点火线圈外壳生产设备自动搬运机构制造技术

本实用新型专利技术提供点火线圈外壳生产设备自动搬运机构，包括冲压机、设在冲压机上的三组冲压模、对称设在冲压机两侧的五组导杆，所述一侧的导杆上设有一个搬运机构，所述搬运机构包括移动底座、固定在中间一根导杆上用于驱动移动底座左右移动的驱动电机、三个设在移动底座上与三组冲压模对应配合使用用于搬运产品的搬运装置、设在移动底座进料端用于提取产品的上料机构。在冲压的过程中能够实现自动上料、自动下料与搬运，有效的解决了人工上料、搬运与冲压的问题，结构简单，操作简便，精确度高，劳动强度低，操作安全，工作效率高，成本低。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械领域，具体涉及点火线圈外壳生产设备自动搬运机构。
技术介绍
发动机的点火线圈是用于向发动机的火花塞提供高电压，在现在的汽车行业中得到了全面的普及，而在生产点火线圈外壳时，现在还是普遍使用人工进行冲压制作而成，在制作的过程中，工作效率低，成本高，工作劳动强度高，而且，通过人工进行搬运到冲压机上时，比较危险，安全系数低，在冲压成型的时候也容易产生安全隐患。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于提供点火线圈外壳生产设备自动搬运机构，在冲压的过程中能够实现自动上料、自动下料与搬运，有效的解决了人工上料、搬运与冲压的问题，结构简单，操作简便，精确度高，劳动强度低，操作安全，工作效率高，成本低。为解决上述现有的技术问题，本技术采用如下方案：点火线圈外壳生产设备自动搬运机构，包括冲压机、设在冲压机上的三组冲压模、对称设在冲压机两侧的五组导杆，所述一侧的导杆上设有一个搬运机构，所述搬运机构包括移动底座、固定在中间一根导杆上用于驱动移动底座左右移动的驱动电机、三个设在移动底座上与三组冲压模对应配合使用用于搬运产品的搬运装置、设在移动底座进料端用于提取产品的上料机构。作为优选，所述移动底座上设有一条与驱动电机配合使用的滑槽，所述滑槽上下对称设有两根齿条，所述驱动电机与齿条之间采用齿轮连接的方式驱动，结构简单，操作简便，移动方便，通过控制驱动电机的正反转动，使驱动电机通过与齿条的齿轮配合控制移动底座沿着滑槽左右移动，从而达到控制搬运装置和上料机构左右移动，以达到将搬运装置和上料机构的加工产品进行左右搬运的过程，通过驱动电机与齿条齿轮配合的方式进行工作，在移动底座移动的过程中搬运力度更大，在移动的过程中不会产生打滑现象，精确度更高，使用更加安全，同时结构相对比较简单，成本也更低，维修更加方便。作为优选，所述搬运装置包括固定在移动底座上的推动气缸、设在推动气缸上采用舵机驱动的机械手，所述机械手上设有两个与产品匹配的机械臂，所述机械臂包括用于驱动的后机械臂、设在后机械臂前端用于抓取产品的圆弧形的前机械臂，所述前机械臂上设有两根长条形的调节槽、所述后机械臂与前机械臂之间通过穿接在调节槽内的螺母进行固定，所述推动气缸采用三活塞式推动气缸，结构简单，操作简便，搬运方便，机械手在非抓取状态时，两只机械臂处于左右张开状态，当产品冲压完成后，通过移动底座将搬运装置移动到准确的位置，然后控制机械手上的条机械臂合拢从而对产品进行抓取，当抓取住产品后，通过推动气缸将机械手向上推动，从而使产品从下模上脱离，然后通过移动底座将产品移动到下一道工序进行冲压或者输送，机械臂上的调节槽能够对前机械臂进行一定距离的调整，使其能够准确牢固的抓取住产品，推动气缸采用三活塞式推动气缸则能够有效的保证产品有效的与下模产生分离，不会出现机械臂无法将产品从下模拔出的现象发生，采用舵机驱动的机械手能够使抓取更加方便，在抓取的过程中不会对生产产生影响。作为优选，所述前机械臂的内侧设有橡胶垫，当对产品进行抓取时，通过橡胶垫与产品进行接触，有效的保证了产品表面的光洁度，同时也能对产品与机械臂之间起到一个缓冲作用，有效的避免了机械臂在搬运的过程中对产品出现夹紧变成的现象出现。作为优选，所述上料机构包括通过气动控制的吸盘、设在移动底座上的固定块、插接在固定块上用于支撑吸盘的支撑杆，所述吸盘通过卡座套接在支撑杆，所述卡座与支撑杆之间通过两个螺母固定，所述固定块上设有若干个高度不等用于插接支撑杆的插孔，结构简单、操作简便、适用范围广，吸盘采用橡胶材质制作而成，当对片状的加工点火线圈外壳原料进行提取时，通过气泵控制吸盘对其进行抓取，抓取更加方便、而且抓取过程中不会对产品表面产生影响，制作成本低，而通过卡座则可以将吸盘沿着支撑杆进行移动，使调节更加方便，通过插孔则有效的解决了吸盘的高度位置问题，并且固定更加牢固，在使用的过程中支撑杆不会出现左右晃动的现象。有益效果：本技术采用上述技术方案提供点火线圈外壳生产设备自动搬运机构，通过控制吸盘对冲压机进行上料，然后通过搬运装置对冲压模上的产品进行移动上料和下料，通过驱动电机和移动底座的配合对产品进行移动，在冲压的过程中能够实现自动上料、自动下料与搬运，有效的解决了人工上料、搬运与冲压的问题，在对产品进行冲压成型的过程中，工作效率更高，操作更加安全，工作效率更高，而且成本低，所需的操作人员少，劳动强度低，在生产的过程中不会对产品表面产生影响，冲压完成后产品的光洁度更好。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术中搬运装置的结构示意图。具体实施方式如图1和图2所示，点火线圈外壳生产设备自动搬运机构，包括冲压机10、设在冲压机10上的三组冲压模11、对称设在冲压机10两侧的五组导杆13，所述一侧的导杆13上设有一个搬运机构8，所述搬运机构8包括移动底座7、固定在中间一根导杆13上用于驱动移动底座7左右移动的驱动电机9、三个设在移动底座7上与三组冲压模11对应配合使用用于搬运产品的搬运装置12、设在移动底座7进料端用于提取产品的上料机构5；所述移动底座7上设有一条与驱动电机9配合使用的滑槽14，所述滑槽14上下对称设有两根齿条15，所述驱动电机9与齿条15之间采用齿轮连接的方式驱动；所述搬运装置12包括固定在移动底座7上的推动气缸22、设在推动气缸22上采用舵机驱动的机械手21，所述机械手21上设有两个与产品匹配的机械臂19，所述机械臂19包括用于驱动的后机械臂20、设在后机械臂20前端用于抓取产品的圆弧形的前机械臂17，所述前机械臂17上设有两根长条形的调节槽18、所述后机械臂20与前机械臂17之间通过穿接在调节槽18内的螺母进行固定，所述推动气缸22采用三活塞式推动气缸；所述前机械臂17的内侧设有橡胶垫16；所述上料机构5包括通过气动控制的吸盘2、设在移动底座7上的固定块6、插接在固定块6上用于支撑吸盘2的支撑杆4，所述吸盘2通过卡座3套接在支撑杆4，所述卡座3与支撑杆4之间通过两个螺母固定，所述固定块6上设有若干个高度不等用于插接支撑杆4的插孔1。实际工作时，吸盘2位于产品原料的提取处，三个搬运装置12则与三个冲压模11相对应，通过搬运装置12对与其对应的冲压模11上的产品进行下料，然后再将所搬运的产品放置到下一道冲压模11内进行冲压，在加工前，先将吸盘2通过调节卡座3和支撑杆4后设本文档来自技高网...

