一种锚杆钻机及其液压系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种锚杆钻机及其液压系统，该液压系统包括有第一先导控制油口和第二先导控制油口的主阀片；有第一进口、第一出口和第二出口的第一先导控制阀；有第二进口、第三出口和第四出口的第二先导控制阀；低压出口与第二进口连通的减压阀；有第三进口、第四进口和第五出口的第一梭阀，第三进口与第一出口连通，第四进口与第三出口连通，第五出口与第一先导控制油口连通；有第五进口、第六进口和第六出口的第二梭阀，第五进口与第二出口连通，第六进口与第四出口连通，第六出口与第二先导控制油口连通。本实用新型专利技术通过两个先导控制阀配合减压阀能够向主阀片的先导控制油口提供不同压力的液压油，从而实现控制执行机构具有两种工作速度。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术提供了一种锚杆钻机及其液压系统，该液压系统包括有第一先导控制油口和第二先导控制油口的主阀片；有第一进口、第一出口和第二出口的第一先导控制阀；有第二进口、第三出口和第四出口的第二先导控制阀；低压出口与第二进口连通的减压阀；有第三进口、第四进口和第五出口的第一梭阀，第三进口与第一出口连通，第四进口与第三出口连通，第五出口与第一先导控制油口连通；有第五进口、第六进口和第六出口的第二梭阀，第五进口与第二出口连通，第六进口与第四出口连通，第六出口与第二先导控制油口连通。本技术通过两个先导控制阀配合减压阀能够向主阀片的先导控制油口提供不同压力的液压油，从而实现控制执行机构具有两种工作速度。【专利说明】一种锚杆钻机及其液压系统
本技术涉及煤矿机械设备
，更具体地说，涉及一种锚杆钻机及其液压系统。
技术介绍
锚杆钻机又称锚固钻机，是煤矿、港道锚杆支护工作中的钻孔工具。其在改善支护效果、降低支护成本、加快成港速度、减少辅助运输、减轻劳动强度、提高港道断面利用率等方面有着十分突出的优越性。 液压系统是锚杆钻机的核心部分，锚杆钻机的所有动作均由液压系统提供动力和控制。现有技术的锚杆钻机的液压系统主要包括主阀片和用于控制主阀片工作状态的液压手柄。主阀片用于向液压执行机构提供液压油，控制执行机构的运动方向和速度。液压手柄是一种液压控制装置，通过手柄换向来控制先导液压油流向，从而控制主阀片换向，最终控制执行机构工作。 请参考附图1，该图为现有技术的锚杆钻机的液压系统的液压原理图，当搬动液压手柄02向前时,液压油从液压手柄02的Pl 口流入液压手柄02的al 口，从液压手柄02的al 口流入主阀片01的al 口，主阀片01换向，主阀上位工作，P2与B2相通，T2与A2相通，主油路液压油通过P2流入B2，最终流入执行机构，推动执行机构工作。当搬动液压手柄02向后时，液压油从液压手柄02的Pl 口流入液压手柄02的bl 口，从液压手柄2的bl 口流入主阀片01的bl 口，主阀片01换向，主阀下位工作，P2与A2相通，T2与B2相通，主油路液压油通过P2流入A2，最终流入执行机构，推动执行机构工作。 但是，上述锚杆钻机的液压系统中的液压手柄仅能提供一种控制压力给主阀片，导致仅能推动执行机构实现一种工作速度。 综上所述，如何提供一种锚杆钻机的液压系统，以实现控制执行机构具有两种工作速度，从而能够根据需要推动执行机构高速或低速工作，是目前本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的在于提供一种锚杆钻机的液压系统，以实现控制执行机构具有两种工作速度，从而能够根据需要推动执行机构高速或低速工作。 本技术的另一目的在于提供一种具有上述液压系统的锚杆钻机。 为了达到上述目的，本技术提供如下技术方案: 一种锚杆钻机的液压系统，包括用于向锚杆钻机的执行机构提供液压油的主阀片，所述主阀片具有第一先导控制油口和第二先导控制油口 ；还包括: 能够控制所述主阀片换向的第一先导控制阀，所述第一先导控制阀具有第一进口、第一出口和第二出口，所述第一进口与供油管路连通； 能够控制所述主阀片换向的第二先导控制阀，所述第二先导控制阀具有第二进口、第三出口和第四出口 ； 设置在所述供油管路与所述第二先导控制阀之间的减压阀，所述第二进口通过所述减压阀与所述供油管路连通，所述减压阀的高压进口与所述供油管路连通，所述减压阀的低压出口与所述第二进口连通； 第一梭阀，所述第一出口和所述第三出口均通过所述第一梭阀与所述第一先导控制油口连通，所述第一梭阀具有第三进口、第四进口和第五出口，所述第三进口与所述第一出口连通，所述第四进口与所述第三出口连通，所述第五出口与所述第一先导控制油口连通； 第二梭阀，所述第二出口和所述第四出口均通过所述第二梭阀与所述第二先导控制油口连通，所述第二梭阀具有第五进口、第六进口和第六出口，所述第五进口与所述第二出口连通，所述第六进口与所述第四出口连通，所述第六出口与所述第二先导控制油口连通。 