本发明专利技术涉及一种用于车辆(1)的能调整的车辆部分(3)的防撞方法，在调整车辆部分(3)期间，为了扫描前置于车辆部分(3)的调节路径区域(22)，经聚焦的光束(20)借助光偏移单元(54、55)沿着预定的扫描路径偏转，并且借助光敏的传感器(64)检测该同一光束(20)的被反射的射线。借助被反射的射线推断出在前置的调节路径区域(22)中障碍物的存在或不存在，其中，当在前置的调节路径区域(22)中识别到障碍物时，停止或逆转调整。本发明专利技术还涉及一种用于车辆(1)的能调整的车辆部分(3)的防撞装置(12)和一种车辆。
【技术实现步骤摘要】
用于能调整的车辆部分的防撞方法和防撞装置
本专利技术涉及一种用于能调整的车辆部分的防撞方法。此外，本专利技术还涉及一种用于这种车辆部分的防撞装置。此外，本专利技术涉及一种车辆。
技术介绍
在调整，也就是说特别是在打开或关闭能调整的车辆部分时，通常存在人员或物品被夹住或与运动的车辆部分碰撞的风险。这可能导致受伤，但也可能导致车辆部分或与之碰撞的物品的受损。现代的汽车因此通常具有所谓的防夹装置(也被简称为防夹保护)，其监控对能调整的车辆部分的调整(其特别是通过伺服马达驱动)。具体来说，防夹保护被设置用于在物品或躯干被夹在车辆部分与固定不动的车辆框架(例如关闭边缘，车辆部分撞击在其上)之间时或面临被夹住的风险时，停止或逆转该调整。防夹保护经常包括电容式传感器。在此，经这个传感器测得的电容通常包含了关于车辆部分到最接近的物体的间距的信息。在无故障的运行中，这个最接近的物体例如是车辆的关闭边缘，或在夹住情况下，这个最接近的物体例如是布置在车辆部分和关闭边缘之间的物品或身体。防夹保护不断地将经检测的电容或由此探明的间距值与一个估值相比较，以便在超出这个估值时停止或逆转调整。在此，借助电容式传感器来检测障碍物具有这样的优势：在与障碍物接触之前就能停止或逆转车辆部分的调整。不过缺陷在于，借助电容式传感器大多仅监控临近车辆部分的环境，也就是仅能检测距障碍物的一个很小的间距。因此在通常于车门打开或关闭时出现的大的调节路程长度或高的调整速度下，仅有较短的反应时间可供用于识别障碍物。特别是经常无法及时识别运动的障碍物。
技术实现思路
本专利技术基于如下任务，说明一种经改良的防撞方法以及一种经相应地改良的防撞装置。按照本专利技术，该任务通过根据本专利技术的防撞方法解决。此外，该任务按照本专利技术通过带有被设置用于执行根据本专利技术的防撞方法的控制和评估单元的防撞装置解决。此外，该任务按照本专利技术还通过带有车门和根据本专利技术的防撞装置的车辆解决。本专利技术的有利的以及部分本来就有创造性的实施形式和扩展设计方案在接下来的描述中阐述。在按照本专利技术的用于车辆的能调整的车辆部分(接下来也简称为调整部分)的防撞方法中，在调整调整部分期间，前置于调整部分的调节路径区域借助经聚焦的光束沿着预定的扫描路径被扫描，也就是说，光束沿着直线(行)或曲线在调节路径区域上导引。此外，借助光敏的传感器来检测经聚焦的光束的被反射的射线。借助经检测的射线推断出在前置的调节路径区域中的障碍物的存在或不存在。在此，当识别到在前置的调节路径区域中的障碍物时，调整被停止。调节路径包括调整部分在调节过程期间扫过的空间体积。前置的调节路径区域在此包括调节路径的这样的一部分，其是调整部分在运行的调节过程中还有待经过的部分(也就是调整部分还将穿过的空间体积)。扫描路径说明了在扫描过程期间光束的偏转。扫描路径可以例如通过扫描角的与时间相关的走向进行说明，光束在这个扫描角下被发射到三维的空间内。等效的是，扫描路径可以通过光束在扫描过程期间扫过的面积说明，或通过由这样一些点组成的线说明，在这些点上，光束在扫描过程期间扫过一个横向于射束方向取向的面。被检测的经反射的射线在障碍物存在或不存在方面的评估可以在本专利技术的框架内例如通过三角测量法完成。在此，被反射的、经聚焦的光束在光敏的传感器(其在这种情况下例如构造为像素阵列(CCD传感器))上的撞击位置，通过对传感器的各个像素的评估而探明。在考虑到如下角度，即经聚焦的光束在该角度下被发射的角度，以及在考虑到在光源和传感器之间的间距的情况下，借助在传感器上的撞击位置计算出到反射光束的物体的间距。紧接着借助所探明的到物体的间距来确定，物体是否被布置在调节路径区域内部以及因此是否是用于调整的障碍物。作为备选，到潜在的障碍物的间距例如借助对(特别是脉冲状)射出的以及紧接着被接收的光束的干涉(Interferometrie)或运行时间测量探明。按照本专利技术的防方法优选在调整时，特别是在车门打开时被使用。原则上按照本专利技术的防撞方法在手动调整车门时就已经是有利的。在此，在存在障碍物时优选触发警报和/或操纵制动器，该致动器防止了车门的继续运动。但当车门借助电动的伺服马达(自动地)运动时，该防撞方法特别适宜。在此，备选于在存在障碍物时停止调整的是，也可以逆转车门的调整，这就是说，将车门沿相反的方向运动。此外，为了辅助在狭小的停车状况下，例如在车库中的下车，在本专利技术的框架内可以考虑的是，打开车门直至接近障碍物并且保持在这个位置上。由此可以在人员上下车期间有效地防止撞击到相邻的车辆或车库墙壁上。使用经聚焦的光束来扫描调节路径区域具有如下优势：这种光束具有特别大的射程。