【技术保护点】
点火线圈外壳生产设备自动搬运机构，其特征在于：包括冲压机(10)、设在冲压机(10)上的三组冲压模(11)、对称设在冲压机(10)两侧的五组导杆(13)，所述一侧的导杆(13)上设有一个搬运机构(8)，所述搬运机构(8)包括移动底座(7)、固定在中间一根导杆(13)上用于驱动移动底座(7)左右移动的驱动电机(9)、三个设在移动底座(7)上与三组冲压模(11)对应配合使用用于搬运产品的搬运装置(12)、设在移动底座(7)进料端用于提取产品的上料机构(5)。

【技术特征摘要】
1.点火线圈外壳生产设备自动搬运机构，其特征在于：包括冲压机(10)、设在
冲压机(10)上的三组冲压模(11)、对称设在冲压机(10)两侧的五组导杆
(13)，所述一侧的导杆(13)上设有一个搬运机构(8)，所述搬运机构(8)
包括移动底座(7)、固定在中间一根导杆(13)上用于驱动移动底座(7)左
右移动的驱动电机(9)、三个设在移动底座(7)上与三组冲压模(11)对应
配合使用用于搬运产品的搬运装置(12)、设在移动底座(7)进料端用于提
取产品的上料机构(5)。
2.根据权利要求1所述的点火线圈外壳生产设备自动搬运机构，其特征在于：
所述移动底座(7)上设有一条与驱动电机(9)配合使用的滑槽(14)，所述
滑槽(14)上下对称设有两根齿条(15)，所述驱动电机(9)与齿条(15)
之间采用齿轮连接的方式驱动。
3.根据权利要求1所述的点火线圈外壳生产设备自动搬运机构，其特征在于：
所述搬运装置(12)包括固定在移动底座(7)上的推动气缸(22)、设在推
动气缸(22)上采用舵机驱动的...

【专利技术属性】
技术研发人员：董叶根，陆敏伟，徐永良，
申请(专利权)人：海盐县爱建汽车电器有限责任公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33