳动时,悬臂架4将这一运动经连杆3推动三角形摇臂2转动,三角 形摇臂2则推动油气弹簧悬挂缸1的活塞杆9完成往复运动,实现每个车 轮6的独立悬挂功能。权利要求1、一种煤矿井下运输车辆油气悬挂系统,其特征在于该油气悬挂系统为油气弹簧悬挂缸(1)、三角形摇臂(2)、连杆(3)、悬臂架(4)构成的四连杆机构,油气弹簧悬挂缸(1)的活塞杆(9)与三角形摇臂(2)一端相铰接,三角形摇臂(2)另一端与连杆(3)一端相铰接,连杆(3)另一端与悬臂架(4)一端铰接。2、 按照权利要求l所述的煤矿井下运输车辆油气悬桂系统,其特征在 于该油气悬挂系统作为单个车轮(6)的独立悬挂结构,安装于车架(5) 上;油气弹簧悬挂缸(1)水平布置在车轮(6)上方,三角形摇臂(2)另 一端与布置在车轮(6) —侧的连杆(3)相铰接,悬臂架(4)另一端铰接 在车轮(6)另一侧车架(5)底部,悬臂架(4)中部与车桥桥壳(7)牢 固连接。3、 按照权利要求2所述的煤矿井下运输车辆油气悬挂系统,其特征在 于车架(5)两侧、车轮(6)上方设有双拱型横梁(8),油气弹簧悬挂 缸(1)、三角形摇臂(2)、连杆(3)设于双拱型横梁(8)中间,三角形 摇臂(2)中端与双拱型横梁(8)铰接。专利摘要本技术涉及矿用轮式车辆悬挂结构,具体为一种煤矿井下运输车辆油气悬挂系统,实现矿用车辆车轮独立悬挂的功能,解决现有矿用车辆悬挂在车架上占有较大空间、受井下巷道尺寸限制等问题。该油气悬挂系统为油气弹簧悬挂缸、三角形摇臂、连杆、悬臂架构成的四连杆机构,油气弹簧悬挂缸的活塞杆与三角形摇臂一端相铰接,三角形摇臂另一端与连杆一端相铰接,连杆另一端与悬臂架一端铰接。本技术在矿用车辆上,每个车轮独立悬挂,这套独立悬挂结构布置在双拱型横梁之间,双拱型横梁作为车架的一部分,布置在车轮上方,悬挂可靠,结构紧凑,不占有两车轮间的有效空间。从而,为充分利用两车轮间的空间,提供了技术保障。文档编号B60G11/26GK201143881SQ20072001678公开日2008年11月5日 申请日期2007年12月12日 优先权日2007年12月12日专利技术者于得水, 刘纯平, 兴 李, 王天博 申请人:三一重型装备有限公司本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种煤矿井下运输车辆油气悬挂系统,其特征在于:该油气悬挂系统为油气弹簧悬挂缸(1)、三角形摇臂(2)、连杆(3)、悬臂架(4)构成的四连杆机构,油气弹簧悬挂缸(1)的活塞杆(9)与三角形摇臂(2)一端相铰接,三角形摇臂(2)另一端与连杆(3)一端相铰接,连杆(3)另一端与悬臂架(4)一端铰接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:刘纯平,于得水,王天博,李兴,
申请(专利权)人:三一重型装备有限公司,
类型:实用新型
国别省市:89[中国|沈阳]
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