针对这样的情况，也就是调整部分涉及车门时，也可以以一个相距车辆特别大的间距来扫描车辆周边环境。由此可以有利地在开始调整时就针对障碍物的存在来检验在车门转动打开或转动闭合时通常特别大的整个前置的调节路径区域。此外还有利的是，基于光束的大射程，可以提早识别在调节路径区域之外靠近车门的物体，例如其它车辆、骑自行车的人或行人。在防撞方法的特别优选的实施方案中，前置的调节路径区域被面状地扫描，也就是沿着扫描路径(其包括在两个彼此垂直的空间方向上的光束偏转)被扫描，从而使光束扫掠横向于射线方向取向的面。在此，光束尤其沿着多个彼此平行的行运动。借助光束被扫描的“扫描面”在此优选至少相应于调节路径的横截面(也就是调整部分的沿调整的方向运动的面)。因此，针对调整部分是车门的情形，(例如以在2厘米至20厘米的间距在车门之前测得的)扫描面相应于车门的整个外部面。由此可以以特别简单的方式确保车门在调整期间在其外部面的任何部位上都不会和障碍物碰撞。相宜的是，经聚焦的光束借助微型镜沿着扫描路径转向。微型镜优选借助小型的驱动器，特别是微机电系统(MEMS)围绕一条或在扇形扫描的情形下围绕两条轴线枢转。在一种适宜的方法实施方案中，使用激光二极管作为用于光束的光源。这种激光二极管在此提供了如下优势：其发出的(激光)光束通常已经聚焦且严格地准直，也就是说具有几乎平行定向的光波。在适宜的实施方案中，使用IR激光二极管，其发出在光的红外光谱范围内的光束。因此用于扫描前置的调节路径区域的光束用肉眼无法识别且有利地不会让人觉得受到干扰。在备选的方法变型方案中，使用至少一个发光二极管(LED)作为光源。特别是出于光学的原因，优选在静止位置中承载光源和传感器(以及必要时微型镜)的传感器单元在调整部分(例如车门)中被收回，并且因此尤其是看不见的或几乎不可见。按照该方法，传感器单元在此在调整部分的调整开始时被从静止位置调整到防撞位置中。在防撞位置中，传感器单元从调整部分伸出且尤其是以如下方式布置在调整部分上，使整个调节路径区域都可以被光束扫到。倘若调整部分是车门，那么传感器单元在此优选从车门的承载门锁的窄侧起从静止位置向外转动或驶出到防撞位置中。为了可以防止传感器单元与障碍物碰撞，在适宜的方法变型方案中，业已在调整传感器单元期间，也就是说，业已在到达防撞位置之前，前置于传感器单元的区域就借助经聚焦的光束被扫描。这一点尤其针对如下情形有利：障碍物被布置靠近调整部分，致使该障碍物在传感器单元向外转动或驶出时与这个传感器单元本身碰撞。在方法变型方案中，作为使用红外光的备选的是，使用在光的本文档来自技高网...
【技术保护点】
用于车辆(1)的能调整的车辆部分(3)的防撞方法，其中，在调整车辆部分(3)期间，‑前置于所述车辆部分(3)的调节路径区域(22)借助经聚焦的光束(20)沿着预定的扫描路径被扫描，‑借助光敏的传感器(64)检测同一光束(20)的被反射的射线，‑借助被反射的射线推断出在所述前置的调节路径区域(22)中障碍物的存在或不存在，以及‑当在所述前置的调节路径区域(22)中识别到障碍物时，停止或逆转调整。
【技术特征摘要】
2013.06.08 DE 102013009673.11.用于车辆(1)的能调整的车辆部分的防撞方法，其中，在调整车辆部分期间，-前置于所述车辆部分的调节路径区域(22)借助经聚焦的光束(20)沿着预定的扫描路径被扫描，-借助光敏的传感器(64)检测同一光束(20)的被反射的射线，-借助被反射的射线推断出在所述前置的调节路径区域(22)中障碍物的存在或不存在，以及-当在所述前置的调节路径区域(22)中识别到障碍物时，停止或逆转调整，其中，承载用于光束(20)的光源和传感器(64)的传感器单元(14)在所述车辆部分的调整开始时，相对所述车辆部分从在所述车辆部分中被收回的静止位置(28)调整到突出于所述车辆部分的防撞位置(30)中。2.按照权利要求1所述的防撞方法，其中，所述前置的调节路径区域(22)被面状地扫描。3.按照权利要求1所述的防撞方法，其中，所述光束(20)借助微型镜(54)沿一个或多个行在所述调节路径区域(22)上转向。4.按照权利要求1所述的防撞方法，其中，使用激光二极管作为用于光束(20)的光源。5.按照权利要求1所述的防撞方法，其中，使用至少一个发光二极管作为光源。6.按照权利要求1所述的防撞方法，其中，业已在到达防撞位置(30)之前就扫描前置于传感器单元(14)的区域。7.按照权利要求1所述的防撞方法，其中，使用在可见光范围内的波长作为光束(20)的波长。8.按照权利要求6或7所述的防撞方法，其中，依赖于障碍物的存在或不存在地来改变光束(20)的波长。9.按照权利要求6或7所述的防撞方法，其中，依赖于到障碍物的间距来改变光束(20)的波长。10.用于...
【专利技术属性】
技术研发人员：扬·凯泽，安德里·卡尔，西维奥·沙特克，托马斯·魏因格特纳，达利博尔·里特戴克，
申请(专利权)人：博泽哈尔施塔特汽车零件两合公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE
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