【技术实现步骤摘要】
一种机械手
本技术涉及输送机械领域,特别是指一种机械手。
技术介绍
目前,天花板加工生产中的物料提升输送,大多利用机械手完成。这种方式相比于人工输送,大大提高了生产效率。但是,目前市场上的机械手结构单薄,工作运行过程中易出现抖动现象厉害,从而危害机械手输送的安全性和精度。而且,机械手上吸盘的分布不合理,很容易导致工件在运行过程中出现掉落现象,从而损坏工件,且容易对工人的安全造成隐患。同时,传统的机械手没有配备安全装置,经常出现误操作,从而影响生产效率和生产安全。
技术实现思路
本技术提出一种机械手,解决了现有技术中的机械手输送过程中抖动过大且易产生掉落工件现象的问题。 本技术的技术方案是这样实现的: 一种机械手,包括:机架、设置于所述机架上且沿水平方向设置的导轨和主控器,所述导轨上套设有可沿所述导轨方向作直线往返运动的滑座,所述滑座上设有可沿竖直方向作直线往返运动的机械臂,所述机械臂形状呈水平矩形框,所述机械臂前端下表面设有多个呈阵列设置的吸盘,所述吸盘连接有供气装置,所述供气装置上设有空气压力传感器,所述供气装置和所述空气压力传感器分别连接所述主控器。 进一步,所述导轨有两个,分设于所述机架两侧,对应的所述滑座有两个,所述两个滑座通过龙门架连接,所述机械臂活动连接于所述龙门架上。 进一步,所述机械臂通过气缸连接所述龙门架。 进一步,各所述导轨上方分别设有一个同步带,所述同步带一端驱动连接有主动轮,另一端驱动连接有从动轮,所述主动轮驱动连接有动力机构,所述滑座上设有带轮,所述带轮和所述同步带驱动连接。 进一步,所述动力机 ...
【技术保护点】
一种机械手,其特征在于,包括:机架、设置于所述机架上且沿水平方向设置的导轨和主控器,所述导轨上套设有可沿所述导轨方向作直线往返运动的滑座,所述滑座上设有可沿竖直方向作直线往返运动的机械臂,所述机械臂形状呈水平矩形框,所述机械臂前端下表面设有多个呈阵列设置的吸盘,所述吸盘连接有供气装置,所述供气装置上设有空气压力传感器,所述供气装置和所述空气压力传感器分别电连接所述主控器。
【技术特征摘要】
1.一种机械手,其特征在于,包括:机架、设置于所述机架上且沿水平方向设置的导轨和主控器,所述导轨上套设有可沿所述导轨方向作直线往返运动的滑座,所述滑座上设有可沿竖直方向作直线往返运动的机械臂,所述机械臂形状呈水平矩形框,所述机械臂前端下表面设有多个呈阵列设置的吸盘,所述吸盘连接有供气装置,所述供气装置上设有空气压力传感器,所述供气装置和所述空气压力传感器分别电连接所述主控器。2.根据权利要求1所述的一种机械手,其特征在于:所述导轨有两个,分设于所述机架两侧,对应的所述滑座有两个,所述两个滑座通过龙门架连接,所述机械臂活动连接于所述龙门架上。3.根据权利要求2所述的一种机械手,其特征在于:所述机械臂通过气缸连...
【专利技术属性】
技术研发人员:蒙笑容,
申请(专利权)人:佛山市信虹精密机械有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
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