一种混合动力全地形行走器制造技术

本实用新型专利技术涉及一种混合动力全地形行走器，属交通工具技术领域。本实用新型专利技术包括八个机械腿行走机构、两个齿轮箱传动机构、两个电控踏板机构、两个动力机构、折叠遮阳伞机构、座椅、底板、电池；所述座椅位于底板后部，两个动力机构和两个电控踏板机构位于座椅的前方左右两边各有一个，两个齿轮箱传动机构位于底板的两端，每个齿轮箱传动机构周围分布四个机械腿行走机构，共有八个机械腿行走机构，折叠遮阳伞机构位于座椅上方，两个电池安装在底板上，位于两个动力机构的前面。本实用新型专利技术复杂地形通过性好，结构原理简单，可靠，易修复，整体采用螺丝安装，可拆卸，减小占地，操作简单，机身设计合理，运行稳定，动力采用人力和电力，十分环保。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术涉及一种混合动力全地形行走器，属交通工具
。本技术包括八个机械腿行走机构、两个齿轮箱传动机构、两个电控踏板机构、两个动力机构、折叠遮阳伞机构、座椅、底板、电池；所述座椅位于底板后部，两个动力机构和两个电控踏板机构位于座椅的前方左右两边各有一个，两个齿轮箱传动机构位于底板的两端，每个齿轮箱传动机构周围分布四个机械腿行走机构，共有八个机械腿行走机构，折叠遮阳伞机构位于座椅上方，两个电池安装在底板上，位于两个动力机构的前面。本技术复杂地形通过性好，结构原理简单，可靠，易修复，整体采用螺丝安装，可拆卸，减小占地，操作简单，机身设计合理，运行稳定，动力采用人力和电力，十分环保。【专利说明】一种混合动力全地形行走器
本技术涉及一种混合动力全地形行走器，属于交通工具
。
技术介绍
由于大多数紧急救援等车辆采用的运动方式主要包括轮式、履带式等方法，自轮式车问世以来，它在坚硬平地上运动是十分可靠的。但是在不平地面上行驶时轮式车的能耗将大大增加，而在松软地面或严重崎岖不平的地形上，车轮的作用也将丧失，移动效率大大降低。履带式车使车身载荷分布在一块较大的面积上，相当于一种为轮子铺路的装置，并且可产生较大推动力，可在松软地面上行走，从而不至于陷入其中，但履带式车在不平地面上的机动性仍然很差。而多足步行机械能够在不平的路面上稳定行走，可以取代轮式车完成一些非结构性环境中的运输作业，而且在涉及适当的腿、臂融合的结构，则可以帮助工作人员在危险或恶劣环境中完成一些轮式机械不已完成的任务，以提高驾驶人员生存能力。所以这类多足步行机械在许多行业有着非常广阔的前景，例如军事运输及探测、矿山开采、星球探测、教育及娱乐等。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是:本技术提供一种混合动力全地形行走器，安全可靠、越野性能强、功能全面，以解决常规交通工具在复杂地形、条件恶劣的环境下通过困难的问题。 本技术技术方案是:一种混合动力全地形行走器，包括八个机械腿行走机构、两个齿轮箱传动机构、两个电控踏板机构、两个动力机构、座椅2、底板9、电池12 ;所述座椅2位于底板9后部,两个动力机构和两个电控踏板机构位于座椅2的前方左右两边各有一个，两个齿轮箱传动机构位于底板9的两端，每个齿轮箱传动机构周围分布四个机械腿行走机构，共有八个机械腿行走机构，电池12有相同的两块，两块电池12安装在底板9上，均位于两个动力机构的前面； 所述八个机械腿行走机构的结构完全相同，其中一个机械腿行走机构包括连杆I 3、机械腿4、连杆II 5、连杆III6、连杆IV 7、连杆连件36 ;机械腿行走机构为单组自由度为一的机械腿行走机构，连杆I 3、连杆III6的一端均通过连杆连件36安装在齿轮箱传动机构上的侧板14上，连杆IV 7的一端穿过齿轮箱传动机构上的侧板14与齿轮箱传动机构上的齿轮II 27相连，连杆IV 7和连杆III 6的另一端通过连杆连件36与连杆II 5相连构成曲柄摇杆机构，其中连杆IV 7的另一端与连杆II 5相连的地方位于连杆II 5的一端，连杆III6的另一端与连杆II 5相连的地方位于连杆II 5的中间位置,连杆II 5的另一端与机械腿4的中间部位相连，机械腿4的一端通过连杆连件36与连杆I 3的另一端相连； 所述两个齿轮箱传动机构的结构完全相同，其中一个齿轮箱传动机构包括侧板14、侧板连柱15、齿轮I 