一种自动翻转设备制造技术

本发明专利技术公开了一种自动翻转设备，其特征是组成包括：横向进给机构、纵向托举机构、侧向翻转机构、夹紧机构以及抵托机构；横向进给机构中是以直动气缸推动第一导轨座沿着第一导轨滑动实现横向进给；纵向托举机构是以左侧支架和右侧支架在四个托举气缸的作用下实现纵向托举；侧向翻转机构是以底部转轴为支撑点，并利用翻转气缸实现侧向翻转；夹紧机构是通过夹紧件与倒T型支撑件的底托形成对工件的上下夹持结构；抵托机构是通过导轨和导轨座实现伸缩结构，并通过弹性件实现支撑。本发明专利技术能有效实现对易破坏件的托举、夹紧、翻转、抵托等一系列动作，不仅能防止易破坏件破损，而且动作迅速、结构紧凑，可缩置于生产线下方，节省所需空间。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种自动翻转设备，其特征是组成包括：横向进给机构、纵向托举机构、侧向翻转机构、夹紧机构以及抵托机构；横向进给机构中是以直动气缸推动第一导轨座沿着第一导轨滑动实现横向进给；纵向托举机构是以左侧支架和右侧支架在四个托举气缸的作用下实现纵向托举；侧向翻转机构是以底部转轴为支撑点，并利用翻转气缸实现侧向翻转；夹紧机构是通过夹紧件与倒T型支撑件的底托形成对工件的上下夹持结构；抵托机构是通过导轨和导轨座实现伸缩结构，并通过弹性件实现支撑。本专利技术能有效实现对易破坏件的托举、夹紧、翻转、抵托等一系列动作，不仅能防止易破坏件破损，而且动作迅速、结构紧凑，可缩置于生产线下方，节省所需空间。【专利说明】一种自动翻转设备
本专利技术涉及一种自动翻转设备，具体地说是一种用于物料或产品运输系统的自动翻转设备。
技术介绍
在机械、电子等行业的生产中由于不同工艺的需要，往往需要对中大型板型件进行托举、翻转等系列动作，以定位到工艺加工所需位置。但现有的设备多数都仅有翻转作用，而无托举、夹紧等功能，需要额外的人工辅助完成工位需要；且针对易破坏物体如电视显示屏的翻转，现有设备缺少柔性缓冲机构以对被翻转件进行保护；同时现有设备所需安装空间较大，不适用于安装空间小的生产线。
技术实现思路
本专利技术为克服上述现有技术存在的不足，提出一种应用于自动化生产线的自动翻转设备，能有效实现对易破坏件的托举、夹紧、翻转、抵托等一系列动作，不仅能防止易破坏件破损，而且动作迅速、结构紧凑，可缩置于生产线下方，节省所需空间。 本专利技术为解决技术问题采用如下技术方案: 本专利技术一种自动翻转设备，是用于将工件从水平状态翻转至竖立状态；其结构特点是组成包括:横向进给机构、纵向托举机构、侧向翻转机构、夹紧机构以及抵托机构； 所述横向进给机构的组成包括直动气缸、第一导轨、第一导轨座、平板支架和底座； 在所述底座的两侧设置有所述第一导轨，在所述第一导轨上设置有所述第一导轨座用于支承所述平板支架；在所述第一导轨的末端位置上，处于所述底座上设置有与所述第一导轨座相连的直动气缸；所述平板支架是以直动气缸的气缸杆推动所述第一导轨座沿着第一导轨滑动形成横向进给结构； 所述纵向托举机构的组成包括:由左上托举气缸、左下托举气缸、右上托举气缸和右下托举气缸组成的四个托举气缸、左侧支架和右侧支架； 在所述平板支架的四个顶角上设置有所述四个托举气缸，所述左上托举气缸和右上托举气缸位于所述第一导轨座的一侧上，所述左下托举气缸和右下托举气缸位于所述第一导轨座的另一侧上，在所述左上托举气缸和左下托举气缸的气缸杆顶部设置有左侧支架；在所述右上托举气缸和右下托举气缸的气缸杆顶部设置有右侧支架；从而形成左侧支架和右侧支架分别与所述导轨在水平面上互相垂直；以所述左侧支架和右侧支架在所述四个托举气缸的作用下形成纵向托举结构； 所述侧向翻转机构的组成包括第一侧部支架、第二侧部支架、门字型翻转架、翻转气缸、中部转轴和底部转轴；在所述左下托举气缸和右下托举气缸的上方设置有搭接所述左侧支架和右侧支架一端的第一侧部支架；在所述左上托举气缸和右上托举气缸的上方设置有搭接所述左侧支架和右侧支架另一端的第二侧部支架；所述第一侧部支架和第二侧部支架分别与所述第一导轨互相平行； 位于所述第一侧部支架、第二侧部支架的上方设置有所述门字型翻转架，所述门字型翻转架的底部分别通过底部转轴与所述第一侧部支架和第二侧部支架相连；在所述门字型翻转架的中部设置有所述中部转轴； 