优选的，上述锚杆钻机的液压系统中，所述第一先导控制阀和第二先导控制阀均为控制手柄。 优选的，上述锚杆钻机的液压系统中，所述主阀片为分片式多路换向阀中的一片。 优选的，上述锚杆钻机的液压系统中，所述减压阀为手动减压阀。 从上述的技术方案可以看出，本技术提供的锚杆钻机的液压系统包括主阀片、第一先导控制阀、第二先导控制阀、减压阀、第一梭阀和第二梭阀；其中，主阀片用于向锚杆钻机的执行机构提供液压油，主阀片具有第一先导控制油口和第二先导控制油口 ；第一先导控制阀能够控制主阀片换向，第一先导控制阀具有第一进口、第一出口和第二出口，第一进口与供油管路连通；第二先导控制阀能够控制主阀片换向，第二先导控制阀具有第二进口、第三出口和第四出口 ；减压阀设置在供油管路与第二先导控制阀之间，上述第二进口通过减压阀与供油管路连通，减压阀的高压进口与供油管路连通，减压阀的低压出口与第二进口连通；第一出口和第三出口均通过第一梭阀与第一先导控制油口连通，第一梭阀具有第三进口、第四进口和第五出口，第三进口与第一出口连通，第四进口与第三出口连通，第五出口与第一先导控制油口连通；第二出口和第四出口均通过第二梭阀与第二先导控制油口连通，第二梭阀具有第五进口、第六进口和第六出口，第五进口与第二出口连通，第六进口与第四出口连通，第六出口与第二先导控制油口连通。 本技术提供的锚杆钻机的液压系统的工作原理如下: 将第一先导控制阀的第一进口 Pl与第一出口 a4连通时，由供油管路输出的先导液压油从第一先导控制阀的第一进口 Pl流入第一先导控制阀的第一出口 a4，通过第一出口 a4流入第一梭阀的第三进口 a2，直到第一梭阀的第五出口 c2，最终流入主阀片的第一先导控制油口 al，推动主阀片换向，主阀片上位工作，由于先导油压力较高，推动主阀芯开口较大，从主油路流入主阀芯P4 口的流量较大，主阀芯油路P4与B4相通，T4与A4相通，主油路液压油通过P4流入B4的流量较大，最终流入执行机构的流量也大，推动执行机构工作的速度快，此时，实现的功能是快进。 将第二先导控制阀的第二进口 P2与第三出口 a5连通时，由供油管路输出的先导液压油从减压阀的高压进口 P3流入减压阀的低压出口 A3，消减压力后的先导液压油从第二先导控制阀的第二进口 P2流入第三出口 a5，通过第二先导控制阀的第三出口 a5流入第一梭阀的第四进口 b2，直到第一梭阀的第五出口 c2，最终流入主阀片的第一先导控制油口al，推动主阀片换向，主阀片上位工作，由于先导油压力较低，推动主阀芯开口较小，从主油路流入主阀芯P4 口的流量较小，主油路P4与B4相通，T4与A4相通，主油路液压油通过P4流入B4的流量较小，最终流入执行机构的流量也小，推动执行机构工作的速度慢，此时，实现的功能是慢进。 将第一先导控制阀的第一进口 Pl与第二出口 b4连通时，由供油管路输出的先导液压油从第一先导控制阀的Pl 口流入第一先导控制阀的第二出口 b4，通过第二出口 b4流入第二梭阀的第五进口 a3，直到第二梭阀的第六出口 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种锚杆钻机的液压系统，包括用于向锚杆钻机的执行机构提供液压油的主阀片(1)，所述主阀片(1)具有第一先导控制油口和第二先导控制油口；其特征在于，还包括：能够控制所述主阀片(1)换向的第一先导控制阀(3)，所述第一先导控制阀(3)具有第一进口、第一出口和第二出口，所述第一进口与供油管路连通；能够控制所述主阀片(1)换向的第二先导控制阀(5)，所述第二先导控制阀(5)具有第二进口、第三出口和第四出口；设置在所述供油管路与所述第二先导控制阀(5)之间的减压阀(4)，所述第二进口通过所述减压阀(4)与所述供油管路连通，所述减压阀(4)的高压进口与所述供油管路连通，所述减压阀(4)的低压出口与所述第二进口连通；第一梭阀(2)，所述第一出口和所述第三出口均通过所述第一梭阀(2)与所述第一先导控制油口连通，所述第一梭阀(2)具有第三进口、第四进口和第五出口，所述第三进口与所述第一出口连通，所述第四进口与所述第三出口连通，所述第五出口与所述第一先导控制油口连通；第二梭阀(6)，所述第二出口和所述第四出口均通过所述第二梭阀(6)与所述第二先导控制油口连通，所述第二梭阀(6)具有第五进口、第六进口和第六出口，所述第五进口与所述第二出口连通，所述第六进口与所述第四出口连通，所述第六出口与所述第二先导控制油口连通。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：胡堂堂，任艳维，陈莎莎，尹鹏，年慧峰，
申请(专利权)人：北京南车时代机车车辆机械有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11