16、安全指示灯26、齿轮II 27、齿轮III 28、齿轮IV 29、传动轴II 37 ；侧板14有两块,两块侧板14及其位于两块侧板14上面的一块板子构成一个齿轮箱传动机构的外壳，两块侧板14通过侧板连柱15相连,两块侧板14均通过螺钉安装在底板9两侧突出来的地方，安装的时候螺钉从下往上穿过底板9拧进侧板14中，齿轮II 27、齿轮III 28、齿轮IV 29依次相互咬合且安装在两个侧板14之间，齿轮IV 29位于中间，以齿轮IV 29为中心，齿轮IV 29的两边分别各有一个齿轮III28，两个齿轮II 27分别位于齿轮III28的两边，安全指示灯26位于侧板14的上面设有的板子上，齿轮I 16位于底板9上的动力机构中的传动支架侧板22之间，齿轮IV 29与传动轴II 37的一端相连，传动轴II 37的另一端穿过侧板14以及传动支架侧板22上的销孔III 18与齿轮I 16配合，齿轮I 16同时与动力机构中的齿轮V 31咬合； 所述两个动力机构的结构完全相同，其中一个动力机构包括传动支架10、电机模块11、齿轮VI 33、脚踏装置；所述传动支架10有两个，传动支架10分别位于电控踏板机构的左右两边，每个传动支架10由两片传动支架侧板22构成，每片传动支架侧板22上均设有销孔II 19、销孔V 21、滑轨23，齿轮VI 33位于传动支架10内，电机模块11位于传动支架10的前端的侧面，电机模块11上设有传动轴I 34、销柱I 35，电机模块11通过传动轴I 34与齿轮VI 33相连用于输出电机模块11的动力，电机模块11通过销柱I 35与传动支架侧板22上的销孔V 21配合，电机模块11上的传动轴I 34在传动支架侧板22上的滑轨23上围绕销柱I 35滑动； 所述脚踏装置位于传动支架10的后端，脚踏装置包括脚蹬13、轴承30、齿轮V 31、脚蹬曲柄32 ;脚蹬13套在脚蹬曲柄32上，可360度旋转，齿轮V 31和轴承30套在脚蹬曲柄32上，脚蹬曲柄32穿过传动支架侧板22上的销孔II 19，齿轮V 31与齿轮箱传动机构中的齿轮I 16咬合,齿轮I 16同时和齿轮VI 33咬合,齿轮I 16还与齿轮箱传动机构中的传动轴II 37相连，动力机构将动力通过传动轴II 37传到齿轮箱传动机构； 所述两个电控踏板机构的结构完全相同，其中一个电控踏板机构包括电控踏板8、销孔I 24，电控踏板8和销孔I 24位于座椅2的正前方，电控踏板8通过底板9上的销孔 I24与底板9连接；在电控踏板8下方镶嵌着一个简易控制电路，电池12、电机模块11和电控踏板机构与简易控制电路分别连接，电控踏板机构将信号发送给简易控制电路，简易控制电路遵循控制信号将电池12的电量输送到电机模块11上用于实现控制混合动力全地形行走器的目的。 所述折叠遮阳伞机构位于座椅2上方，折叠遮阳伞机构包括折叠遮阳伞1、座椅顶棚17、折叠遮阳伞支架20、销柱II 38 ;所述折叠遮阳伞支架20安装在底板9上位于齿轮箱传动机构和动力机构之间，折叠遮阳伞I两侧上的销柱II 38与底板9两边的折叠遮阳伞支架20上的销孔IV 25配合连接，折叠遮阳伞I可以通过销柱II 38旋转，座椅顶棚17直接焊接在座椅2的背部。 所述电控踏板8下方镶嵌着的简易控制电路包括限流电阻R1、限流电阻R2、双向开关S ;在此电路中电池E1、电池E2为相同的两块电池12，电机M为电机模块11，双向开关S嵌入在电控踏板8中，电池El的负极和电池E2的正极与电机模块11的一端相连，电池El的正极和电池E2的负极分别与限流电阻Rl和限流电阻R2 —端相连，电机模块11的另一端与双向开关S相连，两个限流电阻R1、限流电阻R2的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种混合动力全地形行走器，其特征在于：包括八个机械腿行走机构、两个齿轮箱传动机构、两个电控踏板机构、两个动力机构、座椅（2）、底板（9）、电池（12）；所述座椅（2）位于底板（9）后部，两个动力机构和两个电控踏板机构位于座椅（2）的前方左右两边各有一个，两个齿轮箱传动机构位于底板（9）的两端，每个齿轮箱传动机构周围分布四个机械腿行走机构，共有八个机械腿行走机构，电池（12）有相同的两块，两块电池（12）安装在底板（9）上，均位于两个动力机构的前面； 