在所述第一侧部支架和第二侧部支架内分别设置所述翻转气缸；所述翻转气缸的自身中部转轴铰接于所述第一侧部支架和第二侧部支架上，所述翻转气缸的气缸杆铰接于所述门字型翻转架的中部转轴上；所述门字型翻转架是以所述底部转轴为支撑点，并利用所述翻转气缸的气缸杆进行翻转至所述右侧支架的上方形成侧向翻转结构； 所述夹紧机构的组成包括夹紧气缸、夹紧件、以及由连接杆和连接在所述连接杆底部的底托构成的倒T型支撑件；所述倒T型支撑件的连接杆顶部固定设置在所述门字型翻转架的顶部两侧；所述连接杆底部的底托一侧位于所述门字型翻转架内形成内侧底托，在所述内侧底托上设置所述夹紧气缸，所述夹紧气缸是以其气缸杆的顶端与所述夹紧件相连，使得套装在所述连接杆上的夹紧件在所述连接杆上形成位移结构；所述夹紧件凸伸在所述倒T型支撑件的外侧形成顶托结构，以所述顶托结构与所述倒T型支撑件的底托另一侧形成对所述工件的上下夹持结构； 所述抵托机构的组成包括抵托气缸、伸缩支架、第二导轨、第二导轨座、弹性件和双边支架； 在所述双边支架之间支承有所述抵托气缸，所述抵托气缸的气缸杆的顶端与所述伸缩支架相连；在所述伸缩支架的顶部设置有弹性件；在所述双边支架的上方内侧边设置有所述第二导轨座，在所述伸缩支架的两侧设置有第二导轨，所述伸缩支架是在所述抵托气缸的气缸杆作用下，能以其两侧的第二导轨在所述第二导轨座上进行滑动形成伸缩结构；并能以其顶部的弹性件抵于所述工件上形成对所述工件的支撑结构。 本专利技术自动翻转设备的结构特点也在于: 在所述夹紧件的下端面设置有弹性橡胶层，且所述弹性橡胶层与所述夹紧件的下端面形成台阶面，以所述工件的顶边嵌入所述台阶面形成所述夹紧件对所述工件的夹持结构。 所述弹性件的组成包括:弹性轮、连接轴、弹性轮支架和弹簧；在所述弹性轮支架的底部设置所述弹簧，并通过所述弹簧与所述伸缩支架相连，在所述弹性轮支架的顶部通过所述连接轴设置有所述弹性轮，所述弹性件是以其底部的弹簧形成对所述工件的缓冲结构，并以其顶部的弹性轮形成对所述工件的支撑结构。 与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于: 1、本专利技术采用多气缸组合布置方式，可与自动化生产线完美对接，快速有效完成托举、夹紧、翻转、抵托等一系列连贯动作，实现被运输对象的自动翻转，模拟人工操作动作，减小操作人员劳动强度，提高生产效率，降低生产成本。 2、本专利技术通过采用横向进给机构，可实现使所有机构远离输入输送带位置横向运动至靠近输出输送带位置的功能，使得后续翻转动作构件不会与输入输送带干涉同时又可使设备在非工作状态置于输入输送带正下方，可有效减少所需布置空间，适用于布置空间受限的生产线。 3、本专利技术通过采用纵向托举机构，可实现使侧向翻转机构、夹紧机构纵向运动至高于输入输送带位置的功能，使得后续翻转动作构件不会与输入输送带干涉同时又可使设备在非工作状态时置于输送带下方，可有效减少所需布置空间，适用于布置空间受限的生产线。 4、本专利技术通过采用侧向翻转机构，可实现工件快速从输入输送线上方水平位置翻转至输出输送线上方竖立位置的翻转功能，以满足工件工位需求，模拟人工翻转动作，减小了操作人员工作强度，提高了生产效率。 5、本专利技术通过采用夹紧机构，可实现对易破换工件的有效夹持，以辅助后续翻转动作的完成，且对工件进行了有效的保护，减少易破换件的损伤。 6、本专利技术通过采用抵托机构，可实现对易破换件的弹性抵托，使易破换件柔性置于输出输送线上方，减少易破换件的损伤，适用于机械、电子行业易损伤件的翻转。 7、本专利技术结构简单，可实现动作多，可广泛应用与各类工作生产车间中大型板型件的翻转。 【专利附图】【附图说明】 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动翻转设备，是用于将工件从水平状态翻转至竖立状态；其特征是组成包括：横向进给机构、纵向托举机构、侧向翻转机构、夹紧机构以及抵托机构；所述横向进给机构的组成包括直动气缸(1)、第一导轨(3)、第一导轨座(3a)、平板支架(4)和底座(2)；在所述底座(2)的两侧设置有所述第一导轨(3)，在所述第一导轨(3)上设置有所述第一导轨座(3a)用于支承所述平板支架(4)；在所述第一导轨(3)的末端位置上，处于所述底座(2)上设置有与所述第一导轨座(3a)相连的直动气缸(1)；所述平板支架(4)是以直动气缸(1)的气缸杆推动所述第一导轨座(3a)沿着第一导轨(3)滑动形成横向进给结构；所述纵向托举机构的组成包括：由左上托举气缸(6a)、左下托举气缸(6b)、右上托举气缸(6c)和右下托举气缸(6d)组成的四个托举气缸、左侧支架(5a)和右侧支架(5b)；在所述平板支架(4)的四个顶角上设置有所述四个托举气缸，所述左上托举气缸(6a)和右上托举气缸(6c)位于所述第一导轨座(3a)的一侧上，所述左下托举气缸(6b)和右下托举气缸(6d)位于所述第一导轨座(3a)的另一侧上，在所述左上托举气缸(6a)和左下托举气缸(6b)的气缸杆顶部设置有左侧支架(5a)；在所述右上托举气缸(6c)和右下托举气缸(6d)的气缸杆顶部设置有右侧支架(5b)；从而形成左侧支架(5a)和右侧支架(5b)分别与所述导轨(3)在水平面上互相垂直；以所述左侧支架(5a)和右侧支架(5b)在所述四个托举气缸的作用下形成纵向托举结构；所述侧向翻转机构的组成包括第一侧部支架(7a)、第二侧部支架(7b)、门字型翻转架(8)、翻转气缸(10)、中部转轴(26)和底部转轴(28)；在所述左下托举气缸(6b)和右下托举气缸(6d)的上方设置有搭接所述左侧支架(5a)和右侧支架(5b)一端的第一侧部支架(7a)；在所述左上托举气缸(6a)和右上托举气缸(6c)的上方设置有搭接所述左侧支架(5a)和右侧支架(5b)另一端的第二侧部支架(7b)；所述第一侧部支架(7a)和第二侧部支架(7b)分别与所述第一导轨(3)互相平行；位于所述第一侧部支架(7a)、第二侧部支架(7b)的上方设置有所述门字型翻转架(8)，所述门字型翻转架(8)的底部分别通过底部转轴(28)与所述第一侧部支架(7a)和第二侧部支架(7b)相连；在所述门字型翻转架(8)的中部设置有所述中部转轴(26)；在所述第一侧部支架(7a)和第二侧部支架(7b)内分别设置所述翻转气缸(10)；所述翻转气缸(10)的自身中部转轴(9)铰接于所述第一侧部支架(7a)和第二侧部支架(7b)上，所述翻转气缸(10)的气缸杆铰接于所述门字型翻转架(8)的中部转轴(26)上；所述门字型翻转架(8)是以所述底部转轴(28)为支撑点，并利用所述翻转气缸(10)的气缸杆进行翻转至所述右侧支架(5b)的上方形成侧向翻转结构；所述夹紧机构的组成包括夹紧气缸(15)、夹紧件(12)、以及由连接杆和连接在所述连接杆底部的底托构成的倒T型支撑件(14)；所述倒T型支撑件(14)的连接杆顶部固定设置在所述门字型翻转架(8)的顶部两侧；所述连接杆底部的底托一侧位于所述门字型翻转架(8)内形成内侧底托，在所述内侧底托上设置所述夹紧气缸(15)，所述夹紧气缸(15)是以其气缸杆的顶端与所述夹紧件(12)相连，使得套装在所述连接杆上的夹紧件(12)在所述连接杆上形成位移结构；所述夹紧件(12)凸伸在所述倒T型支撑件(14)的外侧形成顶托结构，以所述顶托结构与所述倒T型支撑件(14)的底托另一侧形成对所述工件的上下夹持结构；所述抵托机构的组成包括抵托气缸(22)、伸缩支架(18)、第二导轨(19)、第二导轨座(21)、弹性件和双边支架(23)；在所述双边支架(23)之间支承有所述抵托气缸(22)，所述抵托气缸(22)的气缸杆的顶端与所述伸缩支架(18)相连；在所述伸缩支架(18)的顶部设置有弹性件；在所述双边支架(23)的上方内侧边设置有所述第二导轨座(21)，在所述伸缩支架(18)的两侧设置有第二导轨(19)，所述伸缩支架(18)是在所述抵托气缸(22)的气缸杆作用下，能以其两侧的第二导轨(19)在所述第二导轨座(21)上进行滑动形成伸缩结构；并能以其顶部的弹性件(16)抵于所述工件上形成对所述工件的支撑结构。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：汪圣亚，赵韩，黄青青，唐建国，宫道龙，黄康，朱仁胜，郜欣欣，洪键，董宇，
申请(专利权)人：安徽康佳电子有限公司，合肥工业大学，滁州汽车与家电技术及装备研究院，
类型：发明
国别省市：安徽;34