所述八个机械腿行走机构的结构完全相同，其中一个机械腿行走机构包括连杆Ⅰ（3）、机械腿（4）、连杆Ⅱ（5）、连杆Ⅲ（6）、连杆Ⅳ（7）、连杆连件（36）；机械腿行走机构为单组自由度为一的机械腿行走机构，连杆Ⅰ（3）、连杆Ⅲ（6）的一端均通过连杆连件（36）安装在齿轮箱传动机构上的侧板（14）上，连杆Ⅳ（7）的一端穿过齿轮箱传动机构上的侧板（14）与齿轮箱传动机构上的齿轮Ⅱ（27）相连，连杆Ⅳ（7）和连杆Ⅲ（6）的另一端通过连杆连件（36）与连杆Ⅱ（5）相连构成曲柄摇杆机构，其中连杆Ⅳ（7）的另一端与连杆Ⅱ（5）相连的地方位于连杆Ⅱ（5）的一端，连杆Ⅲ（6）的另一端与连杆Ⅱ（5）相连的地方位于连杆Ⅱ（5）的中间位置，连杆Ⅱ（5）的另一端与机械腿（4）的中间部位相连，机械腿（4）的一端通过连杆连件（36）与连杆Ⅰ（3）的另一端相连；所述两个齿轮箱传动机构的结构完全相同，其中一个齿轮箱传动机构包括侧板（14）、侧板连柱（15）、齿轮Ⅰ（16）、安全指示灯（26）、齿轮Ⅱ（27）、齿轮Ⅲ（28）、齿轮Ⅳ（29）、传动轴Ⅱ（37）；侧板（14）有两块，两块侧板（14）及其位于两块侧板（14）上面的一块板子构成一个齿轮箱传动机构的外壳，两块侧板（14）通过侧板连柱（15）相连，两块侧板（14）均通过螺钉安装在底板（9）两侧突出来的地方，安装的时候螺钉从下往上穿过底板（9）拧进侧板（14）中，齿轮Ⅱ（27）、齿轮Ⅲ（28）、齿轮Ⅳ（29）依次相互咬合且安装在两个侧板（14）之间，齿轮Ⅳ（29）位于中间，以齿轮Ⅳ（29）为中心，齿轮Ⅳ（29）的两边分别各有一个齿轮Ⅲ（28），两个齿轮Ⅱ（27）分别位于齿轮Ⅲ（28）的两边，安全指示灯（26）位于侧板（14）的上面设有的板子上，齿轮Ⅰ（16）位于底板（9）上的动力机构中的传动支架侧板（22）之间，齿轮Ⅳ（29）与传动轴Ⅱ（37）的一端相连，传动轴Ⅱ（37）的另一端穿过侧板（14）以及传动支架侧板（22）上的销孔Ⅲ（18）与齿轮Ⅰ（16）配合，齿轮Ⅰ（16）同时与动力机构中的齿轮Ⅴ（31）咬合；所述两个动力机构的结构完全相同，其中一个动力机构包括传动支架（10）、电机模块（11）、齿轮Ⅵ（33）、脚踏装置；所述传动支架（10）有两个，传动支架（10）分别位于电控踏板机构的左右两边，每个传动支架（10）由两片传动支架侧板（22）构成，每片传动支架侧板（22）上均设有销孔Ⅱ（19）、销孔Ⅴ（21）、滑轨（23），齿轮Ⅵ（33）位于传动支架（10）内，电机模块（11）位于传动支架（10）的前端的侧面，电机模块（11）上设有传动轴Ⅰ（34）、销柱Ⅰ（35），电机模块（11）通过传动轴Ⅰ（34）与齿轮Ⅵ（33）相连用于输出电机模块（11）的动力，电机模块（11）通过销柱Ⅰ（35）与传动支架侧板（22）上的销孔Ⅴ（21）配合，电机模块（11）上的传动轴Ⅰ（34）在传动支架侧板（22）上的滑轨（23）上围绕销柱Ⅰ（35）滑动；所述脚踏装置位于传动支架（10）的后端，脚踏装置包括脚蹬（13）、轴承（30）、齿轮Ⅴ（31）、脚蹬曲柄（32）；脚蹬（13）套在脚蹬曲柄（32）上，可360度旋转，齿轮Ⅴ（31）和轴承（30）套在脚蹬曲柄（32）上，脚蹬曲柄（32）穿过传动支架侧板（22）上的销孔Ⅱ（19），齿轮Ⅴ（31）与齿轮箱传动机构中的齿轮Ⅰ（16）咬合，齿轮Ⅰ（16）同时和齿轮Ⅵ（33）咬合，齿轮Ⅰ（16）还与齿轮箱传动机构中的传动轴Ⅱ（37）相连，动力机构将动力通过传动轴Ⅱ（37）传到齿轮箱传动机构；所述两个电控踏板机构的结构完全相同，其中一个电控踏板机构包括电控踏板（8）、销孔Ⅰ（24），电控踏板（8）和销孔Ⅰ（24）位于座椅（2）的正前方，电控踏板（8）通过底板（9）上的销孔Ⅰ（24）与底板（9）连接；在电控踏板（8）下方镶嵌着一个简易控制电路，电池（12）、电机模块（11）和电控踏板机构与简易控制电路分别连接。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：孟凡博，吴涛，
申请(专利权)人：昆明理工大学，
类型：新型
国别省市：云南;53